哪些仓库适合开展试点？

拣选任务多变的仓库

如果您想用自有商品和容器测试机器人能否完成某项范围明确的拣选或搬运任务，试点就应围绕这些商品和交接环节展开。Fraunhofer IPA 将物料运输和拣选列为人形机器人的应用领域。

员工与机器人共用作业区域的企业

如果员工和机器人共用通道或作业区域，测试前就必须考虑行进路线、可能发生的碰撞以及防护措施。德国联邦职业安全与健康研究所和德国法定工伤保险机构均将风险评估视为安全规划的重要环节。

集成能力有限的试点团队

如果团队缺少流程对接或调试所需的时间和经验，应先确认供应商实际提供哪些支持。ROSSMANN 在 2026 年启动 Walker-S2 测试时，提出了 IT 基础设施和编程方面的问题；Terra Robotics 则为机器人团队提供培训。

选择时应关注什么？

自行集成机器人平台

适合以下情况：企业能够自行负责编程和工作站集成，并希望用自有商品测试一项具体任务。

需要注意：Fraunhofer IPA 的演示项目涉及物料运输；其中的拣选任务是模拟的，并未证明其适用于通用的量产流程。

提供集成与培训服务的试点方案

适合以下情况：团队需要技术落地或员工培训方面的支持。ROSSMANN 表示，其 Walker-S2 测试的技术实施由 Terra Robotics 提供支持；NEURA Robotics 则介绍了其与 SAP EWM 在 BITZER 开展的 4NE1 概念验证项目。

需要注意：务必针对具体项目，明确约定接口、维护、备件、响应时间和培训范围。

项目合作或租赁模式

适合以下情况：您计划先开展限时试用，并希望提前明确租期和服务内容。

需要注意：Terra Robotics 为 Walker Tienkung 租赁方案设定了 3 年的最低租期，可能长于短期试点的计划周期。

提交询价前，先确定试点要优先验证什么：作业安全、实际任务能力、IT 对接，还是试点期间的配套支持。以下占比均指将相应项目视为首要购买考量的消费者比例。

购买优先事项 选购时的关注点 尤其适合哪些需求
仓库作业安全 规划任务和工作场所的风险评估，并考虑活动范围、抓取器、防护措施和员工培训。 如果员工要与机器人共用通道或作业区域，我希望在测试前明确潜在风险和防护措施。约 29% 的消费者将作业安全列为首要考量。
实际任务能力 使用自有商品和容器，测试抓取、运输、放置、抓取失败以及所需的人工干预。 如果商品和交接点是关键因素，我希望测试这些具体流程，而不是只看一般性演示。约 29% 的消费者优先考虑机器人在自家仓库中的任务能力。
流程与 IT 对接 针对具体项目明确仓库管理系统、接口、数据流、网络、地图构建以及故障处理的责任归属。 如果试点需要接入现有订单和仓库路线，我希望提前确认所需连接和交接环节。约 24% 的消费者将流程与 IT 对接列为首要考量。
配套支持与试点时长 以书面形式明确服务范围、租期、支持、备件、能源流程和员工培训。 如果团队缺少集成或培训所需的时间，我希望了解试点期间各项工作由谁负责。约 18% 的消费者优先考虑配套支持，以及与试用时长相匹配的采购模式。

仓储试点中的常见注意事项

  • 不要把演示等同于成熟的拣选流程

    物料运输演示或模拟拣选任务，并不能证明系统能够可靠地处理您的商品、交接环节和仓库路线。

    为试点设定可验证的任务，并记录实际测试中的抓取失败和必要的人工干预。

    使用自有商品和交接环节进行准备和测试，需要额外投入时间。

  • 不要把 CE 标志当作完整的安全方案

    根据 BetrSichV 第 3 条，CE 标志并不能免除雇主对设备实际作业环境开展风险评估的责任。

    请分别检查具体设备配置的相关文件、现场风险以及所需的防护措施。

  • 不要认为项目咨询、租赁和购买的约束周期都一样短

    Terra Robotics 为 Walker Tienkung 租赁方案设定了 3 年的最低租期；项目合作条件需另行咨询。

    请以书面形式明确实际报价方案的期限、退还方式、服务内容和责任归属。

相关品牌一览

UBTECH

可考虑用于配套实施的仓储试点。ROSSMANN 宣布于 2026 年开展 Walker-S2 测试，并由 Terra Robotics 提供技术实施支持。

  • 该测试为探讨机器人如何集成到现有物流流程提供了具体参考。
  • 单个已宣布的测试项目，不能证明产品在其他仓库中的生产效率或适用性；请结合自家现场评估任务和 IT 要求。

NEURA Robotics

对于希望评估人形机器人拣选试点及企业软件对接的企业，4NE1 平台值得关注。NEURA Robotics 介绍了其与 SAP EWM 在 BITZER 开展的概念验证项目。

  • BITZER 概念验证项目为了解 SAP EWM 对接提供了具体参考。
  • 请确认该方案是否适用于您的仓库管理系统、商品和具体版本的 4NE1。

Agile Robots

Agile Robots 将 Agile ONE 描述为工业级人形机器人平台，并列出物料运输和取放等预期任务。

  • 这些应用领域可为试点任务评估提供参考。
  • 在决定采购前，请针对您的仓库进行具体任务演示，并就系统集成和配套支持作出合同约定。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品包括人形机器人和开发平台。具体版本是否适用于自家仓库的运输或拣选任务，需要结合计划中的流程进行验证。投入使用前，还请确认具体设备配置的相关文件，开展作业风险评估，并安排员工培训。

Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22-DoF

Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22-DoF

该型号可作为开发平台，用于测试范围明确的功能；但这并不代表它适用于仓储流程。

商品名称中标注的参数：48 TOPS AI 和 22-DoF。

Joybuy
Unitree R1 Air，蓝白配色，20 DoF

Unitree R1 Air，蓝白配色，20 DoF

如果考虑将其用于仓储任务，请先确认具体版本是否适用于计划中的流程和环境条件。

商品名称标注了单目摄像头、20 个自由度和内置语言模型。该版本注明在楼梯、边缘或不平整地面附近运行时存在限制，且不防水。

Joybuy
Unitree G1，配备力控手部，SDK/API 不可用

Unitree G1，SDK/API 不可用

开展仓储试点前，请确认在无法使用 SDK/API 的情况下能否实现预定流程。

商品信息注明配备力控手部；该版本不提供 SDK/API。

Joybuy

仓储人形机器人常见问题

试点应该先从哪项任务开始？

建议先从一项范围明确的运输或拣选任务开始，并确保商品、交接点和路线都已确定。Fraunhofer IPA 使用 Unitree G1 演示了物料运输，并在同一项目中对拣选任务进行了示例模拟。这并不能证明某款具体采购设备在您的仓库中能达到相同表现。

调试前需要确认哪些 IT 和现场设置事项？

请结合具体型号和现场，确认仓库管理系统接口、订单与状态信息、网络、地图构建、交接点、能源流程以及故障时的责任归属。ROSSMANN 将 IT 基础设施和编程列为 Walker-S2 测试中的待确认事项；NEURA Robotics 所介绍的 4NE1 与 SAP EWM 在 BITZER 的测试，也仅适用于该项目。

供应商的培训套餐能替代雇主的责任吗？

不能。BetrSichV 第 12 条规定，使用工作设备的员工须在首次使用前接受与其工作相关的培训，此后至少每年培训一次。供应商可以提供培训，但雇主仍须确认培训内容是否适用于本企业的具体工作和风险。

有 CE 标志和购买凭证就能在仓库投入使用吗？

不能。对于受相关机械法规约束的机器，必须核查适用的产品要求，以及具体配置对应的合规文件。此外，BetrSichV 第 3 条还要求开展作业风险评估，并明确规定 CE 标志不能替代风险评估。

短期试点采用租赁模式，需要注意什么？

请对比合同租期和计划中的试用周期，并确认是否包含集成、培训和支持服务。Terra Robotics 为 Walker Tienkung 租赁方案设定了 3 年的最低租期；项目合作条件需另行咨询。