这些平台适合哪些用户？

开发自有机器人应用的项目团队

如果希望自行编写控制程序、处理传感器数据或开发通信功能，就需要确认所订购型号开放了相应接口。Unitree Robotics 为 R1 提供了 SDK、DDS 和 ROS 2 等开发流程文档；采购时还应确认这些功能是否适用于选定的 EDU 配置。

开设仿真课程的教师

如果要先在电脑上准备运动流程和软件，完善的仿真器文档及兼容的软件版本就十分重要。ROBOTIS 为 OP3 提供了 Gazebo 和 Webots 练习，以及 ROS 运动模块的相关说明。

研究操作与全身控制的团队

对于涉及夹爪、关节反馈或复杂动作的项目，可考虑配置灵活的研究平台。PAL Robotics 介绍了 TALOS 的相关功能；同时，团队也需要为这类大型系统规划合适的场地和人员支持。

选购时要关注什么？

先确定项目重点是自主编程、预设仿真练习，还是操作研究。然后仔细核对具体型号及软件运行条件，不要把某个产品系列的功能默认套用到每一款产品上。

选购标准 购买前确认 对哪些用户尤为重要
开发权限 确认具体型号、所需控制接口、SDK 访问权限及使用权。德国 reichelt elektronik 的 R1 商品页面区分了可编程 EDU 型号与标注为不可编程的 R1 Base。 如果我们要自行开发控制或通信任务，课程就必须能够调用所订购型号的接口。约 42% 的买家会优先考虑开发权限。
仿真 确认支持的 ROS 和仿真器版本，以及所需的附加软件包。ROBOTIS 为 OP3 提供了 Gazebo 和 Webots 相关文档；所用软件组合应符合课程规划。 如果要在使用真实机器人前先完成练习，我们就需要可用的仿真环境。约 33% 的买家会优先考虑这一准备环节。
机械手与传感器 确认机械手和传感器的具体配置及供货内容。根据 reichelt elektronik 的信息，不同 R1 EDU 配置在是否配备触觉机械手选项方面也有所不同。 如果学生要研究抓取或基于传感器的操作，所需组件必须包含在项目配置中。约 25% 的买家会优先考虑这方面的需求。

如何避免常见选购误区？

  • 按产品系列下单，而非确认具体型号

    Unitree R1 不同型号的开发权限、计算硬件和机械手选项并不完全相同。reichelt elektronik 将 R1 Base 描述为不可编程，而 EDU 型号则提供编程功能。

    请在采购订单中注明型号标识、包含的硬件、所需接口、软件范围和使用权。

  • 误将 CE 标志当作使用许可

    根据 Your Europe 提供的欧盟信息，一件产品可能同时适用多项欧盟法规。如果员工将机器人作为工作设备使用，根据德国《工业安全条例》第 3 条，即使产品带有 CE 标志，也仍须进行风险评估。

    请索取所提供整套系统（包括配件）的相关文件。投入使用前，应由具备专业能力的人员评估计划使用的场地、工作流程及可预见的故障情况。

  • 未考虑仿真器的运行条件

    有仿真流程文档，并不代表所需的 ROS 和仿真器版本、附加软件包及电脑一定兼容，也不意味着仿真结果能够原样应用于真实机器人。

    下单前，请使用计划采用的软件环境试运行一项典型课程任务，并安排在真实设备上进行验证。

    ROBOTIS 建议，在 OP3 上使用 Gazebo 且实时运行能力不足时，另行准备一台仿真电脑。

  • 等采购完成后才确认服务支持

    对于持续多个学期的课程，维修流程、备件供应和软件支持都会影响设备发生故障后课程能否继续开展。

    确定采购前，请就具体配置确认联系人、维修流程、所需备件、培训范围和软件支持。

值得了解的品牌

Unitree

R1 EDU 系列适合自主编程项目，并可根据具体型号选择机械手或传感器配置。

  • Unitree Robotics 为 R1 提供了基于 SDK、DDS 和 ROS 2 的开发流程文档；可用功能需根据具体型号确认。
  • reichelt elektronik 所介绍的 R1 Base 不可编程。不同 EDU 配置在机械手和触觉传感器方面也有所差异。

ROBOTIS

OP3 适合采用 ROS 运动模块和仿真的教学课程。

  • ROBOTIS 介绍了使用 Gazebo 和 Webots 进行仿真的流程，以及用于动作和初始姿态的模块。
  • 相关练习需要兼容的软件和附加软件包；使用 Gazebo 时，另备一台仿真电脑可能更合适。

PAL Robotics

TALOS 面向全身运动研究及可配置组件相关的专业项目。

  • PAL Robotics 介绍称，TALOS 基于 ROS，并提供集成 ROS 2 的 Gazebo 仿真环境文档。
  • PAL Robotics 标注的 TALOS 高 175 cm、重 95 kg。因此，必须结合计划用途具体评估场地和防护措施。

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常见问题

R1 Base 之后还能用于自主编程项目吗？

请勿默认认为可以。reichelt elektronik 将 R1 Base 描述为不可编程，并指出 EDU 型号支持编程。请根据具体型号标识进行选择，并要求卖家确认该商品是否提供所需的开发权限。

仿真能代替真实机器人上的实际测试吗？

不能。仿真可以用于课前准备，但无法代替在真实设备上进行测试。对于 ROBOTIS OP3，ROS、Gazebo 或 Webots 的版本以及附加软件包必须相互兼容；真实设备上的测试还需要配备适合使用场景的监督人员，并做好安全规划。

在高校实验室使用，只要有 CE 标志就够了吗？

不够。仅有 CE 标志并不代表设备获准在具体实验室场景中使用。根据 Your Europe 的信息，应核查适用于所提供整套系统的欧盟产品要求；如果员工将其作为工作设备使用，根据德国《工业安全条例》第 3 条，还必须进行风险评估，CE 标志不能免除此项要求。

应从什么时候开始进行风险评估？

如果计划让员工将机器人作为工作设备使用，应在选型和采购之前就开始风险评估。根据德国《工业安全条例》第 3 条，评估内容包括工作设备、使用环境、工作流程和可预见的运行故障等；评估必须由具备专业能力的人员完成。