哪些高校团队适合使用人形机器人？

运动控制团队

如果您要在真实硬件上开发控制方法，就需要访问执行器和状态数据，并使用合适的 ROS 或 SDK 环境。Unitree 为 G1 提供了开发者接入方式和 ROS 2 通信文档；PAL Robotics 则将 TALOS 定位为支持力矩控制的研究平台。

抓取与感知团队

如果您计划使用灵巧手、摄像头或其他传感器开展实验，就需要确认具体机型的配置，以及能否访问相关数据。Unitree 为 G1 EDU 提供了不同的灵巧手配置；PAL Robotics 则介绍了 TALOS 可选配的头部和夹爪。

需要接待不同学生团队的教学实验室

您需要的是可重复的实验流程、有人指导的设备调试和维护资料，而不只是能演示动作的机器人。ROBOTIS 为 OP3 提供了软件、装配和维护等资料。

选购时应重点关注什么？

先明确实验目标，再结合软件环境、实验室运行条件和采购方式，核对具体配置是否合适。

关注事项 采购前核实 尤其适合关注的团队
开发者接入 核对具体机型支持的 SDK 功能、ROS 2 版本、可获取的反馈数据，以及允许进行的操作。 如果我们要自行开发控制算法，就需要调用必要的指令并获取状态数据。约 25% 的消费者将开发者接入和软件兼容性列为首要考量。
运动实验与系统规模 提前确定控制目标、所需执行器数据、跌倒场景和实验所需空间。 系统规模应与运动实验的研究问题相匹配。大型机型需要预留足够的实验室空间，并制定安全的测试方案。约 20% 的消费者优先考虑运动实验和全身动力学研究。
抓取与感知 要求供应商在报价中逐项列明机型标识、所含灵巧手和传感器，以及可用数据和接口。 如果我们要研究操作或感知，订购的配置就必须包含所需的灵巧手、传感器和数据访问权限。约 20% 的消费者将此类实验需求列为首要考量。
安全开展教学实验 针对具体搭建方案，安排风险评估、有人指导的设备调试、安全区域设置和操作培训。 在学生团队轮换参与的实验课中，我们需要可重复的操作流程，以及适合具体实验环境的防护措施。约 20% 的消费者优先考虑能够安全组织的教学实验。
维护与使用方式 确认维修流程、备件供应和操作培训安排；如选择租赁，还要明确编程权限和数据访问权限。 如果项目周期有限，或需要持续多个学期，服务支持是否稳定、系统访问权限是否合适都很重要。约 15% 的消费者优先考虑运行连续性或短期使用需求。

常见采购误区

  • 认为 G1 Basic 和 G1 EDU 的编程能力相同

    具体机型至关重要：德国经销商 MYBOTSHOP 表示，只有 EDU 机型支持完整编程，而 Unitree 提供了多种不同配置的说明。

    下单前，请要求对方书面确认完整机型名称，以及所需 SDK 功能是否可用。

  • 默认认为选配的灵巧手或传感器已包含在内

    Unitree 的 EDU 配置在灵巧手和触觉传感器方面有所不同。如果设备不符合要求，计划中的抓取实验可能需要额外采购设备，或调整实验方案。

    请在报价中逐项列明灵巧手、传感器和所需的数据访问权限。

    缺少所需设备可能导致额外采购，或需要重新规划实验。

  • 把有人指导的租赁服务误认为可以自由进入实验室操作

    TONEART 在德国提供的租赁服务仅支持由操作员和专业人员陪同运行；这并不意味着您可以自由访问控制系统或硬件。

    请提前在合同中明确实验时间、编程权限、硬件访问权限和数据使用方式。

  • 把 ROS 支持或机载摄像头当成已完成集成或具备安全防护功能

    Unitree 列出了已测试的 ROS 环境，并指出在其他发行版中可能需要进行适配。此外，DGUV 提醒，碰撞风险仍然存在；实验用摄像头并不自动具备安全防护功能。

    请针对计划采用的搭建方案，分别评估软件集成和安全措施。

    请根据具体实验室环境，预留系统适配和安全防护所需的工作量。

相关品牌对比

Unitree

如果团队正在寻找支持文档齐全的 SDK 和 ROS 2 通信方式的人形机器人平台，可以考虑 G1 EDU。

  • Unitree 提供开发资源文档；不同版本的 G1 EDU 在关节和灵巧手配置等方面有所区别。
  • 具体机型决定了设备配置和开放功能。MYBOTSHOP 称 EDU 机型支持完整编程，但这项经销商说明并不适用于所有 G1 版本。若使用不同的软件环境，可能需要调整 ROS 2 集成方案。

ROBOTIS

OP3 是一款用于教学和研究的微型人形机器人。ROBOTIS 提供了开放式软硬件架构文档，并支持 ROS 2。

  • 厂商提供的软件、装配和维护资料，有助于设计更清晰、易重复的实验课程。
  • 其较小的机身尺寸不一定适合研究大型机器人全身动力学。此外，目前尚不能据此确认该产品可供货至德国。

PAL Robotics

TALOS 是一款基于 ROS 的研究平台，按需提供，适合配备相应设施的实验室。

  • PAL Robotics 介绍了 TALOS 的力矩控制功能，以及可按项目需求调整的头部和夹爪选项。
  • 厂商标注的机身高度为 175 cm、重量为 95 kg，因此实验空间和设备搬运能力是重要的选购考量。但这并不代表产品一定能提供特定的德国供货、服务或 ROS 2 配置。

适用于开发和教育的 Joybuy 产品

以下 Joybuy 产品均为人形机器人开发与教育平台。选购前，请确认具体机型是否具备实验所需的控制接口、灵巧手、传感器和数据访问能力。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，拥有 22 个自由度和 48 TOPS AI 算力

Booster Robotics K1 Geek – 22-DoF，48 TOPS AI

这款产品被定位为具身智能开发平台，对于正在寻找人形机器人开发平台的团队来说值得关注；但仅凭这一定位，并不能确认其支持特定的 SDK 或 ROS 接入方式。

商品标题标注了 22-DoF 和 48 TOPS AI。

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Booster Robotics K1 Edu 教育与研究平台，拥有 22 个自由度和 117 TOPS AI 算力

Booster Robotics K1 Edu – 22-DoF，117 TOPS AI

该版本面向教育和研究，并提供所述软件 API 和开发工具，适合进一步确认是否满足可编程任务的需求。

商品标题标注了 22-DoF 和 117 TOPS AI。请确认所需 API 功能和接口是否与实验环境兼容。

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Unitree R1 Air，配备单目摄像头和 20 个自由度

Unitree R1 Air – 20 个自由度，单目摄像头

所述摄像头适用于使用人形机器人和摄像头图像开展的实验；但商品标题并未确认其支持特定的 SDK 或 API 接入方式。

商品标题标注了单目摄像头和 20 个自由度。

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Unitree G1，配备力控灵巧手；不支持 SDK/API

Unitree G1 – 力控灵巧手，不支持 SDK/API

仅当具体任务不需要 SDK/API 接入时才建议考虑；商品标题提到了力控灵巧手，但未标明支持任何 SDK 或 API 接口。

不支持 SDK/API 会严重限制自行开发控制系统的能力。

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常见问题

标注“兼容 ROS 2”就能满足我们的实验需求吗？

不能。请确认所需消息类型和控制功能，并核对具体平台是否兼容您使用的 ROS 发行版。Unitree 为 G1 提供了 ROS 2 通信文档，并列出了已测试的环境；使用其他发行版时，可能需要进行适配。

首次在实验室测试前，需要确认哪些安全事项？

如果工作人员会将机器人作为工作设备使用，就必须在投入使用前进行风险评估，并据此制定防护措施。请结合具体搭建方案，评估运动范围、潜在碰撞、运行状态和操作培训等事项；实验用摄像头并不自动具备安全功能。德国联邦职业安全与健康研究所和 DGUV 提供了相关指导。

租赁的人形机器人能用于自主控制研究吗？

只有在具体协议允许所需的操作和数据访问时才可以。TONEART 在德国提供的租赁服务也面向研究和教育，但仅支持由操作员和专业人员陪同运行。

截至 2026 年 10 月，在德国采购时适用哪些机械设备法规？

根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，截至 2027 年 1 月 19 日，在德国投放市场的机械仍适用机械指令 2006/42/EC；自 2027 年 1 月 20 日起，应适用法规 (EU) 2023/1230。具体系统及其配置需要哪些合规文件，应根据实际情况核实。此外，还应单独考虑设备作为工作工具投入使用后所涉及的义务。

高校应提前确认哪些维护和服务事项？

请根据项目周期，确认维修流程、备件供应、操作培训和责任分工。ROBOTIS 为 OP3 提供了用户维护资料，但这并不代表其承诺在德国提供特定的备件交付时限或服务支持。