哪些团队适合开展仓储试点？

需要灵活处理仓储任务的团队

如果您想在现有工作环境中测试单个抓取、备货或检查环节，而不是规划整套仓储自动化方案，那么可以考虑开展试点。ROSSMANN 的仓储试点和 Fraunhofer IML 的分析展示了这类测试的应用场景，但不能证明相关方案适用于其他仓库。

IT 与流程集成负责人

您需要明确机器人与仓库作业流程之间如何传递任务、状态信息和变更。NEURA Robotics 介绍了与 BITZER 合作、基于 SAP EWM 的 4NE1 概念验证；实际连接方式取决于所提供的具体配置。

试点安全运营负责人

如果计划开展涉及员工的测试，就需要考虑具体使用方式、防护措施、合规文件和安全培训。《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条和第 12 条规定了雇主的相关义务；具体评估要求取决于现场情况和计划中的使用方式。

哪些采购考量会影响试点决策？

首先明确具体工作流程，然后核查 IT 集成和安全运营要求。完成这些步骤后，再判断哪种服务与合同模式适合限时试点。

考量因素 采购时的关注要点 尤其适合哪些需求？
任务适配性 明确抓取物、交接点和中止条件；如果只是运输，也要与 AMR 或 FTF 进行比较。 如果我想测试某个具体的抓取或备货环节，就需要试点方案能准确还原这项任务。约 36% 的消费者将任务处理适配性列为首要考量。
IT 集成 要求供应商演示所提供配置下的任务下发、状态反馈、变更处理和异常应对。 如果任务和反馈信息必须接入我的仓库管理系统，我就需要在实际流程中测试具体接口。约 29% 的消费者优先考虑 IT 集成。
安全运营 针对预定用途规划风险评估、防护措施、通行路线和员工培训。 如果员工会在计划作业区域内使用该设备，我就需要针对具体场地明确防护措施和操作流程。约 21% 的消费者优先考虑安全运营。
服务支持与使用期限 针对具体型号，以合同明确集成、维护、故障支持、备用设备和退还安排。 如果试点有明确期限，我就需要了解在整个使用期间由谁负责服务支持和变更处理。约 14% 的消费者优先考虑合同期限和技术支持。

仓储人形机器人采购中的常见误区

  • 把已公布的试点当作规模化应用的证明

    ROSSMANN 计划在 2026 年的仓储试点中评估潜在任务和系统集成等内容。一次测试既不能证明实际吞吐量，也不能证明方案适用于其他仓库或其他抓取物。

    安排一次使用自有抓取物、还原实际工作流程的演示，并提前设定成功标准。

    任务编程、流程对接和结果评估可能需要额外的项目时间。

  • 误以为 CE 标志代表设备获准用于所有工作区域

    即使机器带有 CE 标志，雇主仍须开展风险评估。《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条要求在选型和采购前启动评估，并将计划用途、工作流程和工作组织方式纳入考量。

    请分别核查产品文件和企业内部防护措施。员工使用设备前，应依据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 12 条接受与其工作内容相关的培训。

    防护措施和培训内容必须针对具体场地和计划开展的工作进行调整。

  • 纯运输任务却只比较人形机器人

    Jungheinrich 将 FTF 用于重复性运输任务；Mobile Industrial Robots 则介绍了 AMR 在货物运输中的应用。这类系统并不能自动胜任不断变化的人工抓取任务。

    也请使用 AMR 或 FTF 评估相同的运输路线和交接点，但不要据此推断其普遍具有成本优势。

  • 把一般的 RaaS 服务介绍当作人形机器人服务合同

    Terra Robotics 介绍的一般 RaaS 服务主要面向其他类型的机器人，相关服务并不一定适用于人形机器人试点。

    请要求供应商以书面形式说明具体型号包含哪些集成、服务支持和备用设备安排。

    集成、服务支持或备用设备可能需要另行约定。

相关品牌与替代方案一览

UBTECH

Walker S2 是一款工业人形机器人平台，正在 ROSSMANN 的德国仓储试点中接受测试；Terra Robotics 为其在德国的销售提供支持。

  • UBTECH 公布的 Walker S2 参数包括 15 kg 负载能力和 0–1.8 m 作业范围。
  • ROSSMANN 试点正在评估系统集成情况。制造商公布的信息不能证明该产品适用于其他抓取物，也不能证明其兼容 WMS 或某一具体销售配置具备相应文件。

NEURA Robotics

4NE1 适用于涉及操作和流程对接的试点。NEURA Robotics 介绍了与 BITZER 合作、基于 SAP EWM 的拣选概念验证。

  • 已公开的项目案例展示了 4NE1 与 SAP EWM 的连接；NEURA Robotics 还介绍了使用 NVIDIA Isaac Sim 进行虚拟训练。
  • 4NE1 提供多种配置。请核实具体配置的型号版本、接口和安全文件。

Agility Robotics

Digit 可作为重复料箱交接任务和托管式使用模式的参考案例；目前介绍的 GXO 应用发生在美国。

  • Agility 介绍了其在 GXO 项目中使用输送设备搬运料箱，并采用运营管理软件 Agility Arc。
  • Agility 于 2026 年 9 月推出 Digit 5。此前的 Digit 应用案例不能证明这一代产品具备相同特性，也不能证明该产品可在德国供货或某一具体配置符合相关要求。

Jungheinrich

其移动机器人和 FTF ERC 213a/217a 是专用替代方案，适用于重复性的厂内运输和高位搬运任务。

  • Jungheinrich 公布的型号参数包括 1,300–1,700 kg 载重能力、激光导航和人员防护扫描仪。
  • 这些参数针对运输应用，不能证明其适用于不断变化的人工抓取任务。此外，还应在自有场地核查通行路线、交接环节和人车混行情况。

Mobile Industrial Robots

如果重点是厂内货物运输，而非人形机器人操作任务，MiR-AMR 也是一种可供比较的方案。

  • Mobile Industrial Robots 将货物运输列为 AMR 在仓储物流中的应用场景。
  • 与现有 WMS 和其他设备对接可能需要额外的集成工作；已公布的信息不能证明其整体性能一定优于人形机器人。

Joybuy 人形机器人

本页精选的人形机器人适用于开发和交互测试。若计划用于仓储试点，请务必针对具体型号核查任务适配性、接口、合规文件和安全方案。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek——48 TOPS，22 DoF

产品标题将 K1 描述为一款具身智能开发平台，适用于特定环节的测试。

产品标注参数为 48 TOPS 和 22 DoF。

警告信息提示存在碰撞风险，使用时需要留出足够空间并由成年人看护。警告信息还指出，摄像头不具备隐私保护功能。

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配备双摄像头的 Unitree R1 人形机器人

Unitree R1——26 DoF，蓝白配色

产品信息提到了摄像头和语音交互功能；若计划用于仓储试点，请先核实其是否适合具体任务，以及所需接口是否齐备。

产品标题标注配备双摄像头、26 个自由度和集成式 AI 语音模型。

警告信息提示存在碰撞风险，使用时需要留出足够空间并由成年人看护。警告信息指出，摄像头不具备隐私保护功能。

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配备单目摄像头的 Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air——20 DoF，单目摄像头

若计划用于仓储试点，请核实具体任务是否适合该配置，以及使用现场需要采取哪些防护措施。

产品标题标注配备单目摄像头、20 个自由度和集成式 AI 语音模型。

警告信息建议避免在楼梯附近、边缘区域和不平整地面上运行；同时指出，该产品不具备防水和防潮功能，活动关节还存在挤压和夹伤风险。

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仓储人形机器人常见问题

应该先对哪类工作开展试点？

选择一个范围明确、可重复的环节，并确定抓取物、交接点和衡量标准。ROSSMANN 正在仓储试点中评估潜在任务和 IT 条件；NEURA Robotics 则介绍了使用 4NE1 和 SAP EWM 进行拣选的概念验证。如果只是搬运料箱或托盘，也应比较 AMR 和 FTF。

是否有证据证明 4NE1 或 Walker S2 可以对接任意 WMS？

没有。NEURA Robotics 介绍了 4NE1 在 BITZER 的一个具体项目中与 SAP S/4HANA EWM 交互；ROSSMANN 则将 Walker S2 的 IT 基础设施列为评估内容。请要求供应商针对所提供的配置，演示任务下发、状态反馈、变更处理和异常应对。

在德国让机器人与员工一起作业前，还需要注意什么？

雇主必须评估具体使用方式可能带来的风险，并据此采取适当的防护措施。《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条要求在选型和采购前启动评估；设备投入使用前，员工必须接受与其工作内容相关的培训，并获得《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 12 条要求提供的信息。所需的场地或技术措施取决于具体工作区域。来源：德国联邦司法部和联邦司法局“法律在线”网站。

采购机器时，仅有 CE 标志就够了吗？

不够。对于受《德国第九号产品安全条例》（9. ProdSV）管辖的机器，应核查适用于所提供配置的合规文件和 CE 标志；企业仍须另行开展工作场所风险评估。欧盟《机械法规》（EU）2023/1230 原则上自 2027 年 1 月 20 日起适用；截至 2026 年 10 月，该法规尚未开始适用。来源：德国联邦司法部和联邦司法局“法律在线”网站，以及 EUR-Lex。

试点租赁方案应明确哪些内容？

请要求供应商在报价中注明型号版本、使用期限、系统集成、安装设置、维护、故障支持和退还安排。Terra Robotics 表示可为人形机器人项目提供租赁或融资租赁，但其一般 RaaS 服务介绍主要面向其他类型的机器人，相关服务并不一定适用于您想要的型号。