需要人工交接的团队
您不仅要搬运物料，还需要在现有工作站完成取放。选择方案时，应重点考虑具体的抓取任务、负载和交接高度。
哪些团队会遇到这些路线需求？
运输路线固定、重复性高的团队
您需要在固定地点之间搬运标准化负载，并评估配备合适交接装置的 AMR 能否胜任。
需要共用通道的团队
如果机器人需要在员工附近行驶，规划现场时就必须考虑交通组织、碰撞风险、防护措施和人员培训。
选择时应关注什么？
首先确认目标位置是只需放置负载，还是需要主动抓取物品。这个区别将决定哪些系统方案值得比较。
AMR 或 FTS
适用情况：需要在预先规划好的地点之间搬运标准化负载，并且无需人形机器人执行取放交接。
需要注意：顶部装置、行驶路线、防护配置、地图和充电时段都必须符合具体应用需求。MiR 表示，MiR250 的运行通道宽度会因配置不同而有所差异。
移动操作机器人
适用情况：运输过程中需要在特定工作站主动抓取物品，且专用机械臂与夹爪组合能够完成任务。
需要注意：机械臂、夹爪、定位和移动底盘必须按完整作业流程进行设计，并接受安全评估。KUKA 将 KMR iiwa 描述为移动平台与机械臂的组合。
人形机器人平台
适用情况：试点项目涉及在布局多变、为人类设计的工作站进行交接，并需要验证相应的抓取和放置操作。Fraunhofer IPA 曾使用 Unitree G1 搭建物料搬运场景演示项目。
需要注意：必须针对具体任务验证夹爪型号、可达位置和机械臂负载；演示项目并不代表该方案适用于某个特定现场。
| 选择标准 | 购买前需要核实什么 | 哪些团队尤其需要关注 |
|---|---|---|
| 负载与交接 | 区分机器人运输的总负载与机械臂承受的负载；结合计划采用的配置，检查抓取位置、容器、重心和交接高度。 | 如果我需要在不同工作站取放容器，就需要有据可查的验证结果，且必须针对这一具体流程。约 29% 的消费者将主动交接列为首要关注事项。 |
| 路线条件 | 测量可用的门宽和通道宽度，并在计划采用的负载和防护配置下测试转弯、障碍物和交接位置。 | 如果门、狭窄通道或不断变化的障碍物会影响我的行进路线，就必须在完全相同的环境中测试方案。约 24% 的消费者将复杂的现有路线条件列为首要关注事项。 |
| 人员安全 | 请专业人员针对现场评估通行路线、安全距离、潜在碰撞风险、防护功能、紧急处理流程和培训需求。 | 如果员工也会使用同一区域，我就必须在投入运行前明确风险和防护措施。约 29% 的消费者将共用工作区域的安全列为首要关注事项。 |
| 系统集成与运行 | 针对同一运输任务，比较地图构建、任务交接、车队管理、充电时段、维护和改造需求。 | 如果设备需要接入现有 IT 系统和工作流程，我就会重点关注接口以及可预测的运行流程。约 18% 的消费者将系统集成和日常运行列为首要关注事项。 |
常见规划误区
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把运输载荷和抓取负载混为一谈
MiR250 标称的最大运输载荷为 250 kg，但这并不代表机械臂的负载能力。Unitree 标称 G1 的最大机械臂负载约为 2 kg。这些数据对应不同功能，不能直接用于性能比较。
请分别记录需要运输的总负载，以及需要由机械臂搬动的负载。
如果需要额外配置夹爪、顶部装置或调整交接点，可能会增加集成和调试工作量。
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把数据表中最窄的通道宽度当作许可标准
MiR 表示，MiR250 只有在缩小占地面积并关闭保护区域时，通道宽度才能达到 850 mm；标准配置下的通道宽度为 1,450 mm。这些数据都不能替代对具体通行路线的安全评估。
规划时应采用实际计划使用的防护配置，并在现场评估中考虑会车以及潜在碰撞风险。
根据具体应用，可能需要调整路线、改换交接点或增加防护措施。
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把演示项目当成完整的经济效益评估
Fraunhofer IPA 将物料搬运演示项目的测试，与技术可行性、安全性和经济效益评估区分开来。
比较人形机器人平台、AMR 或 FTS，以及移动操作机器人时，应确保使用同一任务和同一运行条件。
比较时还应考虑系统集成、充电、培训、维护，以及任务变更后重新设置的成本。
相关品牌一览
Unitree
对于任务边界明确的物料搬运试点，可以评估 G1 等人形机器人平台。
- Unitree 标称 G1 的最大机械臂负载约为 2 kg；G1 EDU 可选配三指手。
- 演示项目和厂商数据都不能证明某一具体夹爪型号适用，也不能证明机器人可以在现场安全地长期运行。
Mobile Industrial Robots (MiR)
MiR250 可作为 AMR 方案，用于比较标准化负载的厂内运输能力。
- MiR 标称 MiR250 的最大载荷为 250 kg，并支持与 MiR Fleet 兼容。
- 标称运输载荷不包含抓取操作；通道宽度和运行条件取决于具体配置。
KUKA
KMR iiwa 将移动底盘与机械臂结合，可作为适用于主动交接场景的混合方案进行比较。
- KUKA 表示，机械臂配有扭矩传感器，移动底盘配有激光扫描仪。
- 这些信息不能替代合适夹爪的选型，也不能替代对完整作业流程的安全评估。
OMRON
LD-250 是另一种 AMR 方案，可用于工作站、生产线和仓库之间的运输。
- OMRON 标称其最大载荷为 250 kg，支持基于 SLAM 的地图构建，并可与 MES、ERP 和 WMS 集成。
- 现有接口和交接点是否适用，仍需针对具体设施进行验证。
NEURA Robotics
制造商称，4NE1 平台提供适用于不同环境的多种型号，其中包括轮式版本。
- NEURA 表示，该公司曾在德国一家仓库完成与 SAP EWM 集成的概念验证。
- 已披露的试点项目和通用信息，不一定适用于所有订购型号。
Joybuy 人形机器人平台
以下 Joybuy 商品属于适用于物料搬运试点的人形机器人平台方案。具体型号能否满足计划负载、抓取任务和安全要求，必须结合实际现场进行评估。
常见问题
应该如何规划地图构建和车队集成？
首先确认运输任务如何触发，以及如何处理封闭路线或连接中断。OMRON 介绍，LD-250 支持基于 SLAM 的地图构建，并可与 MES、ERP 和 WMS 集成；MiR 则介绍了 MiR Fleet 的任务优先级管理和交通管理功能。这些功能是否适合您的 IT 系统和交接流程，建议通过试点进行验证。
如何规划充电和日常运行？
应根据具体型号的充电时段，协调运输任务和抓取周期。MiR 标称 MiR250 在最大负载下，主动运行时间最长可达 13 小时；这项厂商数据并不能证明设备在任何现场都能满足班次运输需求。此外，还应将充电设施、维护和改造纳入运行方案比较。
有 CE 标志就能在员工身边运行吗？
不能。德国联邦职业安全与健康研究所明确指出，CE 标志并非独立的安全认证标志。请确认完整系统适用的产品要求，并请专业人员评估涉及人员、行驶路线和操作方式的具体使用场景。Fraunhofer IPA 建议，人形机器人应用应咨询安全专业人员，采取防护措施，并培训相关人员。
截至 2026 年 10 月，德国适用哪些机械法规？
对于机械产品投放市场，截至 2027 年 1 月 19 日（含当日），仍适用《机械指令》2006/42/EG；自 2027 年 1 月 20 日起，则适用《欧盟法规》2023/1230。具体集成系统还适用哪些其他产品要求，必须根据其配置进行核实。