需要处理多种零件的装配团队
如果您想用自己的工件测试抓取和插入步骤，应先确认具体的手部配置、开发权限以及流程限制。Unitree 和 Terra Robotics 将 G1 EDU 列为研究平台，但这并不能证明它适用于某一特定装配流程。
哪些团队适合开展这类试点？
需要在站点间搬运物料的厂内物流团队
如果机器人需要取料、搬运，再将物料交接到另一处工作站，行进路线、抓取任务和交接点就必须彼此匹配。Terra Robotics 将 DOBOT ATOM-W 描述为轮式移动系统；UBTECH 和 Terra Robotics 则将 Walker S2 列为双足平台。具备移动能力，并不代表它能完成完整的拣选流程。
负责试点集成的人员
如果机器人将作为工作设备投入运营，您需要制定适用于具体场地的安全与集成方案，而不能只做设备演示。根据《德国工业安全条例》第 3 条，风险评估只能由具备相应专业知识的人员进行。德国联邦司法部也指出，工作流程和工作组织同样是需要考虑的相关因素。
选择时应关注哪些方面？
用于自主开发的研究平台
适合的情况：您想先在受控环境中测试运动、感知或抓取软件，并且所选配置明确配备了开展这些工作的必要功能。
需要权衡：开发权限和抓取手可能因配置而异；测试结果既不能证明实际可达到的节拍，也不能证明平台适用于未来的工作场地。
用于物料搬运的移动系统
适合的情况：您的试点既包含取放或备料，也涉及站点之间的移动和交接。
需要权衡：制造商或供应商对移动能力的描述，不能证明系统在您的交通区域内能达到所需吞吐量或安全运行。请按实际路线和交接环节进行比较。
配备抓取、视觉或开发选项的配置
适合的情况：您需要识别不同工件并准确抓取，且具体配置中的机械手、相机和软件都能满足任务要求。
需要权衡：可选组件不一定包含在所售设备中。DOBOT 表示 ATOM Max 可选配开发套件；最终仍须使用您的工件进行测试。
集成式试点或专用操作机器人
适合的情况：试点的重点是系统接入、人员培训和安全规划，或者只需完成一个边界明确的移动操作步骤。KUKA KMR iiwa 是一种非人形机器人的对照方案。
需要权衡：专用方案并不一定能满足双手人形操作的需求；未经对照测试，也不能证明任何一种方案普遍具有性能优势。
为所有待比较的方案设定相同的流程步骤和测试条件。这样，您就能分别评估抓取、移动、集成和运营条件。
| 关注事项 | 采购时需检查 | 哪些人尤其关注？ |
|---|---|---|
| 抓取与工件 | 明确工件、所需抓取力、末端执行器和完整的配置名称；使用有代表性的零件测试取放与交接。 | 需要装配或拣选不同工件的用户，希望确认机械手和夹爪是否适合具体任务；约 25% 的用户将抓取与操作列为首要关注事项。 |
| 移动路线与交接 | 记录并实地测试预定流程中的起点和目标站点、障碍物、地面状况及交接高度。 | 希望在不同站点间搬运和交接物料的用户，会关注移动能力与操作能力能否协同工作；约 20% 的用户将物料流列为首要关注事项。 |
| 软件与集成 | 书面确认准确的配置、承诺提供的 SDK 或 API 功能、文档资料以及集成商的职责。 | 希望将机器人接入现有流程并自主开发操作步骤的用户，需要明确接口和开发权限；约 20% 的用户优先考虑集成问题。 |
| 安全运行 | 在试点开始前，安排由专业人员进行风险评估，制定适用于具体场地的防护措施，并准备好所购配置的相关文件。 | 计划在运营现场开展测试，并涉及员工和通行路线的用户，必须确认机器人在具体工作场所内能否安全使用；约 20% 的用户将安全问题列为首要关注事项。 |
| 投入与流程对比 | 针对同一个边界明确的流程，对比工程投入、运维支持工作量，以及与专用方案相比实际达到的吞吐量。 | 希望判断人形机器人试点是否比专用方案更合适的用户，需要在可比的流程条件下进行评估；约 15% 的用户优先考虑这类对比。 |
采购中常见的误区
-
仅凭应用场景列表推断实际节拍
产品列出的应用场景，并不等于经过独立测量、能够证明适用于您流程的结果。如果没有在相同工件和边界条件下进行可比测试，就无法据此推断实际吞吐量。
比较不同平台前，请先明确具体任务和统一的测量条件。
试点规划中还需考虑工件测试、流程调整和额外工程开发的投入。
-
将不同型号和可选机械手视为相同配置
Unitree 在型号概览中区分 G1 和 G1 EDU；部分手部功能为选配。因此，型号名称相近，并不能确认所售配置适合计划中的抓取任务。
请逐项确认具体型号、随附机械手以及承诺提供的软件权限。
额外的配置或开发选项可能需要更多沟通协调和集成工作。
-
把制造商标注的功能误当成工作场所已获准使用
产品说明不能替代针对具体场地的风险评估。根据《德国工业安全条例》第 4 条，只有完成风险评估、落实必要的防护措施并确认可以安全使用后，才能将工作设备投入使用。
请在针对具体试点的专业规划中纳入通行路线、交接环节、故障情况和职责分工。
规划过程中可能需要制定适用于具体场地的防护措施，并寻求专业人员的建议。
可供参考的相关制造商
Unitree
Unitree 将 G1 和 G1 EDU 列为不同型号；Terra Robotics 则将 EDU 版本列为研究平台。
- 如果您计划自主测试运动和操作功能，明确针对这类工作配置的研究平台可能值得考虑。
- 并非所有 EDU 配置都明确配备特定的抓取手；这也不能证明其已通过工业流程测试。
DOBOT
DOBOT 将 ATOM Max 定位为适用于开发和抓取试点的产品，将轮式 ATOM-W 定位为用于移动物料操作的系统。两者是不同型号。
- DOBOT 表示 ATOM Max 配备视觉技术，并可选配开发套件；Terra Robotics 则将 ATOM-W 描述为适用于移动流程的系统。
- 这些功能描述并非独立证据，无法证明实际节拍或具体流程的适用性。
UBTECH
UBTECH 和 Terra Robotics 将 Walker S2 列为适用于工业与研究场景的双足平台。
- 德国版商品说明提到了模块化电池和不同的机械手配置。
- 制造商和经销商应确认所指的是同一具体配置；宣传的自主运行能力不能替代现场测试。
NEURA Robotics
NEURA Robotics 将 4NE1 定位为适用于制造和物流环境的机器人，并提及轮式机型选项。
- 制造商提到了感知功能、可更换的前臂组件和多种型号。
- 预订并不能确认某一具体配置是否有货，也不能证明其适用于您的流程。
KUKA
KUKA 将 KMR iiwa 描述为移动底盘与 LBR-iiwa 机械臂的组合。这种非人形机器人方案可作为移动操作任务的对照方案。
- 针对边界明确的移动操作步骤，可将这一组合纳入对比评估。
- 仅凭具备移动能力，并不能满足双手人形操作的要求。
适用于开发与测试试点的 Joybuy 产品
以下商品包括适用于开发和测试的各类人形机器人平台。产品信息不能替代流程验证，也不能取代对具体安全要求的检查。
暂无图片
Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS AI，22-DoF
如果您正在评估一款定位为具身智能开发平台的配置，可将其用于开发或研究试点。
商品标题标注了 48 TOPS AI 和 22-DoF。
暂无图片
Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS AI，22-DoF
如果您正在寻找一款定位为教育和研究平台的配置，可将其用于研究或开发测试。
商品标题标注了 117 TOPS AI 和 22-DoF。商品说明还提到了软件 API 和开发工具。
暂无图片
AGIBOT X2 Ultra
如果导航和障碍物识别属于待测试任务的一部分，可将其用于移动能力和开发测试。
商品说明提到了 LiDAR 和 RGB-D 相机，同时指出这些设备无法识别所有障碍物，并要求在有人监督的情况下运行。说明还称，在整个运动范围内，不安装末端执行器时的最大负载为 1 kg；只有在特定姿态下，负载才能达到 3 kg。
暂无图片
AGIBOT X2
如果交互或移动功能属于既定试点流程，可将其用于范围明确的相关测试。
商品名称提到了智能交互和运动控制。自由度信息适用于多个 X2 配置，无法明确对应到这一具体版本。
暂无图片
Unitree R1 Air，20 个自由度
如果商品所列功能符合试点需求，可将其用于范围明确的感知或交互测试。
商品标题标注了单目摄像头、AI 语言模型和 20 个自由度。
常见问题
仅有 CE 标志，就足以在德国的运营场所使用机器人吗？
不够。仅有 CE 标志并不能免除雇主应履行的义务。如果相关机械法规适用于具体配置，就需要核查相应的制造商义务和文件。此外，根据《德国工业安全条例》第 4 条，雇主还必须在将机器人作为工作设备使用前完成风险评估、采取防护措施，并确认其能够安全使用。
2026 年 10 月采购时，适用哪些机械法规？
根据欧盟的信息，《机械指令》2006/42/EC 将持续适用至 2027 年 1 月 19 日（含当日）。从 2027 年 1 月 20 日起，该指令将由《欧盟条例》2023/1230 取代。具体产品适用哪些要求，还取决于产品的分类以及投放市场的时间等因素。
如何合理启动装配或拣选试点？
将测试范围限定在定义明确的零件、抓取动作、交接环节和移动路线内。先用有代表性的工件进行测试，再将有关传感器或移动能力的信息应用到您的流程中；投入运营前，必须落实规定的防护措施。
Unitree G1 EDU 和以 Unitree G1 名义销售的设备是同一款吗？
不能未经核实就认定两者相同。Unitree 将 G1 和 G1 EDU 列为不同型号，手部功能也可能需要选配。因此，如果用于自主开发，请确认交付设备的型号、随附配置和承诺提供的软件权限。