哪些仓库适合开展试点？

负责重复性物料流转的人员

您可以选定一项重复性任务，例如备料或交接料箱，并使用指定物料进行测试。ROSSMANN 宣布将在 2026 年开展试点，研究如何将 Walker S2 集成到现有物流流程中。

仓储 IT 与自动化团队

对他们来说，关键在于任务、导航、异常处理和职责分工如何融入现有流程。Agility Robotics 表示，Digit 5 可对接兼容的 WMS、WES、MES 和 AMR 环境；但能否与具体现场的系统配合，仍需在现场验证。

负责职业安全与数据保护的人员

他们需要评估机器人与员工共同作业时的安全性，以及如何处理可能包含个人信息的摄像头或传感器数据。德国联邦劳动与社会事务部指出，风险评估是制定防护措施的基础；德国数据保护监管机构会议（Datenschutzkonferenz）则提醒，视频拍摄可能涉及个人数据。

选择时应关注哪些方面？

在现有仓库开展试点时，首先要明确任务和物料范围。随后评估机器人在什么条件下能够安全作业、接收任务，并在计划的运行周期内获得维护支持。

关注事项 采购时的检查要点 适用对象
抓取与物料搬运 在预定流程中测试商品、包装、重量、抓取点和交接高度；提前设定可接受的错误率。 如果我想测试重复性的料箱交接，机器人就必须能够可靠地搬运实际货物。对约 36 % 有意开展仓储试点的企业来说，这项任务是首要关注点。
安全运行 评估作业现场的人员流动和潜在危险，并制定防护措施、运行模式和职责分工。 在有人作业的仓库中，试点不能让员工暴露于新的危险之中而得不到保护。约 29 % 有意开展试点的企业会将安全运行作为首要选择标准。
IT 集成与导航 确认与现有系统的接口、地图和区域管理方式，以及目标系统中的网络连接与离线运行表现。 如果任务和异常情况无法融入我的仓储流程，那么单次演示再成功也意义有限。对约 21 % 有意开展试点的企业来说，系统集成是最重要的关注事项。
数据与持续运营 记录数据流和远程访问情况；明确能源供应、维护、备件和现场服务安排。 我需要确保试点能够在计划周期内持续运行，同时妥善解决传感器数据和维护支持方面的问题。约 14 % 有意开展试点的企业会优先考虑运营方案。

仓储试点常见误区

  • 把现场演示等同于成熟可靠的仓储流程

    在受控环境中的演示，并不能说明机器人使用自有商品组合时能以多高的成功率完成拣选和交接，也无法体现需要多少人工干预。弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（Fraunhofer IPA）指出，人形机器人在工业场景中的实际应用经验仍然有限。

    请明确限定测试流程，并记录成功交接次数、错误类型、人工干预次数、设备可用率和安全相关事件。测试开始前，还应确定哪些结果能够支持扩大试点范围。

    测试物料、接口开发和安全验证都会额外占用项目时间。

  • 把载荷能力或电池更换时间当作适用性证明

    厂商公布的参数并不意味着机器人一定能安全抓取特定包装，也不代表它能达到预期节拍。UBTECH 表示，Walker S2 可在 3 分钟内自主更换电池；但这并不能说明它在您自己的轮班流程中能达到特定的设备可用率。

    请测试有代表性的载荷、重心、夹具和运行路线，并询问载荷和续航参数是在什么条件下测得的。

    根据测试方案，可能还需要配备夹具以及充电站或换电站。

  • 把安全功能与风险评估混为一谈

    即使机器人具备人员识别等功能，也不能替代对具体作业环境的风险评估。根据德国联邦劳动与社会事务部的说明，雇主必须评估作业中的危险，并制定必要的防护措施。

    请在试点开始前，让职业安全和系统集成负责人参与其中。若布局、软件、夹具或运行模式发生变化，应重新进行评估。

    员工培训和测试会占用日常仓储运营时间。

  • 等技术方案选定后才检查数据流

    使用摄像头、遥测或远程维护时，关键在于实际会产生哪些数据、谁可以访问这些数据，以及能否识别出个人。德国数据保护监管机构会议指出，即使是简单的视频监控，也可能涉及个人数据处理。

    请在决策前记录传感器数据和日志数据、存储位置、接收方、远程访问方式及数据删除期限。如果涉及个人数据，还应确认欧洲经济区以外的主体是否可能访问。

    协调数据流、访问权限和合同条款，可能会延后项目启动时间。

相关品牌与平台

以下平台代表了不同方向，涵盖工业物料搬运、拣选和研发。厂商的产品介绍不能替代在目标现场使用实际物料和流程进行测试。

UBTECH

UBTECH 将 Walker S2 定位为工业物料搬运机器人。ROSSMANN 已宣布将在 2026 年于布格韦德尔开展该型号的物流试点。

  • UBTECH 表示，Walker S2 可在 3 分钟内自主更换电池。
  • 该试点既不能证明其生产效率可推广到其他场景，也不能证明它适用于其他商品组合和轮班流程。

Agility Robotics

Agility Robotics 将 Digit 5 描述为适用于仓储和工业流程、并支持车队管理的平台。

  • 据 Agility Robotics 介绍，该平台可对接兼容的 WMS、WES、MES 和 AMR 环境。
  • 能否兼容现有系统版本、能否在现场提供维护，以及如何保障安全运行，都需要针对具体地点确认。

Apptronik

Apptronik 将 Apollo 定位为适用于仓储任务的平台，包括前往现有货架取货的拣选作业。

  • Apptronik 介绍的作业流程包括查找商品、拾取商品，并将其放入推车上的料箱。
  • 这一目标应用并不能证明机器人在特定商品组合中的表现可靠，也无法说明其能否在德国作业现场获得维护支持。

Unitree Robotics

对于希望测试自定义控制、导航或操作功能的团队而言，G1 和 G1 EDU 可作为研发平台。

  • Unitree Robotics 提供软件开发工具包，并公布了因型号而异的手臂负载能力，约为 2 kg 或 3 kg。
  • 研发平台并不等同于可直接用于仓库日常运营的物料搬运解决方案。

适用于仓储试点的 Joybuy 产品

适用产品即将上线。

常见问题

人形机器人已经成为德国仓库的标准解决方案了吗？

从目前介绍的试点项目中，还无法得出人形机器人适用于德国各类仓储流程的普遍生产效率结论。弗劳恩霍夫物流与物流研究所（Fraunhofer IML）将其在物流领域的应用视为仍在发展的方向；ROSSMANN 宣布将在 2026 年开展试点，首先研究 Walker S2 的集成问题。因此，请根据范围明确的任务和预先设定的衡量指标作出判断。

人形机器人在仓库作业需要进行风险评估吗？

需要。在德国，如果将机器人作为工作设备使用，雇主必须评估具体作业中的危险，并制定必要的防护措施。评估内容包括计划开展的工作、作业区域以及与员工的接触情况等；厂商的安全说明不能替代这项评估。德国联邦劳动与社会事务部在职业安全相关说明中阐述了这一义务。

摄像头和传感器数据在什么情况下会涉及数据保护？

如果可以根据数据识别个人，或追踪其行为，就必须针对具体应用评估数据处理方式。德国数据保护监管机构会议指出，即使是简单的视频监控，也可能涉及个人数据。在投入使用前，请确认会采集哪些数据、谁有权访问，以及数据将保存多长时间。

由欧洲经济区以外的主体进行远程维护时，需要确认哪些事项？

首先，请确认是否会向欧洲经济区以外的机构传输个人数据，或允许该地区的机构访问个人数据。欧洲数据保护委员会指出，如果没有充分性决定，此类数据传输需满足适当保障措施等要求。请要求服务方说明拟用系统中的实际数据流、数据接收方和访问路径。