哪些团队需要关注选型？

自主机器人软件开发团队

与其使用预设的演示流程，你们更需要能够访问控制系统和传感器数据的文档，因此应重点比较具体的开发版本。

抓取与感知实验团队

如果你们计划开展涉及物体或环境数据的实验，就需要综合考虑灵巧手、摄像头和数据访问权限。

首次开展实验室试点的团队

采购前，你们需要明确实验价值、实验室条件，以及如何与其他人员安全地共同开展工作。

采购时要重点考虑什么？

根据计划开展的实验来选型：开发版本是否合适、实际包含哪些配置，以及机器人能否在指定地点安全运行，都是关键因素。

关注事项 购买前核实 哪些团队尤其需要关注？
可编程访问权限 确认具体型号、SDK 权限、已文档化的指令，以及可读取的状态信息。 如果我们要开发自己的控制软件，就需要确认实际订购的版本支持所需访问权限；约 24% 的消费者将可编程访问权限列为首要需求。
夹爪与灵巧手 核对手部型号、传感器选项、驱动程序和安装方式，并确认它们是否作为具体项目列入报价。 开展抓取实验时，我们需要了解交付的是哪种手部，以及如何对其进行控制；约 19% 的消费者优先考虑操作能力和适配的灵巧手。
运动与感知 针对具体版本，核实实验区域、运输路线、充电位置、网络接口和传感器数据访问权限。 如果我们要研究运动或环境感知，传感器访问权限和实验室条件都必须满足实验需求；约 19% 的消费者重点关注这些方面。
实验室安全 在开始测试前，明确具体实验的危险因素、防护措施、相关文件和责任分工。 如果我们要与人员协同工作，或在共用区域开展实验，就需要制定与应用场景相匹配的安全和风险方案；约 24% 的消费者优先考虑安全的实验设置。
技术支持与后续成本 针对具体型号和使用地点，以书面形式确认技术文档、备件、操作培训和约定的服务范围。 如果团队在交付后仍需要支持，我们就应提前明确责任归属和服务内容；约 14% 的消费者重点关注技术支持和可预估的后续成本。

上述百分比对应五类不同的采购需求，并不代表市场份额，也不是机器人型号的排名。

常见采购误区

  • 混淆普通版 Unitree G1 与 G1-EDU

    Unitree 明确指出，普通版 G1 不支持二次开发。因此，仅凭型号名称无法确认机器人是否具备所需的开发权限。

    下单前，请确认完整的 EDU 配置及承诺提供的开发权限。

    如果买错版本，计划中的开发实验可能无法开展，还可能需要重新采购。

  • 误以为选配灵巧手属于标准配置

    Unitree 将 Dex3-1 灵巧手列为选配；Booster Robotics 的 T1 也分为基础版、夹爪版和灵巧手版。因此，确认具体配置至关重要。

    请逐项核对报价中的手部、传感器、安装方式和软件访问权限。

  • 将 CE 标志等同于自己的实验已获准开展

    《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条要求，在使用工作设备前进行风险评估。CE 标志不能替代这项评估。

    开始使用前，应评估具体搭建方案，并确定所需的防护措施。

值得了解的品牌

Unitree

G1 及需单独咨询的 G1-EDU 配置适用于运动和感知实验；具体能否用于手部控制，还要看实际配置。

  • Unitree 提供 SDK 接口说明，Dex3-1 灵巧手可选配。
  • 据 Unitree 介绍，普通版 G1 不支持二次开发。EDU 版的配置说明不能直接套用到普通版上。

Booster Robotics

T1 适用于步态和感知开发实验；是否适合操作实验则取决于具体配置。

  • Booster Robotics 提供 SDK 资料和 ROS 2 接口。
  • 该品牌提供基础版、夹爪版和灵巧手版。仅凭相关文档，无法确认机器人具备某项具体实验性能。

PAL Robotics

据 PAL Robotics 介绍，TALOS 是一款基于 ROS 的平台，适用于全身控制和操作研究。

  • PAL Robotics 提供可配置的头部和夹爪，以及工程服务、技术支持和培训。
  • 制造商标注的身高 175 cm、重量 95 kg 会影响运输和实验室规划。具体服务内容应写入报价。

ROBOTIS

OP3 是一款小型人形平台，适用于有指导的研究和开发实验。

  • ROBOTIS 介绍，2025 年推出的新版本从设计之初便以 ROS 2 为基础开发。
  • 这一说明并不能证明该平台适用于大负载或全身实验。查阅较早的 OP3 指南时，应先确认对应的软件版本。

Dobot

Terra Robotics 提供的 Atom-D Education Version 适用于人形躯干、双臂和远程操作实验；移动底座为选配。

  • Terra Robotics 介绍，其 Atom-D 产品包含灵巧手、摄像头和数据采集功能。
  • 经销商提供的配置不等同于可双足行走的 Atom。相关说明也不能证明所有关节都支持开放控制。

适用于开发实验的 Joybuy 产品

以下 Joybuy 商品为适用于开发和运动实验的人形平台。不同型号的开发权限和配置各不相同，请务必核实具体版本。

Booster Robotics K1 Geek，22 个自由度

Booster Robotics K1 Geek，22 个自由度

商品描述将该型号定位为适用于可编程运动实验和开发实验。

商品标题标注 22 个自由度和 48 TOPS AI 算力。

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Booster Robotics K1 Edu，22 个自由度

Booster Robotics K1 Edu，22 个自由度

商品描述提到，高校实验室、开发和教育应用均可使用该型号。

商品标题标注 22 个自由度和 117 TOPS AI 算力；商品描述还提及软件 API 和开发工具。

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AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT X2 Ultra

该 X2 版本不适合自主软件开发：商品描述注明不支持二次开发。

X2 参数显示其拥有 27 个自由度和一台 RGB 摄像头；产品信息还注明不配备 LiDAR 和 RGB-D 摄像头。

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Unitree R1 Air，20 个自由度

Unitree R1 Air，20 个自由度

商品描述提到，该型号可用于开发和感知实验。

商品标题标注 20 个自由度和一台单目摄像头。安全提示提醒用户注意楼梯、边缘、不平整地面，以及活动部件可能造成的夹伤风险。

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Unitree R1，26 个自由度

Unitree R1，26 个自由度

商品描述提到，该型号可用于开发和教育项目。

产品信息列出 26 个自由度、深度传感器和双摄像头系统。安全提示提醒用户：启动或快速运动时，应远离机器人近旁的运动范围；通电状态下，不要手动转动关节。

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常见问题

标注为 G1 的报价，是否足以确认可以使用自主控制软件？

不够，仅凭型号名称无法确认是否具备开发权限。Unitree 指出，普通版 G1 不支持二次开发，并建议选择 G1-EDU。请确认报价中的 EDU 具体子型号，以及承诺提供的 SDK 权限。

团队在首次与员工一起开展实验前，需要核实什么？

如果将机器人作为工作设备使用，根据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，雇主必须在使用前评估风险并制定适当的防护措施；CE 标志不能替代这项义务。德国联邦司法部和联邦司法局指出，操作说明书是相关信息来源之一，并要求从选型和采购阶段就开始评估。若实验涉及人员或在共用区域开展，还需要制定与具体应用场景相匹配的安全和风险方案。

截至 2026 年 10 月，购买时需要关注哪些机器法规？

根据德国联邦职业安全与健康研究所的说明，截至 2027 年 1 月 19 日，机器投放市场仍适用《机械指令》2006/42/EC；从 2027 年 1 月 20 日起，则适用《欧盟条例》2023/1230。具体规定是否适用于某一研究平台和实验设置，以及如何适用，需要结合具体情况判断。

备件、操作培训和软件维护是否默认包含？

不包含，不能仅凭型号名称推断这些服务已涵盖在内。PAL Robotics 表示其提供技术支持和培训，但这并不代表某一份 TALOS 报价包含特定服务内容。请在合同中明确列出备件、操作培训、软件版本和责任分工。