仓储人形机器人怎么选？拣选试点、专用拣选与AMR对比

哪种方案适合哪类仓库？

拣选任务多变的试点团队

适合希望使用有代表性的商品测试订单变化和异常情况，同时验证与仓库管理系统连接的仓库团队。NEURA Robotics 介绍过一个类似案例：4NE1 在 BITZER 与 SAP S/4HANA EWM 配合开展试点。该方案能否适用于其他作业流程，仍需在实际仓库中验证。

需要重复拣选小件商品的仓库

如果需要按照高度标准化的流程，从合适的料箱中拣选单件商品，就应将专用拣选方案纳入对比。SSI SCHÄFER 为此推出了 SSI Piece Picking，并介绍了通过 WAMAS Robotics 将机器人拣选接入系统的方案。

存在运输瓶颈的团队

如果主要任务是在固定交接点之间搬运托盘或料箱，应将运输与单件拣选分开评估。Jungheinrich 的自主移动机器人面向运输任务，但这并不意味着它们能够从货架上拣取单件商品。

选型前需要检查什么？

订单量波动时，首先要找出实际瓶颈：多变的拣选任务、可重复的拣选作业，还是交接点之间的运输。无论选择哪种方案，都不能省去流程集成测试和预定工作区域评估。

人形机器人拣选试点

适合评估的情况：计划通过一个范围明确的试点，测试多变的拣选任务及所需的流程集成。NEURA Robotics 介绍了 4NE1 在 BITZER 与 SAP S/4HANA EWM 配合使用的案例。

局限：单个概念验证既不能证明该方案能与所有仓库管理系统集成，也不能证明它适用于其他商品和仓库布局。

专用拣选方案

适合评估的情况：需要按照可重复的流程，从合适的料箱中拣取单件商品，例如 SSI SCHÄFER 介绍的 Piece Picking 方案。

局限：方案是否适用，取决于具体商品组合、商品是否易于抓取，以及设备集成情况。

自主移动机器人

适合评估的情况：固定交接点之间的重复物料运输是瓶颈，例如 Jungheinrich 为 arculee M 介绍的托盘运输应用。

局限：运输方案并不会因此自动具备抓取和放置单件商品的能力。

评估标准	采购时检查	适用对象
拣选任务	测试有代表性的商品、料箱和抓取位置；将异常情况列为验收标准。	如果我的订单经常变化，方案就必须能够处理实际发生的拣选任务。约 22% 的采购决策者将流程覆盖能力列为首要考虑因素。
WMS 集成	明确与当前 WMS 版本配套的接口；测试订单变更和故障恢复。	我需要可靠地传递订单和状态信息，让机器人顺利融入仓库作业流程。约 28% 的采购决策者将系统集成列为最高优先级。
安全协作	评估预定工作区域内的通道、夹具、载荷及可预见的故障情况。	如果机器人要与我的团队协同作业，安全评估就必须结合具体布局。约 28% 的采购决策者将此列为首要关注事项。
试点与运营	明确验收标准、故障处理责任、服务支持，以及恢复人工操作的方案。	只有后续支持和持续运营安排妥当，试点成功才真正有意义。约 22% 的采购决策者最看重这一点。

试点与采购中的常见误区

把概念验证的结果套用到整个仓库

NEURA Robotics 介绍的 4NE1 在 BITZER 的应用，针对的是一个使用 SAP EWM 的特定流程。这并不代表其他商品、WMS 版本或作业流程也能得到支持。

请将试点限定在明确的任务范围内，并在扩大应用前测试有代表性的商品和故障情况，同时制定可量化的验收标准。

集成测试、员工培训，以及恢复人工拣选的备用流程，都可能增加额外工作量。
把运输等同于单件拣选

用于物料运输的 AMR 可以在交接点之间搬运货物，但不会自动识别、抓取并放置不同的单件商品。

请在规划流程中分别梳理运输、拣选、扫描和故障处理，再针对每个瓶颈评估合适的技术方案。
把 CE 文件当作工作区域的使用许可

根据德国《工业安全条例》第 3 条，风险评估还必须考虑工作设备、周围环境和作业流程，并应在选型和采购前启动。德国法定意外保险协会的职业安全与健康研究所也强调，使用协作机器人时应评估其预定的实际工作区域。

请让具备专业资质的人员参与，并综合评估机器人、夹具、载荷、通道和可预见的故障情况。

所需的防护措施、操作培训和通道调整，都可能改变试点的范围。
沿用其他产品型号的文件

德国联邦网络局在检查相关电气和电子产品时，会关注产品标识、合规文件以及德语使用说明和警告信息等内容。文件应与实际采购的配置相匹配。

采购前，请索取能够明确对应具体型号和版本的文件，并检查德语操作说明和安全提示。

值得了解的供应商

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 定位为适用于工业场景的机器人，包括物流应用。该公司介绍了 4NE1 在 BITZER 与 SAP S/4HANA EWM 配合开展的拣选试点。

该试点案例可作为规划 SAP EWM 测试的具体参考。
BITZER 的应用案例不能证明该方案可与其他仓库实现标准化集成，也不能替代相应的安全评估。

Jungheinrich

Jungheinrich 提供用于内部物流运输的自主移动机器人，其中包括面向托盘运输的 arculee M。

Jungheinrich 介绍的 arculee M 最大承载能力为 1,300 kg，并兼容 VDA 5050 标准。
托盘运输能力并不能证明其能够自主拣取单件商品；通道和交接点也必须符合仓库的实际情况。

SSI SCHÄFER

SSI SCHÄFER 介绍了用于自动化单件拣选的 SSI Piece Picking，以及用于将机器人流程接入物流系统的 WAMAS Robotics。

制造商称，SSI Piece Picking 每小时最多可完成 1,200 次拣选。
在评估商品组合、料箱、抓取难度和设备配置之前，不能直接将这一制造商数据套用到其他仓库。

常见问题

4NE1 试点能证明它适用于所有仓库吗？

不能。NEURA Robotics 介绍的是在 BITZER 开展的概念验证，4NE1 按照 SAP EWM 的业务逻辑执行拣选任务。面对不同的商品品类、仓库布局或 WMS，都需要单独进行流程和集成测试。

仓库应为机器人选择哪种 SAP EWM 接口？

接口应与具体的机器人功能和集成架构相匹配。SAP Community 列出的可选方案包括 OData API、EWM-WCU IDoc 接口、SOAP Web 服务和 RFC。选择时应结合当前使用的 EWM 版本，以及所需的订单和异常处理流程进行测试。

在仓库中使用机器人，只要有 CE 标志就够了吗？

不够。在德国，根据《工业安全条例》第 3 条，必须对工作设备的预定使用场景进行风险评估，并应在选型和采购前启动。CE 标志不能替代对工作区域、作业流程和可预见故障的评估。

采购联网机器人时，团队应索取哪些文件？

请检查 CE 标志、与采购型号相对应的合规文件，以及德语操作说明和安全提示。德国联邦网络局在对带有无线功能的电气和电子产品开展市场监管时，会关注这类信息。投入运营前，还需评估具体的工作区域。

仓储人形机器人：试点、拣选单元还是 AMR？