哪种平台适合哪些人？

运动与控制课程负责人

如果课程涉及步态、平衡、状态数据或全身控制，完善的开发接口比预装的动作演示更重要。Unitree Robotics 为 R1 提供了开发功能说明；选型时还要确认具体版本是否适用于课程练习。

操作与交互项目团队

开展抓取、遥操作或感知相关练习时，机械臂、传感器和软件接口是否适用至关重要。Pollen Robotics 将 Reachy 2 描述为支持 Python、ROS 2 和遥操作的平台；不过，其移动底座并不能用于体验双足行走。

负责日常运行的教学实验室

如果要在多次课程中反复使用人形机器人，就需要安排练习内容、监督管理、操作培训、电池管理和维护。Fraunhofer IPA 将安全措施视为机器人系统的一部分；德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）也提供了风险评估相关信息。

选购时应关注什么？

首先明确希望学生亲自为机器人编写哪些程序。然后确认这些练习是否能在监督下开展，并且能否支持多个学期的课程使用。

考量因素 选购时需要确认 适用对象
编程与仿真 确认具体版本，并核实是否可以使用所需的 API、ROS 版本、关节与传感器数据以及仿真工具。 如果我想让学生自行完成控制或感知任务，预设动作流程就不够用了。约 33% 的消费者将编程与仿真接口列为首要考量。
监督下的教学使用 为计划开展的练习制定风险评估、运行模式、启动与停止流程及监督安排。 面对不同的学生群体，我需要一套流程，让运动实验能够在可控条件下重复开展。约 27% 的消费者最关注监督下的运行。
采购与维护 以书面形式明确供货范围、操作培训、联系人、维修流程、备件、电池和软件更新事宜。 如果机器人要用于多门课程，即使发生故障，我也需要有后续安排。约 27% 的消费者优先考虑长期运行能力。
操作与交互 确认机械手或夹爪、传感器、遥操作接口是否适用，以及能否完成计划中的任务。 如果我的项目以抓取和交互为重点，仅有行走能力并不能满足需求。约 13% 的消费者将操作与交互列为主要需求。

常见选购误区

  • 把基础版本当作 EDU 版本

    Reichelt elektronik 将 Unitree R1 Base 标注为不可编程，而 R1 EDU U1 则支持高层级和底层级编程。因此，同属一个产品系列，并不意味着都能满足课程任务所需的开发权限。

    请记录完整的版本名称，并在下单前确认所需的 SDK、ROS、传感器和仿真接口。

  • 只考虑采购成本

    要在多次课程中使用机器人，还需要考虑有人监督的首次运行、电池管理、维护以及故障应对方案。

    请索取详细报价，并要求分别列明配送、操作培训、维修流程、备件和软件维护。

  • 为操作任务选购行走机器人

    双足机器人和移动操作机器人适用于不同类型的练习。Pollen Robotics 将 Reachy 2 描述为支持 Python、ROS 2 和遥操作的平台，但它并不是双足行走机器人。

    请先明确可评估的学习目标：重点是步态与平衡，还是抓取与交互？

  • 根据产品介绍推断售后服务

    产品介绍中提到开发功能，并不代表供应商一定会提供操作培训、维修服务或学期内的零件供应。此外，Generation Robots 所介绍的 Booster T1 产品是二手演示机。

    请书面咨询拟合作的供应商，确认所购版本对应的服务责任、维修流程、备件、更新和操作培训安排。

值得了解的品牌

Unitree Robotics

R1 和 G1 平台面向开发与研究；德国专业经销商也提供 R1 EDU U1 教学机型。

  • RobotShop Europe 和 reichelt elektronik 均介绍了 R1 EDU U1 的编程接口、ROS 2 和仿真支持。
  • Reichelt elektronik 明确区分了可编程的 EDU 版本和不可编程的 R1 Base。具体报价中的服务与操作培训需另行确认。

Booster Robotics

Generation Robots 将 Booster T1 描述为面向研究与开发的人形机器人平台。

  • 经销商为 T1 列出了 API、ROS 2 和仿真环境支持。
  • 介绍中的产品是二手演示机。如计划采购全新设备，需另行确认具体版本、交付条件和支持服务。

ROBOTIS

ROBOTIS 表示，小型 OP3 适用于与 ROS 相关的研究和教学任务。

  • ROBOTIS 提供开放的硬件与软件资料，以及可自行维护的工具套件。
  • 如果教学目标涉及大型平台的运动，小型机型无法提供同等体验。请确认计划用途对应的采购渠道和服务支持。

Pollen Robotics

Reachy 2 是一款用于操作与交互的开放式平台。

  • Pollen Robotics 将 Python、ROS 2 Humble 和遥操作列为开发接口。
  • Reachy 2 并非双足行走机器人。交付、服务和备件条件应与具体采购渠道相匹配。

适用于教学与开发项目的 Joybuy 产品

以下产品适用于探索运动与自主开发的人形机器人项目。选购时，请确认各型号是否具备课程所需的接口并符合运行条件；此处展示的版本不能与上文提到的 R1、T1 或 OP3 平台直接等同。

AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2 人形机器人

可用于探索人形运动与交互的项目。采购前，请确认该产品具备任务所需的开发接口，并在规划监督下的练习时，与活动关节保持足够距离。

暂无购买链接
Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu，22 自由度

适用于人形运动与自主编程相关的教学项目。产品名称标注了 22 个自由度；请根据课程任务确认可用的 API、传感器接口和仿真工具。

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Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek，22 自由度

适用于将人形运动与自主算法相结合的开发项目。产品名称标注了 22 个自由度；购买前，请确认所需的软件和传感器数据接口，以及教学运行期间的支持服务。

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常见问题

高校实验室首次使用前需要检查什么？

使用前，必须评估计划开展的练习可能带来的风险，并明确运行过程中的责任分工。根据德国《职业安全与健康法》第 5 条，雇主必须评估与工作相关的风险；此外，也应为学生和具体课程安排好监督、操作培训和防护措施。

有 CE 标志就能让学生开展练习了吗？

不能，仅有 CE 标志并不代表某项教学实验就可以直接开展。欧盟将 CE 标志用于证明产品符合相关要求；实际运行时，还需要针对使用地点、计划进行的运动以及参与人员另行做好安排。

如何开展行走运动课程？

建议从范围明确、有人监督的练习开始，并预先制定启动和停止流程，而不是一开始就进行不受限制的运动实验。Fraunhofer IPA 指出，目前人们对人形机器人功能的实际应用经验仍然有限；请只在既定安全流程范围内逐步增加练习内容。

采购时应将哪些电池和维护事项纳入考虑？

请确认供货是否包含电池和充电器，并了解正确的操作方式、维修流程、备件和软件更新方法。德国法定意外保险协会（DGUV）建议避免锂离子电池受到撞击等机械冲击，因此也要考虑实验室日常使用中的存放和运输安排。

德国是否有开展人形机器人实地测试的案例？

有。Fraunhofer IGP 报道了在真实环境中测试 Unitree G1 的项目，Fraunhofer IOSB-INA 则介绍了一个用于测试人形机器人能力、局限性和安全问题的实验室。不过，这并不能说明某个特定型号一定符合您的学习目标或运行条件。