哪些人需要关注这个话题？

物料流转试点项目负责人

您希望在现有厂房内搬运零部件，并想先确认取料点或放料点是否确实需要抓取装置。

柔性装配规划负责人

在确定固定的自动化方案之前，您需要评估多个现有工位上不断变化的辅助作业需求。

安全与集成负责人

您需要协调试点项目与员工、现有 IT 系统及运营方的责任要求。CE 标志不能替代针对具体应用开展的风险评估。

选择时应重点考虑什么？

具备移动操作能力的人形机器人平台

适合开展试点的情况：需要评估多个现有工位上不断变化的抓取或检测任务。

需要权衡：制造商提供的数据既不能证明实际节拍表现，也无法证明其能在您的场地安全地与人员混合作业。

用于运输或拣选的人形机器人平台

适合开展试点的情况：除了移动，还需要抓取、交接，或操作现有设备。

需要权衡：物料搬运演示并不能证明每个销售版本都适用，也不能证明具体集成方案的安全性。

固定式工业机器人或协作机器人

适合开展试点的情况：需要验证固定工位上的重复性操作。

需要权衡：固定式机械臂无法在工位之间移动；即使是协作机器人，也需要评估完整的应用场景。

AMR 或移动操作机器人

适合开展试点的情况：如果不需要抓取，AMR 可能就能满足运输需求；如果需要在多个地点取放零部件，则可考虑移动操作机器人。

需要权衡：如果方案由移动底盘、机械臂和夹爪组成，必须统筹规划集成工作和各方职责。

需求 购买前应核实 尤其适用的情况
运输还是抓取 分别记录行驶路线、交接点、载荷和抓取对象。 如果零部件只需从 A 点运到 B 点，我会优先将 AMR 纳入对比；如果取料点或放料点需要主动抓取，这可能是约 26% 消费者最关注的问题。
多变的操作任务 检查每个工位的零部件型号、抓取点、工作范围和节拍。 如果需要在多个现有工位提供辅助作业，我会关注方案能否真正胜任多变的操作任务；约 21% 的消费者可能会优先考察这种灵活应用。
作业区域安全 结合具体应用，考虑风险评估、防护方案和必要的安全距离。 如果员工和机器人共用作业区域，我需要对具体应用进行评估；约 21% 的消费者可能将安全视为最重要的选型因素。
接口与集成 明确任务触发方式、数据访问权限、充电位置，以及整体集成的责任方。 对于现有设备和 IT 系统，我希望提前了解集成工作的安排；约 16% 的消费者可能会优先考虑这一点。
试点投入与收益 针对同一任务对比不同方案，并将集成、外围设备、充电、培训和运营纳入考量。 在决定是否开展试点时，我需要的是针对自身流程、可供核验的对比结果，而不是其他场景的演示数据；约 16% 的消费者可能会重点关注经济投入。

用于商业场景前，必须进行风险评估。德国联邦职业安全与健康研究所指出，在德国截至 2027 年 1 月 19 日投放新机器时，应遵守现行的第 9 号《产品安全条例》（9. ProdSV）要求；自 2027 年 1 月 20 日起投放市场，则应考虑《欧盟条例（EU）2023/1230》。请根据实际投放时间核实适用要求。

常见选型误区

  • 仅因运输需求就选择人形机器人

    如果只是厂内运输，AMR 是合理的对比选择。只有当流程确实需要抓取或额外集成时，这些能力才有必要纳入考量。

    请逐一记录每个交接环节是否需要主动抓取，再对比适合的方案。

  • 把 CE 标志或“协作机器人”称谓当作作业区域的安全许可

    对于具体设备及其使用方式，雇主仍须开展风险评估，相关标志不能替代这项评估。

    从一开始就纳入风险评估，并检查完整的应用场景，包括工作环境和可预见的故障情况。

    如果后期更改防护方案，可能需要调整作业流程。

  • 把制造商数据或其他企业的试点结果当作自身的性能证明

    单个试点中的数据和结果，不能直接套用到另一家企业的节拍或作业条件上。

    针对具体任务商定可量化的验收标准，并在相同条件下对比不同方案。

相关品牌一览

Hexagon Robotics

AEON 定位为可执行操作和检测任务的平台。

  • Hexagon Robotics 表示，AEON 的持续负载能力为 8 kg，短时负载能力为 15 kg。
  • 这些数据由制造商提供，并不能证明其在具体目标场景中的表现。BMW Group 在莱比锡开展的试点，也不能证明该产品已普遍具备量产成熟度，或具体设备符合相关要求。

Agile Robots

制造商将 Agile ONE 描述为面向多变工业操作任务的人形机器人概念产品。

  • 制造商介绍中提到，该产品配有可活动的机械臂和传感器，并能在不同工位之间移动。
  • 这些介绍并不能独立证明该产品在具体场景中的性能和安全表现。

Unitree

G1 曾用于物料搬运演示项目，也有相关开发文档。

  • Fraunhofer IPA 介绍过一项使用 G1 的物料搬运演示项目；Unitree 的 SDK 文档则列出了 G1-EDU 配置。
  • 这并不能证明每个 G1 销售版本都具备相同能力，也不能证明其适用于商业场景中的人机协同作业。

Mobile Industrial Robots

MiR250 是专用于厂内物料搬运的 AMR。

  • Mobile Industrial Robots 标称最大载荷为 250 kg。
  • 通道和门的宽度要求以及地面条件取决于设备配置和使用场景；AMR 本身不具备抓取能力。

Universal Robots

UR10e 是适用于重复性操作任务的固定式替代方案。

  • Universal Robots 的技术文档显示，UR10e 的工作半径为 1300 mm；最大载荷视具体版本而定，为 10 或 12.5 kg。
  • 固定式机械臂无法移动。“协作机器人”这一称谓本身并不能说明整个应用是否安全。

OMRON Robotics

OMRON 将 MoMa 描述为基于集成的解决方案，由 TM 系列机械臂与 LD 或 MD 系列 AMR 组合而成。

  • OMRON 提及的应用场景包括抓取、运输和检测。
  • 根据 OMRON 的介绍，该公司不提供作为标准产品的完整集成式移动操作机器人；合适的配置需要与系统集成商共同规划。

Joybuy 人形机器人

以下精选产品均为人形机器人平台，可用于对边界明确的试点任务进行对比。产品信息本身不能证明其适用于您的作业流程，也不能证明具体机器符合相关要求；用于商业场景前，必须进行风险评估。

Unitree G1 Pro 人形机器人

Unitree G1 Pro

可作为人形机器人平台，用于对边界明确的试点任务进行对比；需另行确认其是否适合具体作业流程。

产品标题标注为 29 个自由度。

查看商品
Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

可考虑作为开发平台，用于开展范围明确的试点对比；请核实其是否满足具体任务的要求。

产品标题标注为 48 TOPS 和 22-DoF。

查看商品
AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

可作为移动式人形机器人平台，用于开展范围明确的试点对比；应在计划使用的环境中验证导航和抓取能力。

产品描述显示，X2 Ultra 版本配备 LiDAR 和 RGB-D 摄像头。据称，在特定姿态下最大负载为 3 kg，在整个运动范围内最大负载为 1 kg；以上数据均不包括末端执行器。

查看商品
AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2

如果所需工作范围和感知能力符合任务要求，可将其作为人形机器人平台，用于开展目标明确的试点对比。

产品描述显示，该版本的机械臂工作范围为 437 mm，具备 27 个自由度。产品描述未列出 3D LiDAR 或 RGB-D 配置。

查看商品
Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air

如果具体任务与所述版本相匹配，可将其纳入人形机器人平台的试点对比。

产品标题标注为配备单目摄像头和 20 个自由度。

查看商品

常见问题

CE 标志是否足以证明机器人可在员工身边作业？

不能。根据《德国工业安全条例》第 3 条，投入使用前仍须进行风险评估，CE 标志不能替代这项评估。请针对具体试点，评估设备、环境、工件和可预见的故障情况。

选购新机器时应检查哪些文件？

请检查具体机器及其配置的合规文件、标识和操作说明，以及企业开展风险评估所需的信息。如果方案由移动底盘、机械臂和夹爪组成，应明确由谁负责整体集成及其合规性评估。

如何在不全面改造厂房的情况下启动试点？

将试点范围限定在明确的物体、工位和行驶路线内。记录狭窄通道、交接点、员工通行情况和可能出现的故障，并将同一任务与固定式方案或纯运输方案进行对比。

经济效益评估应计入哪些成本？

除机器人本身外，还应考虑所需的外围设备和充电设施，以及针对具体任务的集成和运营成本。Fraunhofer IPA 的经济性评估指南将这项评估视为决策中的独立环节，但这并不意味着某一型号一定能带来普遍收益。

以后采购时仍适用第 9 号《产品安全条例》吗？

对于截至 2027 年 1 月 19 日投放市场的产品，德国联邦职业安全与健康研究所指出，应遵循现行《机械指令》及其德国实施法规。自 2027 年 1 月 20 日起，投放市场应适用《欧盟条例（EU）2023/1230》。因此，请根据实际投放时间重新核实适用的法律依据。