哪些团队适合开展试点？

承担具体生产任务的试点团队

适合希望在现有环境中测试零件供料、料箱搬运或拣选等任务，并能提前界定试点范围的团队。BMW Group 将仿人机器人融入生产列为其莱比锡试点项目的目标，但这并不意味着该机器人也适用于其他任务。

具备自主开发能力的自动化团队

适合希望自行开发或调整传感器、运动流程和接口的团队。在这类场景中，能否通过文档明确的方式访问 ROS、SDK 或 API，比默认认为平台已经是一套可直接投入生产的工作站更重要。

负责集成与安全工作的项目团队

适合采购、生产和职业安全团队，尤其是在调试、培训或接入现有设备需要外部支持时。请明确运营方和集成商各自负责哪些工作，并确定如何验收实际运行流程。

选购时应关注哪些方面？

首先，明确一项具体任务，包括工件和交接点。同时启动风险评估：《德国工业安全条例》第 3 条规定，在选择和采购工作设备之前，就应考虑设备是否适用、工作流程和工作组织安排。

关注事项 购买前检查 对哪些团队尤其重要
流程与数据对接 明确试点任务、工件和交接点；确认所需数据来源，以及接口工作的责任归属。 如果我们的团队要测试一套具体流程，机器人和运行数据就必须适配这项任务。约 31% 的消费者将流程与数据的适配度放在首位。
试点运行安全 请专业人员评估预定流程中的风险，并索取对应型号的操作说明书、风险信息和安全功能说明。 机器人一旦进入我们的工作区域运行，就必须针对实际运行情况和可预见的故障制定防护措施。约 25% 的消费者最关注试点运行安全。
开发权限与运行限制 核实具体型号的接口，并通过测试任务检查夹爪、负载参数和运行时长。 如果要自行测试运动控制或传感器，我们的团队必须能够使用所需功能，并在型号限制范围内完成任务测试。约 25% 的消费者将开发能力作为首要关注点。
集成与支持 以书面形式约定自有流程的验收、培训、维护、软件维护和责任分工。 如果我们没有足够人员负责调试和持续维护，就需要明确供货以外的服务内容及其责任归属。约 19% 的消费者最看重这类支持。

哪些误区需要避免？

  • 把已展示的试点应用等同于普遍适用于生产

    BMW Group 和 Siemens 介绍了在德国工厂开展的具体应用或测试。但这并不能证明其他机器人也能在您的流程中搬运不同的工件。

    确定项目范围之前，请使用实际工件、交接点和可预见的异常情况测试计划中的任务。

    请预留时间进行流程梳理、搭建测试环境和验收。

  • 把某一型号的数据套用到其他系统

    RBTX Marketplace 为其销售的 Unitree G1 EDU 标注了约 2 小时的运行时间和 3 kg 的机械臂负载。igus 为结构不同的 iggyRob 标注的最大组件负载为 1.5 kg。这些数据既不代表相同的产品结构，也不能说明产品适用于您的工件。

    请比较实际销售的具体型号，并在预定流程中测试负载、夹爪、工作范围和运行时长。

    夹爪不匹配或充电流程不合适，可能会导致测试环境需要调整。

  • 未明确集成和安全安排就先订购硬件

    机器人报价并不会自动明确由谁负责整合夹爪、控制系统和防护措施。RBTX 和 igus 均将测试、调试、培训和安全支持列为需要单独确认的服务。

    下单前，请以书面形式明确运营方、集成商、职业安全部门和 IT 部门各自的任务，以及验收标准。将产品用于工作设备时，CE 标志不能替代针对具体使用场景进行的风险评估。

  • 忽略合规评估的时间节点

    如果某个平台作为机器在德国投放市场，应遵循关键时间节点适用的法律框架。德国联邦职业安全与健康研究所于 2026 年 10 月仍说明，《产品安全法》和《第 9 号产品安全条例》与《机械指令》之间的关联；《第 9 号产品安全条例》将于 2027 年 1 月 19 日结束时失效。

    尤其是在这一过渡期前后进行采购或调试时，请咨询专业人士，确认平台、集成方案和任何改装分别适用哪些要求、需要哪些文件。

值得关注的品牌

Unitree

德国 RBTX Marketplace 销售的 G1 EDU 面向研究、教育和自主机器人开发。

  • 据 RBTX Marketplace 介绍，该型号支持使用 ROS、SDK 和 API，并配备适用于开发测试的传感器。
  • 其标注的约 2 小时运行时间和 3 kg 机械臂负载必须符合计划中的测试需求；这些信息并不代表产品已具备完整的生产集成能力。

igus

igus 将 iggyRob 描述为一款移动系统，采用 AMR 底盘和双机械臂，适用于运输和轻型组件搬运。

  • igus 提供 ROS2 接口，以及调试和培训服务。
  • igus 标注的最大组件负载为 1.5 kg，这限制了可处理的工件类型；标准化调试测试也无法完全模拟您自己的运动流程。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 定位为适用于工业流程的机器人，并介绍了轮式版本。

  • 据 NEURA Robotics 的项目公告，4NE1 曾在 BITZER 的德国试点项目中接入 SAP EWM，用于拣选任务。
  • 这一单独案例并不能证明该产品可标准化接入其他设备。请针对您的项目确认集成范围、安全文件和合同约定的运行支持。

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常见问题

风险评估可以等买完之后再做吗？

不可以。根据德国《工业安全条例》第 3 条第 3 款，风险评估应在选择和采购工作设备之前启动。评估时应考虑计划用途、工作流程和工作组织安排；CE 标志不能替代这项评估。

下单前需要准备哪些文件？

请索取具体型号的相关文件，尤其是操作说明书、安全功能和风险说明，以及适用的合规文件。请与供应商和集成商确认，设备作为机器在德国投放市场时适用哪些要求，以及后续设备改动由谁负责。

完成标准调试，是否就能证明我的生产流程可行？

不能。igus 提醒，标准化测试程序尚未涵盖客户特定的运动顺序。请单独约定验收流程，并使用您的工件、交接点和计划采用的安全条件进行验收。

如何在试点合同中约定培训和支持？

请将培训、技术支持、调试和集成分别列为具体服务，并明确责任归属和验收标准。RBTX Marketplace 将此类服务单独列出，因此也请在报价中明确约定响应时间、软件维护和备件供应渠道。