不同平台分别适合哪些人？

ROS 与控制实验室

如果要在人形机器人硬件上开发自主运动、感知或控制软件，就需要完善的接口文档和清晰可查的系统配置。Unitree 介绍了 G1 的开发功能；ROBOTIS 则提供了 OP3 的 ROS 软件包文档。关键仍在于：实际采购的型号支持哪些权限。

机器人实践课程教师

对于反复开展的编程、摄像头和传感器练习，关键是课程任务和教学支持能否适配交付版本。Terra Robotics 等供应商介绍了适用于此类学习项目的小型 UBTECH Yanshee。

短期项目团队

如果只在某个明确的教学或研究阶段需要人形机器人，可以考虑带技术支持的租赁方案。TONEART 也为研究和教育提供机器人租赁服务；具体允许进行哪些软件操作，应在合同中明确约定。

选择时应关注哪些方面？

研究平台

适合：项目目标是自主开发控制、感知或基于 ROS 的应用。

需要权衡：ROBOTIS 为 OP3 提供了面向 ROS 2 的说明，Unitree 也介绍了 G1 的开发功能；但实际可用权限仍取决于型号和交付配置。此外，开展动态实验还需要更周全的安全规划。

小型教学人形机器人

适合：重点是可重复开展编程、传感器和基础运动练习。

需要权衡：如果项目明确要求使用更大型的人形机器人平台，或需要具备其他机械能力，则应单独确认平台是否满足项目需求。

带技术支持的租赁

适合：只在短期教学或项目阶段需要使用平台。

需要权衡：有技术支持并不意味着可以自行开发控制软件；可进行哪些操作以及使用时长，都应在合同中明确。

考量因素 采购时需要确认 对哪些人尤其重要
自主开发软件 以书面形式确认具体型号是否拥有 SDK 和 API 权限，以及是否能访问传感器和执行器数据；同时核对所需的 ROS 版本。 如果我想自行开发控制或感知功能，预装好的演示程序并不足够。约 33% 的采购者可能会把开发权限放在首位。
可重复开展教学 确认文档、编程语言、上手培训，以及课程中同时运行多台设备的可行性。 我的课程需要能够由不同教师带领不同小组反复开展的练习。约 27% 的采购者可能会优先考虑设备能否稳定用于课程教学。
全身研究 明确所需动作、手臂和手部的可用功能，以及具体实验的安全方案。 如果团队要研究全身运动或操作能力，机械平台就必须符合实验设计。约 27% 的采购者可能会优先考虑这类研究需求。
短期项目 选择租赁时，应约定使用期限、技术支持、允许的软件操作以及各方责任。 如果只开展一个阶段的项目，我不想长期负责设备运行。因此，约 13% 的采购者可能会优先选择限时使用方案。

如何避免选购失误？

  • 不要把普通销售型号等同于开发版本

    商品页面标注 G1 Base，并不能证明这一具体配置支持 Unitree 文档所述的 SDK 权限。

    下单前，应要求供应商以书面形式确认完整型号和版本对应的 SDK、API、传感器访问权限、固件及技术支持。

  • 不要把机器人本身的标识当作整个实验的安全许可

    德国法定意外保险机构提醒，协作机器人系统存在碰撞风险。此外，实际使用环境还包括场地、任务和可能加装的部件。

    正式运行前，请专业人员评估实际搭建方案，并据此明确监管安排、防护措施和停机流程。

    风险评估、文档整理和防护措施都需要投入人力与准备时间。

  • 不要只凭演示视频比较平台

    精彩的运动演示既无法说明学生能使用哪些接口，也无法证明硬件能够满足研究任务的要求。

    请先明确计划开展的课程练习或实验，再逐一核对对应版本的功能文档。

  • 不要把租赁误认为拥有自由开发权限

    仅凭租赁服务包含技术支持，并不能判断能否运行自有控制软件或访问传感器数据。

    如果自主开发属于学习目标，请在签约前约定软件访问权限、测试时间和各方职责。

品牌与平台参考

Unitree

如果采购版本支持所需功能，G1 平台可用于自主开发运动和控制功能的项目。

  • Unitree Robotics 提供了 G1 SDK 文档，介绍电机和运动控制功能，并在自有开源项目中说明了对 G1 的支持。
  • 德国市场上的 G1 Base 商品信息，并不能确认特定开发版或 EDU 配置支持 SDK、API 或传感器访问权限。

ROBOTIS

OP3 是一款小型人形机器人平台，适合依赖完善机器人软件文档的项目。

  • ROBOTIS 表示，当前 OP3 版本面向 ROS 2，并提供了 OP3 专用 ROS 软件包文档。
  • 采购时应在报价中注明可供货的 OP3 版本、软件版本以及项目支持服务。

UBTECH

Yanshee 是一款小型教学人形机器人，适合编程和传感器相关任务。

  • Terra Robotics 和 Muzix 介绍了 Yanshee 对图形化编程和文本编程的支持，其中包括 Python。
  • 应根据所售版本及其文档，确认编程权限和传感器功能是否符合计划开展的练习。

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常见问题

网上在售的 G1 是否一定支持自主开发控制软件？

不一定。德国市场上的 G1 Base 商品信息，与 Unitree Robotics 的开发文档并不自动代表相同的功能范围。请务必要求供应商以书面形式确认待购版本的 SDK、API、传感器访问权限和固件信息。

高校实验需要关注哪些安全资料？

请查看具体平台的相关资料，并请专业人员评估计划中的实验设置。德国法定意外保险机构在协作机器人系统相关资料中讨论了碰撞风险等问题；具体适用哪些要求，取决于平台、搭建方式和使用任务。

教学实验室也需要考虑碰撞风险吗？

需要。如果实验中人与机器人可能发生接触，就应在评估实验设置时考虑潜在碰撞风险。德国法定意外保险机构指出，协作机器人系统存在此类风险；采取哪些措施，则取决于运动模式、场地和监管安排等因素。

什么情况下租赁比自购设备更合适？

如果只是开展短期、有技术支持的教学或项目，租赁可以避免长期运行自有平台。TONEART 为研究和教育提供技术支持；学生能否运行自有软件和读取数据，必须在具体合同中明确约定。

高校还应规划哪些持续投入？

请将上手培训、维护、备件、电池、运输和实验指导等因素纳入考虑。规划实验室工作时，还需评估具体搭建方案，并视情况采取防护措施；所需投入取决于平台及计划开展的动作。