需要应对多种抓取任务的团队
您希望在现有仓库环境中测试不同商品和交接流程，而不是只比较机器人的外形。弗劳恩霍夫物流研究院（Fraunhofer IML）指出，物料搬运和订单拣选都可能是应用场景，具体是否适用取决于实际需求。
哪些团队适合评估仓储试点？
有固定运输路线的团队
如果您需要在仓库内的固定地点之间反复运输物品，应评估移动运输方案是否足以满足需求。Mobile Industrial Robots 将 MiR250 描述为一款用于厂内运输的自主移动机器人（AMR）。
负责保障试点安全运行的人员
在开展小规模试点前，您需要明确工作区域、员工接触情况、系统集成和现场支持安排。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）指出，每个工作场所都需要进行风险评估；德国法定工伤保险协会（DGUV）则强调，使用协作机器人时必须考虑其预定工作区域。
选择时应关注什么？
人形机器人平台
适用情况：需要在现有、按照人类工作方式设计的环境中，测试多种抓取和交接步骤。
需要注意：必须使用您自己的商品、路线和异常情况进行测试；ROSSMANN 和 NEURA Robotics 的试点案例，并不能自动证明该方案适用于其他企业。
移动机器人或专用机器人
适用情况：主要需求是运输货物，或从适配的货架上拣选特定纸箱或容器。
需要注意：运输方案无法替代抓取流程；交接方式以及物品或货架的形状尺寸，都必须与所选方案相匹配。
限期试点或租赁方案
适用情况：流程表现和集成工作量尚不明确，需要先对可衡量的任务进行测试。
需要注意：限期试用并不意味着集成、培训或安全方面的工作会自动减少；报价中应写明试点服务范围，以及试点结束后的相关条件。
| 关注事项 | 购买前需要确认 | 尤其适合哪些人关注 |
|---|---|---|
| 抓取与操作 | 通过小规模测试，评估自有商品、抓取位置、交接高度和异常情况；如果只需运输，也应纳入运输方案进行比较。 | 如果我希望机器人抓取不同商品，并将它们放在不同位置，测试就必须覆盖这些具体情况。约 25% 的消费者将抓取任务是否匹配列为首要考量。 |
| 工作场所安全 | 在危险识别和风险评估中纳入工作区域、通行路线、抓取物品及可能发生的接触；在投入运行前明确防护措施和责任分工。 | 如果员工和机器人需要在同一区域工作，我希望根据实际任务和环境进行评估。约 25% 的消费者优先考虑在具体工作场所内实现安全协作。 |
| 仓储 IT 系统与交接 | 在测试环境中检查订单交接、状态反馈、网络连接和故障处理责任；同时明确远程访问的管理方式。 | 如果机器人需要接入现有仓储流程，我需要清晰、可追溯的状态信息和明确的故障处理流程。约 20% 的消费者将 IT 系统对接列为首要考量。 |
| 运行可用性 | 确认充电或换电站、轮班计划、故障受理、备件和现场服务安排；并在实际负载下测量运行时间。 | 如果我希望试点按计划推进，就要提前安排能源供应和故障支援。约 15% 的消费者优先考虑运行安排可靠、可预期的试点方案。 |
| 试点合同 | 在报价中明确任务范围、试点期限、服务、退还方式和试点结束后的费用；比较购买和限期方案时，确保服务范围一致。 | 如果流程是否适用尚未确定，我希望控制试点期间的合同约束，并保留后续选择空间。约 15% 的消费者将试点合同形式列为首要考量。 |
有哪些常见误区需要避免？
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把演示当成可靠的仓储测试
一次简单演示并不能说明机器人能否适应您的商品、流程、异常情况和仓储 IT 系统。ROSSMANN 也曾指出，流程集成效果以及实际可运行的应用场景，都是试点中仍待验证的问题。
在选择之前，为人形机器人和合适的替代方案设定相同的任务和中止标准。
任务开发、系统集成以及使用自有商品反复测试，都可能增加额外工作量。
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把接近人类或配备传感器当作安全证明
即使人与机器人距离较近，抓手或移动物体仍可能造成碰撞。德国法定工伤保险协会（DGUV）提醒，风险评估必须考虑机器人预定的工作场所。
在员工开始使用系统前，先对整个工作区域和具体任务进行评估。
试点可能需要针对现场采取防护措施，并调整相关管理安排。
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仅凭一个指标比较运输方案和拣选方案
MiR250 专为厂内运输设计；Magazino 则介绍了 TORU，可在适配货架中处理特定纸箱或容器。仅看负载能力，无法判断系统能否完成所需的抓取和交接流程。
在流程说明中分别列出运输、取货和交接步骤，并且只根据试点实际涵盖的步骤来比较方案。
交接技术不匹配，或需要改造抓手和仓储环境，都可能带来额外的实际工作量。
哪些品牌值得纳入比较？
UBTECH
Walker S2 可作为人形机器人试点候选，用于评估抓取和运输任务。
- UBTECH 表示，Walker S2 的负载能力为 15 kg，并可在 3 分钟内自主更换电池。
- 这些厂商数据无法证明其抓取表现，也无法保证它能在其他仓库中正常运行。ROSSMANN 宣布将在 2026 年开展物流测试，测试将评估其流程适用性。
NEURA Robotics
如果要同时评估订单拣选和仓储 IT 系统，可将 4NE1 作为一种测试方案。
- NEURA Robotics 表示，该公司与德国 BITZER 合作开展了概念验证，4NE1 在测试中使用 SAP EWM 执行拣选任务。
- 厂商报告并不能证明产品已普遍达到实际部署要求。NEURA Robotics 提供多种 4NE1 配置，具体型号应在报价中明确。
Agile Robots
Agile Robots 将 Agile ONE 定位为适用于物料搬运等工业任务的解决方案。
- Agile Robots 将物料搬运和抓取放置列为适用任务，并介绍了其软件平台 AgileCore。
- 这一产品定位并不能证明它已在特定仓储流程中成功完成试点。交付、集成和服务条件需另行确认。
Mobile Industrial Robots
如果抓取不是主要任务，MiR250 可作为厂内物料运输的移动替代方案。
- Mobile Industrial Robots 的产品规格表标明，最大负载为 250 kg。
- 运行时间和所需通道宽度取决于负载和现场布局。是否需要适配的载荷承载或交接方案，还需单独评估。
Magazino
TORU 是一款专用移动拣选方案，适用于货架仓库中的特定商品。
- Magazino 介绍了 TORU 与现有仓储流程的集成方式，以及通过 WLAN 连接仓库管理系统的功能。
- 其针对鞋盒或客户定制小型载货单元的应用案例，不能未经验证就直接推广到任何商品。
Joybuy 人形机器人
以下 Joybuy 商品均为人形机器人。具体型号是否适用于物流试点，取决于抓取任务、IT 系统对接方式以及工作场所评估结果。
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Booster Robotics K1 Geek 人形机器人
如果试点旨在研究编程和自主导航，这款开发平台可以纳入考量；请确认它能否胜任具体的仓储任务。
产品名称标注了 22 个自由度和 48 TOPS AI 算力。
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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人
商品介绍提到了自主导航和二次开发；在开展试点前，请确认所需的开发功能和具体仓储任务是否都能满足。
商品介绍指出，在特定姿态下负载最高为 3 kg，在整个运动范围内负载最高为 1 kg。以 0.5 m/s 的速度运行时，续航约为 2 小时；自主运行时需要有人监督，并保持安全距离。
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Unitree R1 Air 人形机器人
这款人形机器人仅适合用于测试明确限定的任务，具体任务应在试点中验证；仅凭商品信息无法证明它适用于仓储流程。
产品名称标注了单目摄像头和 20 个自由度。安全说明建议不要在楼梯、悬崖边缘或不平整地面附近运行。
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AGIBOT X2 人形机器人
如果要开展范围严格限定的试点，请提前明确所需的开发功能，并与商品介绍中的 X2 配置进行核对。
商品介绍标注了 27 个自由度；在特定姿态下负载最高为 3 kg，在整个运动范围内负载最高为 1 kg。该 X2 配置不支持二次开发。
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Unitree G1 人形机器人
商品介绍中的版本可用于评估范围严格限定的操作任务；请提前确认所需编程是否能在没有 SDK 或 API 的情况下完成。
产品名称提到了力控手部。该版本未标注 SDK/API。
关于人形机器人物流试点的常见问题
在仓库进行首次测试前，需要明确哪些事项？
明确工作任务、商品、交接点、行驶路线、员工接触情况以及试验范围。雇主必须评估工作中的风险；如果人与机器人需要近距离协作，机器人、抓手、移动货物和预定工作场所都需要纳入风险评估。
自动换电能否证明机器人可以持续运行？
不能。UBTECH 表示，Walker S2 可在 3 分钟内自主更换电池。试点能否因此按计划运行，还取决于换电站、行驶路线、任务负载以及企业内部的故障处理方式。
试点报价中应列明哪些 IT 和维护事项？
要求对订单交接、状态和故障信息进行测试，并约定远程访问、响应时间、备件和培训条件。NEURA Robotics 报告的 4NE1 与 SAP EWM 测试，以及 Magazino 介绍的 WLAN 连接，展示了可行的思路，但并不能保证与您的系统兼容。
在德国，机器投放市场适用哪些法规？
根据德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）的信息，直到 2027 年 1 月 19 日，机器仍须依据《机械指令》2006/42/EC 投放市场；自 2027 年 1 月 20 日起，相关要求应适用《欧盟条例》2023/1230。除此之外，使用前仍须针对具体工作场所进行风险评估。