哪些团队适合开展制造业试点？

零件处理团队

如果您想在固定工位测试抓取、供料或上下料，实际零件和合适的夹爪比泛泛的动作演示更重要。埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学的研究项目正在评估 G1-EDU 平台在制造、装配和检测中的应用。

移动物料搬运团队

如果要测试工作站之间的移动路线，除了操作能力，还应将行驶区域、地面状况和交接点纳入试点流程。仅有移动底盘，并不能证明系统适用于工厂内的所有通道。

员工会进入机器人活动区域的团队

如果人员和机器人需要共用工作区域，风险评估就必须考虑人员与机器人、工具及运动部件发生碰撞的可能性。DGUV 强调，制造商的风险评估必须涵盖预定的实际工作场所。

选购时应关注什么？

先明确任务、零件和交接点，再判断试点是否涉及自主开发、位置移动，或与人员在同一工作区域内进行测试。

关注事项 选购时的注意事项 主要适用人群
任务适配度 明确零件、交接点和成功标准；核实所售型号的夹爪和手部配置。 如果我希望机器人抓取具体零件，并将其放到指定位置，就需要合适的末端执行器，而不是泛泛的动作演示。约 26% 的消费者将任务适配度列为首要考虑因素。
安全方案 评估时考虑运动空间、人员动线、工具和运动部件；规划隔离措施或其他技术防护措施。 如果要在共享工作区域内进行测试，我需要了解如何防止人员发生碰撞事故。约 26% 的消费者将安全方案放在首位。
集成 根据具体销售型号核对所需数据、控制权限和接口。 如果我的团队计划自行集成传感器、运动控制或控制系统，就必须确认能否访问所需接口。约 21% 的消费者最关注集成问题。
移动能力 检查路线、地面、交接点和运动空间；确认试点要测试的是行驶能力还是双足行走能力。 如果流程需要在多个工位间移动，我希望测试实际路线和交接环节，而不只是固定工位上的动作。约 16% 的消费者优先考虑移动能力。
购后投入 针对相同的试点范围，分别询问具体型号、夹爪、集成、培训和维护的费用。 如果项目团队还需要规划配置和后续支持，我希望提前明确所需服务范围。约 11% 的消费者最关注购后投入。

常见选购误区

  • 把标准版 G1 当作 G1-EDU

    Unitree 表示，常规销售的 G1 版本不支持二次开发，并建议有相关需求的用户选择 EDU 版本。不同 EDU 版本的手部和配置也可能有所不同。

    在询价时明确列出所需的控制权限、手部和传感器，并与具体销售型号逐项核对。

  • 误以为有 CE 标志就代表工作场所已获准使用

    CE 标志不能取代针对具体使用场景开展的风险评估。如果机器人在人员附近工作，工具和运动部件也可能影响评估结果。

    评估完整的试点流程，并根据具体风险确定是否需要空间隔离或其他防护措施。

  • 把行驶能力等同于双足行走能力

    移动式仿人机器人可以用于测试工作站之间的路线，但这并不意味着它能直接回答流程是否需要双足行走的问题。

    选购前先明确试点要测试的是工作站之间的物料运输，还是专门测试双足行走。

相关品牌一览

Unitree

G1-EDU 型号适合用于自主开展运动和抓取测试。埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学正在研究 G1-EDU 配置在制造、装配和检测中的应用。

  • Unitree 提供 SDK 接口文档和多种 EDU 手部配置。
  • 根据 Unitree 的说明，标准版 G1 不支持二次开发。使用 EDU 平台开展研究，并不能证明其已获准用于生产线批量作业。

igus

igus 将 iggyRob 描述为配备双臂的移动式仿人机器人，适用于物料移动和处理相关的试点流程。

  • igus 提及 AMR 底盘、夹爪选项以及底盘的 ROS2 接口。
  • igus 产品页面标注的最大零件重量为 1.5 kg，而另一处说明则列出每条手臂的负载能力为 2 kg。请确认哪项参数适用于您所关注的负载，以及具体配置对应的参数。

DOBOT

DOBOT 将 ATOM Max 定位为适用于复杂操作测试的机型，并推出了可用于物料和零件移动的移动式替代方案 ATOM-W。

  • DOBOT 表示 ATOM Max 可选配开发配件；制造商曾展示 ATOM-W 用于工业零件分拣。
  • 制造商的说明和演示并不能证明产品适用于您的工作场所。请核实具体销售型号的接口和配置。

AGIBOT

制造商将移动式 G2 与电子制造业中的检测工位应用联系起来。

  • AGIBOT 曾介绍该机器人在中国检测工位执行上下料任务。
  • 制造商的介绍并非独立测得的性能证明，也无法证明具体销售配置在德国具备所需接口、防护措施或适用性。

Joybuy 上的适用产品型号

以下 Joybuy 商品均为 Unitree R1 型号，标注的自由度和摄像头配置各不相同。仅凭商品信息无法证明产品适用于实际制造工作场所。开始试点前，请确认具体配置、防护措施和预定用途。

Unitree R1 仿人机器人，26 个自由度，双摄像头，蓝白配色

Unitree R1——26 个自由度，双摄像头，蓝白配色

可考虑用于范围明确的运动与感知测试；商品信息并不能证明其适用于具体制造流程。

商品名称标注：26 个自由度和双摄像头。连接方式包括 Ethernet、Wi-Fi 6 和 Bluetooth 5.2。

商品说明提醒，机器人可能产生较大的力并以较高速度运动，因此需要预留足够空间。儿童不应在无人看护的情况下操作机器人。

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Unitree R1 Air 仿人机器人，20 个自由度，单目摄像头，红金配色

Unitree R1 Air——20 个自由度，单目摄像头，红金配色

可考虑用于范围明确的运动与感知测试；请提前确认该型号是否满足试点流程的要求。

商品名称标注：20 个自由度和单目摄像头。

商品说明提醒，机器人不适合在楼梯、边缘和不平整地面上使用，并指出活动关节处存在夹伤风险。此外，说明还标注该设备不防水，也不适合在高湿度环境中使用。

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常见问题

有 CE 标志就足以批准我们的试点工作场所使用机器人吗？

不够。如果法律要求加贴 CE 标志，则根据《产品安全法》（ProdSG）第 7 条，产品上市前必须加贴该标志；但 CE 标志不能取代工作场所风险评估。根据《工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，雇主必须事先评估具体使用场景中的风险。

员工直接与机器人协作时，由谁评估风险？

根据 DGUV 的指导，对于所述协作式使用场景，机器人制造商的风险评估必须涵盖预定的实际工作场所。此外，雇主也必须评估机器人在其工作场所使用时可能产生的风险；末端执行器和运动物体也可能是评估时需要考虑的因素。

如何开始使用 Unitree G1 进行开发测试？

首先确认测试需要哪种 G1-EDU 版本、手部配置和接口。Unitree 的开发者指南介绍了如何通过 Ethernet 和 DDS 与外部 Ubuntu PC 通信，以及如何为初期开发工作安装稳固的防护支架。该平台指南并不代表产品已获准用于制造工作场所。

将机器人集成到现有设备中，是否会自动构成一套新的机器组合？

不能一概而论。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）建议参考包含流程图的解释文件，逐案判断是否构成机器组合。集成前，请先确认具体组合情况以及由此产生的责任。

新的欧盟《机械法规》何时适用于机械产品上市？

根据 BAuA 的信息，《欧盟法规 2023/1230》自 2027 年 1 月 20 日起适用于机械产品上市。如果计划在之后采购或投入使用，请核实届时适用的法规以及集成系统的具体分类。