哪些企业适合考虑这些系统？

交接站点各不相同的企业

如果要使用现有的、按照人工操作方式设计的站点，企业除了评估运输能力，还需确认系统能否抓取和放置不同类型的容器。Fraunhofer IPA 介绍过用于物料运输的 Unitree G1 演示系统；Magazino 则记录了 SOTO 在不同高度站点交接容器的应用。

运输路线重复且固定的企业

如果使用标准化载具在固定地点之间运输，企业应先确认流程是否真的需要机械臂或人形机器人。Mobile Industrial Robots 和 KNAPP 均介绍了用于厂内运输或适配不同载具的 AMR 解决方案。

计划开展安全试点的团队

如果要在实际运营环境中测试系统，必须明确试点范围、考虑风险评估，并核查具体系统的相关文件。《工业安全条例》第 3 条和第 4 条规定了风险评估要求及使用工作设备的前提条件。

选型时应关注什么？

人形机器人

适用情况：既需要机器人行走，也需要它在为人工操作设计的现有交接点完成抓取，并且能够在现场测试完整流程。

需要权衡：必须针对具体型号和场地，评估导航、抓取、吞吐量、安全措施及系统集成。Fraunhofer IML 指出，这一领域仍处于早期发展阶段。

移动操作机器人

适用情况：需要移动平台在多个高度取放容器，但不需要双足行走。

需要权衡：抓手、站点结构、行驶路线及软件接口都必须适配具体流程。

AMR 或输送设备

适用情况：主要需求是重复运输标准化载具，且不需要灵活抓取和交接。

需要权衡：AMR 需要适配的交接方式，以及合理的交通和充电规划；输送设备则需要结合具体场地评估路线设计和调整灵活性。

采购需求 采购时核查 主要适用人群
抓取与交接 使用自有容器，按实际交接高度和异常情况演示完整流程。 如果我必须使用现有站点，就需要确认系统能否在那里可靠地取放容器。在将复杂交接列为首要需求的消费者中，这类人群约占 31%。
重复运输 在相同流程条件下比较载具、负载、狭窄路段、运输周期及交接方式。 如果我需要在固定地点之间运输标准化货物，就想知道仅靠运输功能是否足够。在将重复运输列为首要需求的消费者中，这类人群约占 25%。
安全试点运营 针对路线和任务进行风险评估，并核查具体系统的安全功能、警示信息及异常处理流程。 如果我计划开展涉及员工的实际运营试点，就必须评估人员与系统实际交会时的情况，以及异常事件。在将安全试点运营列为优先事项的消费者中，这类人群约占 25%。
车队与充电集成 明确任务交接、交通管理、站点、充电时段，以及异常情况下的责任分工。 如果我要将多项运输任务和多个站点接入运营，就需要了解软件、充电规划和异常处理方式。将车队集成列为首要需求的消费者约占 19%。

常见采购误区

  • 把演示系统当作仓库生产运营能力的证明

    演示系统只能展示某个特定流程，并不能证明所采购的系统能够在自家仓库完成整个作业流程。

    请结合自身运营条件，将完整的运输与交接流程明确列为验收标准。

    试点可能需要额外的开发工作和现场测试，请预留相应时间和资源。

  • 只采购运输功能，却忽略交接

    AMR 可以运输载具，但不一定能在站点自行取放载具。这是两项不同的功能。

    请逐一明确每个站点由谁取放载具，以及为此需要进行哪些调整。

  • 把 CE 标志误当作完整的风险评估

    必须分别核查所提供系统的文件，以及针对具体使用方式进行的运营风险评估。

    请核查制造商文件，并针对计划执行的任务和流程独立开展运营风险评估。

值得了解的相关品牌

Agility Robotics

Agility 将 Digit 定位为一款用于仓库容器交接的人形机器人。

  • Agility 介绍过一项应用案例，展示机器人将容器交接给输送设备。
  • 所记录的 GXO 应用位于美国，既不能证明其吞吐量和适用性，也不能证明其可在特定德国仓库供货。

Unitree Robotics

Fraunhofer IPA 使用 G1 搭建了物料运输演示系统。

  • 该演示系统聚焦于范围明确的物料运输场景。
  • 该演示既不能证明系统已适用于仓库生产运营，也不能证明某款具体 G1 产品适合商业运营。

Magazino

SOTO 是一款基于轮式底盘的系统，用于厂内运输和容器交接。

  • Magazino 记录了 SOTO 在明登 WAGO 工厂分阶段投入使用的情况，可在不同高度的站点交换容器。
  • 是否适用于自身流程、站点是否需要调整，以及软件如何对接，都需要逐一评估。

KUKA

根据 KUKA 的介绍，KMR iiwa 将移动底盘与机器人手臂结合在一起。

  • 制造商介绍中提到了移动操作能力和激光扫描仪。
  • 产品介绍并不能证明该系统能在具体仓库现场完成完整的物料运输流程。

Mobile Industrial Robots

MiR250 是一款用于厂内运输的 AMR，可作为无需自行抓取交接的替代方案进行比较。

  • 制造商标称其最大负载为 250 kg，并介绍了通过 MiR Fleet 进行车队管理的功能。
  • 需确认具体场景是否适用；载具的取放问题还必须在整体系统中解决。

KNAPP

Open-Shuttle 产品系列包含适用于不同载具的 AMR 型号。

  • KNAPP 介绍了适用于容器、托盘和托盘载货的解决方案，以及车队管理与系统集成功能。
  • 采购前必须确定合适的型号及具体交接方式。

Joybuy 人形机器人

以下产品适用于开展范围明确的物体操作试点；是否适合完整的仓库运输流程，以及是否满足实际运营要求，均需另行评估。

Unitree G1 人形机器人

Unitree G1 人形机器人

适合用于范围明确的物体操作试点；是否适合完整的仓库作业流程，需结合自身任务进行验证。

产品标题提到了力控灵巧手。根据产品信息，此版本不提供 SDK/API，这可能会限制通过软件进行定制的空间。

用于实际运营前，请核查具体系统的相关文件，并针对预定流程开展风险评估。

Joybuy

常见问题

在仓库不同区域之间运输物料，都需要人形机器人吗？

不需要。如果不涉及自行抓取和交接，企业应根据载具类型比较合适的 AMR；人形机器人能否带来额外价值，则取决于完整的工作流程。

在有员工参与的实际环境中测试前，需要确认哪些事项？

根据《工业安全条例》第 3 条，应在选型和采购开始前着手开展风险评估。投入使用前，必须完成评估并落实据此确定的保护措施，同时确认系统可以安全使用。评估时还应考虑试点中的实际路线、交接环节和异常情况。

采购作为机器销售的解决方案时，应核查哪些文件？

对于作为机器销售的解决方案，企业应核查制造商提供的必要信息，包括操作说明书、EC 符合性声明，以及具体系统上的 CE 标志。到 2026 年 10 月，《机械指令》2006/42/EC 和德国《第 9 号产品安全条例》仍然适用；根据 EUR-Lex，该指令有效期至 2027 年 1 月 19 日。具体型号是否符合要求，应以其相关文件为依据进行核查。

报价中应包含哪些持续性成本？

请将充电设备与充电时间、站点、软件集成、维护、备件和技术支持等费用分别列明。比较时应确保采用相同流程和相同使用条件，避免根据无法直接对比的单项参数评判不同系统。