哪些团队适合关注这个话题？

需要处理多种抓取任务的团队

如果需要在多个现有工位取放容器或零部件，不妨比较人形机器人和移动操作机器人。Fraunhofer IML 将 FTF、AMR 和人形机器人系统都列为可选的自动化方案。

有重复运输需求的团队

如果物料主要在已知地点之间流转，应评估无需自主抓取功能的 AMR 或 FTF 是否就能满足需求。Mobile Industrial Robots 和 Jungheinrich 针对不同型号配置介绍了各自的运输方案。

准备开展现场试点的团队

在长期投入使用前，团队需要评估具体现场的行进路线、共享作业区域，以及设备所需的运维投入。BetrSichV 要求进行风险评估；CE 标志不能替代这项评估。

选购时应关注哪些方面？

首先明确主要任务是运输、抓取与交接，还是在固定工位执行稳定流程。然后结合实际路线、负载和交接点，比较适合您业务场景的方案。

需求 选购时的关注要点 哪些团队尤其需要关注？
多种抓取与交接任务 在试点中检查零部件、夹爪、容器、放置高度和任务切换，并比较移动操作机器人。在 NEURA/SAP/BITZER 的概念验证项目中，与 SAP EWM 的对接是经过测试的方案组成部分，并非所有人形机器人都具备的通用功能。 如果我需要在多个工位取放不同零部件，那么实际的抓取和交接能力才是关键。有这类主要需求的用户约占 25%。
利用现有路线进行运输 记录通道瓶颈、地面状况、载具和交接点。Mobile Industrial Robots 表示，MiR250 在标准设置下所需的运行通道宽度为 1,450 mm；请在实际现场核对具体型号参数。 如果我的需求主要是在固定地点之间运输物料，我想知道 AMR 或 FTF 是否无需额外的抓取设备就能胜任。优先考虑运输需求的用户约占 25%。
共享作业区域的安全 将员工通行情况、夹爪、作业物件和计划使用的工位纳入风险评估。BetrSichV 第 3 条明确规定，CE 标志不能替代风险评估。 如果员工和机器人系统可能共用同一作业区域，我需要针对实际使用方案评估双方可能的接触和交会情况。有这类首要需求的用户约占 19%。
试用和运维投入 明确测试任务、监督安排、培训、故障处理和责任分工。Fraunhofer IPA 在评估人形机器人的经济性时，也会将夹爪、工件、外围设备和充电设施纳入考量。 如果我想先在自己的业务现场测试设备是否适用，就需要明确的试点目标，并了解人员和集成方面的投入。优先考虑小规模试用的用户约占 19%。
稳定节拍与特殊交接需求 记录负载、交接高度、节拍和规格切换情况，并比较固定式方案或适用的 FTF。Jungheinrich 介绍，EKS 215a 配备悬臂式货叉，并采用沿行驶路线布置反射板的激光导航。 如果任务涉及特定负载、指定交接高度或重复性流程，我会优先评估专用设备。有这类主要需求的用户约占 12%。

常见误区

  • 把运输问题一概当作人形机器人任务

    如果主要需求是将物料从 A 点运到 B 点，人形机器人的形态并不会自动带来额外的操作价值。

    请分别梳理运输和抓取任务，并用更简单的运输方案进行对比测试。

    如果抓取、集成或服务组件无法带来经过验证的实际价值，反而可能增加运维成本。

  • 把有人看护的演示等同于无人值守的整班运行

    在技术人员参与下完成试用，并不能证明系统之后可以在无人看护的情况下连续运行一个班次。

    请分别制定试点验收标准和可能的长期运行标准，并提前明确任务、监督安排和责任分工。

  • 认为 CE 标志可以替代工作场所评估

    必须根据实际运营情况评估通行路线、负载，以及设备与员工可能发生的接触。BetrSichV 第 3 条明确规定，CE 标志不能免除风险评估要求。

    在选择和采购设备之前，就应针对具体使用方案开展风险评估。

相关品牌一览

NEURA Robotics

NEURA 将 4NE1 定位为用于物料操作任务的人形机器人平台，并与 SAP、BITZER 合作，在德国开展了拣选概念验证项目。

  • 该项目展示了仓储场景与软件系统对接的具体案例。
  • 单个概念验证项目既不能证明方案普遍适用，也不能证明其具备整班作业能力或可安全长期运行。

Mobile Industrial Robots

MiR250 可作为 AMR 对比方案，适用于无需自主抓取功能的厂内运输任务。

  • 制造商公布了与具体型号相关的负载能力、运行空间、地面要求和充电方式等信息。
  • 这些参数仅适用于所述配置，不能替代现场测试，也不包含单独的抓取解决方案。

Jungheinrich

如果需要合适的取货或升降设备，EKS 215a 可作为 FTF 备选方案。

  • Jungheinrich 介绍，该型号配备悬臂式货叉和自动充电功能。
  • 该型号采用沿行驶路线布置反射板的激光导航；这些特点不适用于该品牌的所有车辆。

OMRON Robotics

OMRON 介绍了 LD 运输机器人和移动操作机器人；后者可由 AMR 与 TM 机械臂组合而成。

  • 移动操作机器人可配置为在多个工位执行运输和物料操作任务。
  • OMRON 表示，目前不提供完全集成的移动操作机器人标准产品；整套系统需根据具体现场进行评估。

Agile Robots

Agile Robots 于 2025 年 11 月 19 日发布 Agile ONE，将其介绍为一款工业人形机器人平台，可执行物料搬运、运输和取放等任务。

  • 发布信息列出了物料运输和取放任务，作为产品的预期应用场景。
  • 产品发布信息并不能证明该产品已推出适用于德国市场的销售配置，也不能证明其仓储作业表现经过独立测试。

ECOSPHERE Robotics

ECOSPHERE Robotics 介绍了一项由专业人员看护的试用服务，使用 Unitree G1 Education 执行特定物料任务。

  • 服务商表示，其租赁方案包含技术支持、设备安装和操作指导。
  • 有人看护的试用并不能证明设备适合无人值守的批量运行；应提前明确任务、监督安排和安全责任。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品归类为人形机器人。仅凭商品名称无法判断其是否适合用于业务场景中的物料运输；投入使用前，请确认设备配置、相关文件和工作场所条件。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，48 TOPS AI，22 自由度

商品标题将该型号描述为具身 AI 开发平台，但这并不能证明它适用于具体的仓储任务。

标题标注：48 TOPS AI 和 22 自由度。

Joybuy
Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu 人形机器人，117 TOPS AI，22 自由度

商品标题将该型号描述为用于教育和研究的开发平台，并未将其列为仓储解决方案。

标题标注：117 TOPS AI 和 22 自由度。商品描述说明，此版本不支持后续改装和个性化定制。

Joybuy
Unitree R1 Air 人形机器人，单目摄像头，20 个自由度，红金配色

Unitree R1 Air 人形机器人，单目摄像头，20 个自由度，红金配色

商品标题将该型号描述为人形机器人，但这并不代表它已被证实适用于厂内物料运输。

标题标注：单目摄像头和 20 个自由度。商品警告建议避免在楼梯、边缘或不平整地面附近运行，并提醒活动关节可能带来挤压风险。

Joybuy
Unitree G1 人形机器人

Unitree G1 人形机器人

商品标题将该型号描述为人形机器人，但并未证明它适用于具体的业务物料操作任务。

根据商品标题，此版本目前不提供 SDK/API。

Joybuy

常见问题

怎么判断我需要双臂机器人，而不是运输型 AMR？

关键在于系统是否需要在多个地点自主抓取和放置零部件。请具体说明实际处理的零部件和容器；如果任务主要是在固定地点之间运输，应优先比较 AMR 和 FTF。

现场测试需要纳入哪些路线、负载和充电位置？

针对具体型号，记录负载及其载具、通道瓶颈、地面状况、交接高度和充电时段。制造商提供的运行空间或运行条件参数需要在实际仓库中核实，不能视为该型号已获准在现场使用。

租赁或服务方案除了机器人本身，还应包含哪些内容？

请明确测试任务所需的操作人员、设备安装、监督、培训、运输、故障处理和责任分工。ECOSPHERE Robotics 表示，其服务包含两名技术人员；上门和差旅费用另行计算。

在员工附近运行，只要有 CE 标志就够了吗？

不够。BetrSichV 第 3 条明确规定，CE 标志不能免除雇主进行风险评估的责任。对于共享区域，还需要考虑计划使用的工位、夹爪和移动物件。

2026 年 10 月，机械设备应适用哪种符合性声明？

根据当时适用的规定，9. ProdSV 第 3 条要求机械设备随附 EG 符合性声明、使用说明书和 CE 标志。德国联邦职业安全与健康研究所指出，欧盟法规 (EU) 2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起适用。由于最初的采购要求明确要求提供“EU 符合性声明”，在批准设备前，应确认所提交的文件是否符合这一要求。