适用于哪些教学形式？

定期开展实践课程的教学团队

面对不同批次的课程班级，教学团队需要有据可查的编程步骤，以及能够将平台恢复到指定运行状态的流程。规划课程运行时，还应考虑培训和技术支持。

偏重科研的硕士课程与项目实验室

这类场景更关注接口、ROS 或 SDK 接入，以及在真实硬件上运行自有算法。若实验涉及较多动作，实验室还必须具备相应的运行控制能力。

以 ROS 为重点的基础课程

如果课程旨在讲授人形机器人运动学、传感器技术以及 ROS 或 ROS 2，且不需要使用全尺寸人形机器人开展实验，那么小型平台也可能符合教学目标。

选择时要考虑哪些因素？

学习目标决定平台尺寸和所需的开发权限；接下来，还要确保运维支持、防护措施和合同约定的服务符合实际课程安排。

紧凑型 EDU 平台

适合以下情况：定期开展的机器人和 AI 项目需要一套有文档支持的开发环境。Unitree 介绍称，R1 支持 SDK、ROS 2 及多种接口接入。

需要权衡：开发文档和培训服务都不能替代针对具体型号的安全资料，也不能代替完善的运维管理方案。

全尺寸科研平台

适合以下情况：进阶项目需要借助大型科研平台研究全身运动和操作任务。PAL Robotics 介绍称，TALOS 是一款基于 ROS 的人形机器人。

需要权衡：据 PAL Robotics 介绍，TALOS 身高 1.75 m，体重 95 kg。工作区域、监管方式和防护措施都必须适配其实际运行场景。

小型 ROS 教学人形机器人

适合以下情况：课程重点是 ROS 2、传感器技术和运动学。ROBOTIS 介绍称，当前一代 OP3 支持 ROS 2，并提供相关 ROS 软件包文档。

需要权衡：小型平台无法复现全尺寸人形机器人的尺寸和操作负载相关实验。

关注事项 采购时核查 对哪些人尤其重要
开发权限 核查所订购型号的 SDK 或 ROS 接入能力、相关文档以及系统恢复流程。 如果希望不同批次的课程班级都能重复开展练习，我就需要清晰易懂的接口和可靠的初始运行状态。约 36% 的采购方会将开发权限列为首要关注事项。
受监管的运行环境 针对计划开展的教学形式，明确工作区域、动作、访问规则、监管方式和故障处理流程。 如果实验会在学生附近进行，我就需要明确由谁监管使用，以及发生故障时如何终止运行。对约 36% 的采购方而言，安全监管是首要关注事项。
服务与后续需求 在书面报价中确认交付内容、培训、支持、维护和备件供应。 如果机器人要长期用于课程教学，我就需要在交付后也能获得可预期的支持。对约 28% 的采购方而言，这类持续性需求是首要关注事项。

采购中常见的误区

  • 混淆产品系列与实际订购型号

    Unitree 标注的 R1 Air 有 20 个自由度，而 R1 Basic 和 R1 EDU 则有 26 个。仅凭系列名称，无法判断订单中具体型号的配置和开发功能。

    应在报价中逐项注明型号、模块、软件版本以及承诺提供的开发功能。

  • 误以为服务选项默认包含在内

    Terra Robotics 将培训和技术支持列为 Unitree R1 EDU 与 G1 EDU 可提供的服务，并提供可选购的维护服务。实际包含哪些服务，取决于双方约定的报价内容。

    无论是购买、租赁还是项目服务，都应以书面形式对比服务范围、期限和责任分工。

  • 将 CE 标志等同于获准在教学空间内使用

    德国联邦网络局指出，除 CE 标志外，还应核查制造商信息、附有必要警告说明的德文说明书以及符合性声明。SGS-TÜV Saar 还提醒，人形机器人可能带来碰撞、跌倒和异常动作等风险。

    应核查具体产品的资料，并根据场地、动作和使用人群进行单独的风险评估，制定相应的监管和防护措施。

  • 把运行时间当成可用于教学的时间

    PAL Robotics 标注的 TALOS 电池续航时间为：行走时 1.5 小时，待机时 3 小时。此外，教学流程还需要安排设备架设、安全检查、分组轮换和充电。

    规划课程时应预留充足时间进行准备、交接和故障处理；制造商提供的续航数据也只能在相应的运行条件下参考。

值得关注的品牌

Unitree

R1 EDU 和 G1 EDU 可用于紧凑型教学与开发项目；Terra Robotics 为这些型号提供培训和技术支持。

  • Unitree 文档介绍称，R1 支持 SDK、ROS 2、DDS 和多种接口；其中 R1 EDU 配备 26 个自由度。
  • 选择前应确认具体型号承诺提供的功能、德语使用资料以及服务条款。

PAL Robotics

TALOS 面向使用大型 ROS 平台开展科研的人形机器人项目，因此主要适合配备相应设施的实验室。

  • PAL Robotics 介绍称，TALOS 是一款可配置的平台，适用于运动和操作任务。
  • TALOS 的标注身高为 1.75 m，体重为 95 kg，因此必须针对计划开展的实验，谨慎规划工作区域和防护方案。

ROBOTIS

OP3 是一款小型人形机器人平台，适用于 ROS、传感器技术和运动学相关教学项目。

  • ROBOTIS 提供 ROS 软件包文档，并介绍称，当前一代 OP3 面向 ROS 2 开发。
  • 采购前应确认所需资料的语言，以及具体报价中的支持服务和备件供应条款。

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常见问题

高校采购前应核查哪些产品资料？

采购电动或具备无线功能的人形机器人时，应核查具体报价对应的产品资料。德国联邦网络局列出的核查内容包括 CE 标志、产品和制造商信息、附有必要使用说明和警告信息的德文操作手册，以及合规的符合性声明。完成这些核查，并不代表已经为计划开展的教学活动制定了安全方案。

报价中应以书面形式列明哪些服务？

应针对具体型号，以书面形式注明培训、实施咨询、技术支持、维护和备件供应的服务范围及责任分工。Terra Robotics 将其中多项服务列为 R1 EDU 和 G1 EDU 可提供或可选购的服务；关键在于具体合同实际包含哪些内容。