哪些高校适合使用人形机器人

希望开发自有机器人应用的教学团队

如果计划让学生开发控制、感知或 AI 应用，应核实具体型号是否提供有文档支持且可实际使用的接口。杜伊斯堡-埃森大学介绍了在人形机器人课程和学生项目中应用机器人的案例；Unitree Robotics 则为 G1 开发提供了控制接口文档。

需要指导不同实习小组的教师

定期开展的实操课程需要清晰易懂的入门指引，也需要支持运行自编程序。Aldebaran 提供 Choregraphe 练习文档，Poppy Project 的资料则介绍了多种编程方式；但这些资料并不能证明设备支持统一的用户管理，或能在不同小组使用后重置。

专注开放硬件与控制的项目实验室

如果学生要同时研究或改进结构设计与软件，就需要可编辑的硬件资料和可访问的软件。ROBOTIS 提供 OP3-ROS 软件包和机械部件 STP 文件；Poppy Project 则记录了开放式模块化结构。

高校选购时应关注哪些方面

先明确学习目标和所需的开发权限，再确认多小组使用、安全融入实验室及后续维护是否符合实际教学流程。

以下选购标准适用于希望在人形机器人课程、实习课或学生项目中使用相关设备的德国高校。

考量因素 选购时需要核实的内容 尤其适用于哪些情况
自定义应用 请在拟购型号上运行一段自编示例程序，并记录可用的控制权限。 如果学生需要开发自己的控制、感知或 AI 应用，实际开放的权限比现场演示更重要。约 33% 的消费者优先关注自定义程序和有文档说明的控制接口。
不同教学小组轮流使用 检查练习流程是否可重复，并确认账户切换、多用户权限以及恢复初始状态的方式。 面对轮流参加实习课的不同小组，我需要练习流程能清楚地延续，也能重置。约 27% 的消费者尤其重视便于管理的小组轮换。
安全融入实验室 将符合性声明和型号标识与实际交付配置及相关组件进行核对，并单独评估具体教学流程。 如果机器人将在实验室使用，我希望能够可靠地评估实际交付配置和计划中的操作流程。约 20% 的消费者优先关注有文件证明的合规性和适当的安全管理。
长期维护与支持 以书面形式确认多用户权限、更新、备件、维修渠道以及允许进行的硬件改动。 为了确保设备能用于多轮教学，我需要了解允许使用哪些软件，以及由谁负责维修。约 20% 的消费者会优先关注许可、维护和支持条款。

欧盟说明，CE 标志适用于欧盟法规所涵盖的特定产品类别。如果机器人作为工作设备使用，且属于《 Betriebssicherheitsverordnung》适用范围，CE 标志不能替代依据 BetrSichV § 3 开展的风险评估。

人形机器人采购中的常见陷阱

  • 把基础版误当成开发版

    RBTX 对 Unitree G1 Basic 和 G1 Basic EDU 的自定义软件开发权限作了区分。因此，即使基础配置相似，也不能据此判断具体报价中包含哪些开发功能。

    请在报价中列明完整型号和软件套件，并在所报配置上运行自己的程序。

    如果缺少所需的开发权限，可能需要额外采购或投入适配工作。

  • 误以为支持 ROS 就代表已确认支持 ROS 2

    ROBOTIS 官方 OP3 代码库列出了 ROS Kinetic 和 Melodic。这些信息并不能证明当前报价包含 ROS 2。

    请供应商提供所报型号对应的 ROS 版本、操作系统和可运行示例的文档。

    软件环境不匹配可能需要移植程序并投入持续维护。

  • 误把 CE 标志当作适用于所有教学活动的使用许可

    《Betriebssicherheitsverordnung》明确区分产品标识与将设备作为工作设备使用时针对具体场景开展的风险评估。

    请检查产品文件，并请专业人员评估计划中的教学流程；同时考虑必要的操作指导和防护措施。

    评估和组织适当的防护措施需要时间，也需要明确教学活动中的责任分工。

  • 误把开放软件等同于免费维护和不受限制的硬件改装

    软件许可不会自动包含维修或支持服务。Unitree 提醒，未经许可的改动、拆卸和打开外壳可能导致保修失效；ROBOTIS 则说明了单独的维修流程。

    请分别核实软件权限、允许进行的操作、备件和服务范围，并以书面形式明确机构使用的相关条款。

    开放平台可能需要自行承担集成和维护工作；维修服务则取决于相应条款。

值得了解的品牌

Unitree

G1 开发版适用于需要自行进行控制和软件开发的项目。杜伊斯堡-埃森大学记录了在教学和学生项目中使用 Unitree R1 EDU 2 的案例。

  • Unitree Robotics 的 G1-SDK 文档介绍了基础电机控制和高层运动控制。
  • 开发权限和允许进行的改动取决于具体型号及相关条款；单个高校案例不能作为普遍的性能证明。

ROBOTIS

ROBOTIS 将 OP3 作为开放平台，提供软件控制和机械项目相关资料。

  • ROBOTIS 提供 OP3-ROS 软件包和机械部件 STP 文件；代码库标注的许可证为 Apache-2.0。
  • 公开的代码库列出了 Kinetic 和 Melodic，但并未确认提供 ROS 2，也不代表承诺提供德国本地服务合同。

Maxtronics

Maxtronics 将 NAO6 列为适用于可编程教学场景的紧凑型机器人，并提供采购选项。

  • Maxtronics 标注 NAO6 高 58 cm，拥有 25 个自由度。Aldebaran 文档包含 Choregraphe 练习，其中包括自定义 Python 方块。
  • 历史版 Choregraphe 资料无法证明当前的许可或更新条款。请核对 H25600 的符合性声明是否适用于实际报价的交付配置。

Poppy Project

Poppy Humanoid 是一个开放项目，面向结构设计、编程和学生自主改造。

  • Poppy Project 提供开放的硬件与软件资料，以及可用于自主项目的编程方式说明。
  • 文档概览的更新时间为 2022 年 12 月 20 日。这并不代表目前承诺提供完整套件或在德国供应备件。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品包括多款人形机器人，产品资料中介绍了各自不同的开发功能。在德国采购前，请确认实际交付型号及其组件是否具备相应的欧盟合规文件；如果将产品作为工作设备使用，CE 标志不能替代依据 BetrSichV § 3 开展的风险评估。

Unitree G1 Pro 人形机器人

Unitree G1 Pro 人形机器人

如果您考虑将该型号用于教学项目，请先确认它是否提供运行自编程序所需的开发权限。

共 29 个自由度；关节自由度为 16 个。

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Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

如果学生项目需要编写自定义 AI 算法，商品介绍中的开发方案就值得关注；请核实所需接口和软件版本是否符合项目要求。

22 个自由度；48 TOPS。

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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

如果教学或研究项目需要开发工具和 API 访问权限，这款 EDU 版值得考虑；请确认其软件与高校现有环境兼容。

22 个自由度；117 TOPS；商品介绍提及 API 访问权限和开发工具。

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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

如果计划开发自定义应用或开展带有感知功能的项目，商品介绍提到了二次开发和传感器；请核实具体的软件和交付配置。

Ultra 版标注拥有 31 个自由度、3D-LiDAR 和 RGB-D 摄像头。商品介绍提醒，活动关节可能带来挤压和碰撞风险；请根据制造商文件和高校安全方案规划使用方式。

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蓝白配色 Unitree R1 人形机器人

Unitree R1 人形机器人，蓝白配色

如果研讨课程涉及人形运动和交互，商品介绍中的功能可作为选购参考；请结合计划的教学形式，确认哪些功能切实需要。

26 个自由度；双摄像头系统；集成 AI 语言模型。商品介绍提醒用户注意机器人运动范围内的危险，并警告不要手动移动已通电的关节；请将制造商的注意事项纳入实验室安全方案。

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采购常见问题

有了 CE 标志，是否就不需要进行风险评估？

不是。如果机器人作为工作设备使用，且属于《Betriebssicherheitsverordnung》的适用范围，就仍需进行风险评估。BetrSichV § 3 明确指出，CE 标志不能免除风险评估义务；雇主必须评估设备的使用方式，并据此制定适当的防护措施。来源：德国联邦司法部和联邦司法局“法律在线”网站。

跨年采购时，需要考虑哪些机械设备法规？

截至 2026 年 10 月 12 日，对于归入相关类别的机械设备，仍适用《机械指令》2006/42/EG；欧盟委员会将《机械法规》(EU) 2023/1230 的强制适用日期定为 2027 年 1 月 20 日。具体适用法规取决于产品的分类和首次投放市场的时间，不能只看下单日期。

OP3-ROS 软件包是否能自动证明支持 ROS 2？

不能。ROBOTIS 官方代码库列出了 Kinetic 和 Melodic，无法据此确认提供 ROS 2。请要求供应商提供具体交付配置对应的 ROS 版本、操作系统和可运行示例文档。

学生开发的软件和机器人组件分别适用什么许可？

实际使用的各个组件都应分别核查其许可条款。官方代码库将 Unitree SDK2 列为 BSD-3-Clause 许可，将 OP3-ROS 软件包列为 Apache-2.0 许可；Poppy Project 则说明软件使用 GPLv3 许可。这并不代表随产品提供的程序、数据集或专有功能一概获得使用许可。

学生拆开或改装 Unitree 机器人，是否一定不会影响保修？

无法一概而论。Unitree 提醒，未经许可的改动、拆卸和打开外壳可能导致保修失效。请提前就计划进行的操作取得许可，并在机构采购合同中明确适用条款。