这些平台适合哪些人群？

机器人编程教学团队

对于重复开展的练习和学生项目，清晰易懂的接口以及准确的软硬件版本信息至关重要。杜伊斯堡-埃森大学介绍过将人形机器人用于教学和学生项目的实践。

运动与感知研究团队

如果研究双足移动、传感器处理或人机交互，应根据实验计划，确认具体配置的数据访问权限和控制方式是否满足需求。

实验室运营与采购负责人

用于机构项目时，应统筹规划实验流程、风险评估、现场监督和长期服务支持。

选购时应重点关注什么？

高校平台的技术适用性、安全运行和后续支持相互关联。因此，请结合计划开展的实验，核实具体版本是否合适。

关注事项 购买前核实 哪些人尤其需要关注？
开发权限 核对已记录的 SDK 或 ROS 版本、允许使用的指令，以及自行编写程序所需的权限。支持 ROS 2 并不代表可以访问内部运动控制系统。 如果我想开发自己的练习和应用，就需要访问相应的指令和数据。将开发权限列为首要关注事项的消费者约占 28 %。
教学安全 根据具体环境规划风险评估、实验流程、现场监督和操作培训。CE 标志不能代替风险评估。 如果不同学生团队轮流操作机器人，我就必须根据实验安排好指导和防护措施。优先考虑教学安全的消费者约占 28 %。
运动与传感器 确定所需测量参数和控制权限，再核实实际提供的关节、摄像头、灵巧手及控制系统配置。 对于运动、感知或交互实验，具体版本实际能提供哪些数据和硬件才是关键。重点关注这些方面的消费者约占 22 %。
后续支持与成本 分别咨询供货范围、备件、电池、培训、维护、维修流程和软件使用条件；只有在服务期限和服务范围一致时，报价才适合直接比较。 如果平台要用于多门课程或多个项目，我就需要稳定、可预期的支持和备件供应。优先考虑后续支持与成本的消费者约占 22 %。

常见采购误区

  • 把标准版和 EDU 版当成同一款产品

    仅凭型号名称，无法判断是否支持所需的二次开发。Unitree 表示，其常规 G1 商店版不支持二次开发。

    下单前，请让供应商以书面形式确认完整的产品版本和所需接口。

    如果开发权限不符合需求，可能需要更换配置或额外采购设备。

  • 把 CE 标志当作完整的安全方案

    根据《德国设备与产品安全条例》第 3 条（BetrSichV），将设备作为工作器具使用时，CE 标志不能免除风险评估义务。

    评估时应考虑设备、工作环境和实验流程，并根据实际用途安排现场监督和操作培训。

    还需另行安排防护措施、操作培训，并对实验流程作出相应调整。

  • 比较服务范围不同的报价

    设备购买、租赁以及培训和维护服务可能分别报价。因此，只有在服务期限和包含项目一致的情况下，报价对比才有参考价值。

    请分别询问供货范围、培训、维护、备件和维修服务的具体内容。

    电池、培训、维护和维修可能需要额外采购，并增加组织协调工作。

相关品牌一览

Unitree Robotics

R1 和 G1 EDU 配置可用于双足运动和自主软件开发项目；具体配置会因版本而异。

  • Unitree 的资料显示，G1 EDU 配备 DDS 和 ROS 2 接口。根据制造商说明，二次开发需使用 PC2。
  • 据 Unitree 介绍，常规 G1 商店版不支持二次开发。因此，必须确认具体版本的开发权限和硬件配置。

ROBOTIS

如果所购版本适配计划使用的软件环境，OP3 平台可用于有指导的教学和开发练习。

  • ROBOTIS 表示，2025 年重新推出的 OP3 版本是为 ROS 2 开发的，并提供技术资料。
  • 经销商销售的旧版本不一定与重新推出的软硬件版本相同。请核实具体版本和供货范围。

PAL Robotics

TALOS 可用于运动和全身控制方面的专项实验；制造商支持按需采购。

  • PAL Robotics 将 TALOS 描述为一款基于 ROS 的力矩控制平台。
  • 制造商标注其重量为 95 kg，因此规划时应考虑实验室空间和搬运条件；供货范围与服务内容也需另行确认。

Joybuy 人形机器人研究平台

Joybuy 精选了适用于编程、运动、感知和交互项目的人形机器人开发与研究平台。

Unitree R1 EDU 蓝白配色

Unitree R1 EDU Blue-white

该版本支持二次开发，可用于学生编程和运动项目。

产品说明建议进行大幅度动作时预留至少 6 m × 6 m 的空地；机器人运动过程中请勿触碰，以免关节夹伤。

机构使用时，应将具体用途纳入风险评估。此外，请核实适用于德国市场的产品资料。

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Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS AI，22 个自由度

Booster Robotics K1 Geek, 48 TOPS AI, 22 DoF

这款开发平台支持使用软件 API 和开发工具，可用于相关项目。

产品信息标注其拥有 22 个自由度，并搭载 48 TOPS AI 处理器。

机构使用时，应将具体用途纳入风险评估。此外，请核实适用于德国市场的产品资料。

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Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS AI，22 个自由度

Booster Robotics K1 Edu, 117 TOPS AI, 22 DoF

这款教育与研究平台支持使用自有软件工具，可用于教学和开发项目。

产品信息标注其拥有 22 个自由度、117 TOPS AI 处理器，并支持访问 API 和开发工具。

机构使用时，应将具体用途纳入风险评估。此外，请核实适用于德国市场的产品资料。

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AGIBOT X2 Ultra，31 个自由度，配备 LiDAR 和 RGB-D 摄像头

AGIBOT X2 Ultra

如果产品所列传感器符合实验计划，这款 Ultra 版本可用于感知和交互实验。

产品信息标注其拥有 31 个自由度，并配备 LiDAR 和 RGB-D 摄像头。产品说明建议在自主运行时安排人员监督，并保持至少 2 m 的距离。

机构使用时，应将具体用途纳入风险评估。此外，请核实适用于德国市场的产品资料。

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Unitree R1 Air，配备单目摄像头，拥有 20 个自由度

Unitree R1 Air

产品信息列出摄像头和 AI 语言模型；该版本可用于感知和交互实验。

产品标题标注配备单目摄像头，并拥有 20 个自由度。产品警告建议避免在楼梯附近、边缘处或不平整地面上运行，并提醒活动关节存在夹伤风险。

机构使用时，应将具体用途纳入风险评估。此外，请核实适用于德国市场的产品资料。

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常见问题

支持 ROS 2 是否足以证明学生可以自由编程控制所有关节？

不能。请核实所购版本的指令和权限说明：Unitree 表示，G1 EDU 通过 PC2 支持二次开发；搭载内部运动控制系统的 PC1 不对外开放。

如何为轮换操作的学生团队开展培训？

应根据具体的工作、学习和教学条件安排现场监督与防护措施。《德国设备与产品安全条例》第 12 条（BetrSichV）要求，对使用工作器具的雇员，应在首次使用前进行与工作内容相关的培训；将这一规定适用于学生前，请先确认其具体身份和角色。

高校应单独咨询哪些后续服务？

请分别询问电池、备件、维修流程、培训、维护合同和软件访问权限。一家德国供应商表示，G1 EDU 的培训和维护服务可另行选购；这并不意味着其他平台也提供相同的服务范围。

CE 标志能否代替高校实验室的风险评估？

不能。《德国设备与产品安全条例》第 3 条（BetrSichV）明确指出，将设备作为工作器具使用时，CE 标志不能代替风险评估。高校必须结合预定用途和工作环境进行评估。

在德国市场选购带无线功能的平台时，应核实哪些信息？

德国联邦网络管理局列出的核查事项包括 CE 标志、产品和制造商信息、附有必要使用说明和警告信息的德文手册，以及正确的符合性声明。这些通用要求并不能证明某一款具体机器人符合相关规定。