需要处理高负荷重复工作的仓储团队
如果您想测试某项重复性强或不符合人体工学的作业，并在实际场地评估它能否减轻负担、提升效率，而不是仅凭演示效果作判断，那么物流试点值得考虑。Dirk Rossmann GmbH 和 Fraunhofer IML 都将这类任务列为值得评估的方向。
哪些团队适合开展物流试点？
需要接入 WMS 的运营方
对他们来说，关键在于机器人任务指令、状态反馈和物料流能否与现有 IT 系统及仓储流程顺畅衔接。NEURA Robotics 介绍了 BITZER 项目中与 SAP EWM 对接的概念验证；LOGISTIK HEUTE 则报道了 ROSSMANN 试点正在准备一套具备安全防护的测试环境。
负责安全评估与试点审批的人员
在机器人作为工作设备投入使用前，他们需要评估作业范围、与员工协作的方式以及防护措施。德国联邦职业安全与健康研究所和《工业安全条例》（BetrSichV）可作为重要参考依据。
选择时应关注哪些方面？
边界明确的物流任务
适用情况：您想在固定条件下测试某个具体动作，例如抓取、搬运或交接。
权衡之处：测试范围越明确，结果越容易评估，但这并不能说明机器人也能胜任多变任务或多班次作业。
融入仓储流程
适用情况：您希望机器人任务或交接环节能与仓库管理系统及现有物料流协同运作。
权衡之处：结合实际流程的测试更有参考价值，但需要投入接口开发、权限配置和日常支持。
分阶段开展测试
适用情况：您希望先验证任务适配度和人机协作效果，再决定是否扩大试点范围。
权衡之处：多轮测试会占用时间和人力；即使已宣布开展试点，也不能证明机器人之后能够胜任常规运营。
先明确任务和使用条件，再比较完整的试点配置，而不只是机器人型号。
| 关注事项 | 选购时需要核实 | 哪些人尤其应关注 |
|---|---|---|
| 是否适合仓储任务 | 记录物品种类、重量、抓取位置和交接高度；在相同条件下统计成功交接次数、错误情况和所需人工干预。 | 如果我想验证某个具体动作，就需要使用实际物品和交接点进行测试。约 26 % 的消费者最关注机器人是否适合任务。 |
| 作业现场的安全性 | 投入使用前，应根据具体任务和场地开展风险评估，检查防护措施及其有效性；不要直接照搬产品参数表中的通用安全距离。 | 如果员工和机器人共用同一作业区域，我就需要针对具体流程明确风险和防护措施。约 26 % 的消费者将作业区域的安全审批列为优先事项。 |
| IT 与流程集成 | 请供应商演示所提供配置中的任务交接、状态反馈、访问权限、测试环境，以及故障发生时的责任分工。 | 如果机器人需要从我的 WMS 接收任务，我就希望测试完整的数据传输链路，包括状态反馈和故障处理。约 21 % 的消费者优先关注机器人能否融入现有 IT 和物料流流程。 |
| 试点及后续扩展 | 要求供应商针对实际测试配置提供完整报价，涵盖调试、接口、支持服务、供电方案和验收标准。 | 如果我计划先进行小范围测试，也希望了解报价包含哪些服务，以及日后扩大试点时需要调整哪些内容。约 16 % 的消费者最关注试点总成本和扩展能力。 |
| 操作方式与协作 | 记录操作和人工干预所需时间，并向员工了解他们对实际测试流程的体验。 | 如果团队之后需要负责维护机器人，我就希望在具体流程中验证操作负担和人机协作效果。约 11 % 的消费者优先关注日常支持和员工体验。 |
应避免哪些误区？
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只看人形机器人本体，忽略完整系统
针对具体任务，除了机器人本体，还可能需要夹爪、防护措施、外围设备、充电设施和集成服务。Fraunhofer IPA 将机器人本体与满足特定应用需求的机器人系统作了区分。
明确任务和系统范围，并要求供应商提供完整的测试配置方案。
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把厂商数据或累计作业量当成自身的处理能力
标称负载并不能直接说明系统能否可靠识别、抓取并交接您的物品。Agility Robotics 公布的某个美国项目累计搬运料箱数量，并不等于您的场地每小时处理能力。
在自己的试点中，使用有记录的物品组合，测量成功循环次数、故障情况、人工干预次数和可用运行时间。
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将 CE 标志等同于获准在实际作业中使用
根据《工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，CE 标志并不能免除雇主针对具体使用场景开展风险评估的责任。
在试点规划中纳入由专业人员进行的职业安全评估，并在投入使用前检查必要防护措施是否有效。
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把可预订的型号当成即刻可用的完整系统
NEURA Robotics 在其预订页面上预计，4NE1 Gen 3.5 要到 2026 年底才会上市；仅仅完成预订，并不能明确具体配置或交付内容。
在承诺开展试点前，确认型号版本、交付时间、配件和约定的服务范围。
哪些制造商可作为参考？
UBTECH
Walker S2 可作为德国物流试点的具体参考：Dirk Rossmann GmbH 将于 2026 年在 Burgwedel 测试该型号，并由 Terra Robotics 提供支持。
- UBTECH 表示，Walker S2 支持自主更换电池，并公布了相关操作数据。
- 该试点并不能证明其实际处理能力、经济效益，也不能说明它适用于其他场地。更换站和系统集成情况仍需另行确认。
NEURA Robotics
对于希望验证仓储 IT 系统接入能力的运营方，4NE1 可作为参考。NEURA Robotics 介绍了其在德国仓库与 BITZER 合作开展的 SAP 概念验证。
- 该应用案例通过 SAP Business Technology Platform，将 SAP EWM 与 4NE1 系统连接起来。
- 该项目配置并不能证明它兼容任意 WMS 系统。4NE1 各版本之间有所不同；预订页面预计 Gen 3.5 要到 2026 年底才会上市。
Agility Robotics
Digit 可作为移动机器人与输送设备之间进行料箱交接的参考。Agility Robotics 和 GXO 介绍了 Digit 在美国某仓库中的应用。
- 公开介绍的应用案例包括向输送设备交接料箱。
- 这项美国应用并不能证明产品可在德国采购，也不能说明它在特定场地的表现或每小时处理能力。
Unitree
对于希望先了解人形机器人平台的运动能力和开发工作量、再确定仓储应用场景的团队，G1 和 G1 EDU 可作为参考。
- Unitree 介绍了不同版本在自由度和手部配置等方面的差异；开发文档也说明了 SDK 的功能。
- 这些信息并不代表它已具备可直接使用或已获准投入运营的物流应用。不同版本的接口和抓取能力可能存在差异。
Joybuy 适用于早期物流试点的人形机器人
以下商品为适用于早期技术试点的类人机器人平台。仅凭型号信息，无法证明产品适合某个具体仓储流程，也不能视为已获准在实际作业中安全使用。
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Booster Robotics K1 Geek
如果试点计划包含开发工作，这款产品可作为早期技术测试配置的起点；商品标题将其标注为开发平台。
商品标题标注：48 TOPS AI 和 22 DoF。
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Unitree R1
如果商品页面所列的摄像头和关节配置与测试计划相关，这款产品可用于范围明确的平台试点。
商品标题标注：双摄像头、26 DoF 和集成式 AI 语言模型。商品页面提示，使用时需要预留足够空间以避免碰撞。
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Unitree R1 Air
可用于范围明确的技术平台试点；商品标注的型号特性不能替代针对预期仓储任务开展的实际测试。
商品标题标注：单目摄像头、20 DoF 和集成式 AI 语言模型。商品页面提醒，请勿在楼梯附近、边缘处或不平整的地面上运行，也应避免受潮。
常见问题
哪类任务适合作为第一个可验证的测试？
边界明确、可以重复执行的交接任务是不错的起点：提前确定物品类型、起点和终点，以及允许的人工干预，并在相同条件下记录测试结果。GXO 和 Agility Robotics 介绍的料箱交接案例来自美国，只是应用示例，并不构成对您场地运行表现的承诺。
开展 WMS 联网测试时，应规划哪些 IT 工作？
请在自己的系统中检查任务交接、状态反馈、权限设置和故障处理。NEURA Robotics 介绍了在德国 BITZER 项目中，通过 SAP Business Technology Platform 与 SAP EWM 建立连接的概念验证；如果使用其他软件或机器人版本，则需要单独检查接口兼容性。
有 CE 标志就能在员工身边运行吗？
不能。根据《工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，CE 标志并不能免除雇主针对具体使用场景开展风险评估的责任。根据第 4 条，投入使用前必须采取必要的防护措施，并确认设备能够安全使用；在首次使用前检查防护措施是否有效时，条例所述的豁免适用于根据 BetrSichV 第 14 条或第 15 条开展的相应检查。
2026 年在德国首次投放市场的机器适用哪些机械法规？
如果所提供的系统属于相关法规适用范围内的机器，那么在 2027 年 1 月 19 日及之前投放市场，仍适用机械指令 2006/42/EC 相关规定，该指令通过第 9 号《产品安全条例》（9. ProdSV）在德国实施。自 2027 年 1 月 20 日起投放市场，则适用《欧盟机械法规》（EU）2023/1230。德国联邦职业安全与健康研究所说明了这一区分的时间节点；但这并不意味着某个具体商品已被认定符合相关规定。