这项决策与哪些人有关？

需要应对多变仓储流程的试点团队

你们希望确认，同一平台能否在搬运、拣选和运输任务之间灵活切换，同时避免对现有、为人类设计的仓库进行大规模改造。

运输流程清晰明确的企业

你们正在比较人形机器人、AMR 和其他专用自动化方案，因为计划中的任务主要是重复性物料搬运。

试点前负责安全与集成的团队

在移动系统进入仓库并与员工共同作业前，你们需要评估其使用区域、接口、可预见的异常情况及防护措施。

选择时应重点关注什么？

应根据任务清单决定在试点中比较哪些技术；选定方案后，可由集成合作伙伴协助在具体仓储流程中进行验证。

人形多用途平台

适合评估的情况：希望在同一处为人类设计的环境中，测试多种不同的搬运和拣选步骤。

需要权衡：潜在的灵活性并不能证明平台适用于具体任务；弗劳恩霍夫物流研究院强调，这项技术仍处于早期发展阶段。

AMR 与专用自动化方案

适合评估的情况：工作重点是重复性物料运输和固定交接，而非多变的抓取与拣选步骤。

需要权衡：专用运输方案不会自动承担抓取等操作任务，而这些任务可能正是人形机器人试点的关键。

评估标准 采购时需要确认 对哪些人尤其重要
任务多变性 使用确切型号和适配夹具，演示计划中的抓取、拣选和交接流程。 如果仓库需要处理不同类型的订单，我会想了解同一平台能否胜任预定流程。约 33% 的采购人员将这一灵活性列为首要考量。
安全集成 在选型和采购前开展风险评估，并针对具体区域规划通行路线、人工干预方式和安全停机方案。 如果员工和机器人需要共用同一区域，我会在试点前制定切实可行的防护方案。约 27% 的采购人员将安全集成放在首位。
标准化运输 将运输任务与抓取任务分开，并针对两种方案比较载荷、交接点和交通条件。 如果主要任务是在固定地点之间搬运料箱或推车，我会优先考虑流程清晰、易于追踪的运输方案。约 20% 的采购人员将物料流转列为优先事项。
运营可用性 在计划的班次安排中测试充电或更换电池方案，以及故障处理和恢复运行流程。 只有当充电停机和设备卡滞都能得到妥善处理时，试点才对我有意义。约 20% 的采购人员将运营可用性放在首位。

哪些问题会增加试点难度？

  • 想当然地认为人形机器人适合标准运输任务

    人形平台的潜在优势在于可以切换任务。但如果主要任务是重复性运输，仅凭这一点不足以作为选型依据。

    将目标流程拆分为运输、抓取、拣选和异常情况处理，再依据同一份任务清单和验收标准比较各方案。

  • 把 CE 标志当成仓储区域的使用许可

    根据《运营安全条例》第 3 条，CE 标志不能替代针对具体运营场景开展的风险评估。

    应在选型和采购前启动评估，并邀请负责职业安全、系统集成和仓库运营的人员参与。

    如果到后期才发现必须采取额外的防护措施，仓储区域改造和重新检查都可能拖延试点进度。

  • 选型后才考虑充电和故障处理

    即使任务流程已经规划好，也不代表系统在需要充电、发生卡滞或通信中断时，能够安全暂停并恢复运行。

    应在试点测试中纳入充电或更换电池所需时间、状态提示、人工干预和安全恢复流程。

    充电点需要占用空间；故障和安全干预也可能降低有效运营时间。

  • 认为供应商的演示效果适用于自家仓库

    单次试点无法说明某个型号在面对不同载荷、路线、接口或故障情况时的表现。弗劳恩霍夫物流研究院还指出，该市场仍处于发展初期，产品类型多样。

    要求供应商使用计划中的料箱和任务进行演示，并明确任务完成情况、所需人工干预、安全停机和恢复运行的评估标准。

哪些供应商可作为参考？

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 定位为人形平台，并介绍了其在 BITZER 仓库开展的试点：借助 EWM 系统进行拣选。

  • 对于订单逻辑相似的团队，这一试点可作为参考，帮助评估平台与自有流程的对接方式。
  • 制造商和合作伙伴对单个试点的介绍，并不能证明其性能或安全许可可直接适用于其他仓库。

Apptronik

Apptronik 将 Apollo 定位为适用于现有仓储环境的物料搬运和多变流程的人形机器人。

  • 根据制造商介绍，该方案可使用现有推车、货架、输送机和工作站；企业可在自己的流程中验证这些设备是否适用。
  • 具体型号和计划部署地点所需的集成范围、安全文件及性能，都需要进一步确认。

Agility Robotics

Agility Robotics 介绍了其人形机器人平台 Digit 在 GXO 执行料箱搬运任务的应用。

  • 所介绍的作业流程，可为评估重复性搬运任务提供具体参考。
  • 制造商关于该应用的说明，不能未经验证就直接套用于其他载荷、流程或仓库。

Mobile Industrial Robots (MiR)

Mobile Industrial Robots 提供 AMR，可作为厂内运输和物料搬运的专用方案进行对比。

  • 对于能够将任务明确界定为运输流程的企业，该产品系列值得纳入考量。
  • AMR 不会自动替代必要的抓取或拣选步骤；交通规则、充电安排和安全性仍需结合具体场地评估。

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常见问题

CE 标志是否足以证明机器人可以在仓库中与员工共同作业？

不可以。根据《运营安全条例》第 3 条，CE 标志不能替代企业开展的风险评估。还必须针对计划使用的仓储区域，评估作业环境、作业对象以及所需的防护措施。

仓储试点的风险评估应从何时开始？

根据《运营安全条例》第 3 条，应在选择和采购作业设备之前启动风险评估，同时考虑设备的计划用途、作业流程和工作组织安排。

首次使用前，什么时候需要进行检查？

如果作业设备的安全性取决于其安装或调试条件，根据《运营安全条例》第 14 条，应在首次使用前由具备相应检查资质的人员进行检查。其中包括确认设备能否安全运行，以及防护措施是否到位。

2026 年 10 月，欧盟哪些机械法规与试点有关？

对于 2026 年 10 月在德国开展的试点，机械指令 2006/42/EC 仍然适用；根据欧盟方面的信息，法规（EU）2023/1230 将自 2027 年 1 月 20 日起普遍适用。具体需要哪些合规文件，应结合设备的具体法律状态及其集成情况，与制造商和集成商确认。

试点获批前，检查清单中应包含哪些文件？

请索取风险评估所需的制造商信息和操作说明，以及与设备具体法律状态相关的合规文件。此外，还应记录计划方案的安全、集成、充电和故障处理方案，并确认是否需要依据《运营安全条例》第 14 条进行检查。