运输路线固定的团队
您需要在已知地点之间运送料箱或推车，因此必须根据实际需求规划负载、行驶路线和交接方式。Mobile Industrial Robots 和 KUKA 的制造商资料介绍了适用于此类任务的运输平台。
哪些团队需要做出选择？
抓取任务多变的团队
您需要在现有工位抓取或放置物品，因此可以先通过范围明确的小规模试点评估移动操作方案。Fraunhofer IPA 介绍了一款搭载 Unitree G1 的物料搬运演示系统。
负责混合作业区域的人员
您需要在有员工活动的区域规划行驶和抓取动作。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）指出，行驶动作可能带来安全风险；防护措施必须符合具体作业流程。
选择时应重点关注什么？
如果需要在固定地点之间搬运标准化载具，运输平台通常是最值得优先评估的方案。如果需要在现有工位抓取不同物品，则应通过范围明确的试点评估移动操作方案；Fraunhofer IPA 提醒，演示项目并不能证明流程已达到可投入生产的水平。
具备移动操作能力的人形机器人
适合评估的情况：同一作业流程中需要抓取、搬运和放置不同物品。
需要注意：必须在实际使用地点验证抓取方式、机械臂的实际负载能力，以及整个流程能否安全、稳定地重复执行。
配备运输附件的 AMR
适合评估的情况：需要在指定地点之间运送料箱、推车或货架，且可通过独立方案完成交接。
需要注意：平台额定载荷不代表抓取能力；附件、负载固定方式和交接技术都必须适配具体任务。
移动平台搭配固定式自动化设备
适合评估的情况：行驶路线可能变化，但交接可以在少数固定地点进行标准化设置。
需要注意：车辆与工位之间的接口需要单独规划，并对整个流程进行安全评估。
| 决策问题 | 采购时需要核实 | 哪些人尤其需要关注？ |
|---|---|---|
| 完整运输流程 | 要求供应商演示完整流程，包括载具、交接高度、取放方式，以及所需附件或夹爪。 | 如果您要在固定交接点之间运送料箱，就需要确认取放操作能否在同一流程中完成。约 28% 的消费者会将完整运输流程列为首要考量。 |
| 抓取能力和负载 | 核实物品的重量和形状、所提供配置中的夹爪、负载重心，并使用实际料箱进行测试。 | 如果需要抓取不同物品，我会先确认具体配置能否抓取并按预定流程搬运这些物品。约 22% 的消费者优先关注抓取能力和负载。 |
| 人机混合作业安全 | 在风险评估中考虑行驶路线、人员交汇区域、负载固定、防护措施、员工培训和职责分工。 | 如果员工也会使用同一区域，我会要求评估计划中的使用方式及其风险。约 22% 的消费者将混合作业区域的安全列为首要考量。 |
| 路线与集成 | 结合具体配置，核实通道和门的宽度、地面情况、坡度、行人流量、IT 接口和工位通信。 | 如果要在现有厂房路线中使用设备，我会确认车辆和交接点能否适应现有环境。约 17% 的消费者优先关注路线与集成。 |
| 服务支持与总成本 | 针对具体型号和使用地点，索取调试、培训、备件、响应时间和维护服务的报价。 | 采购前，我会通过合同明确现场支持的责任方和持续服务安排。约 11% 的消费者重点关注服务和总成本。 |
常见选型误区
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混淆平台额定载荷与抓取能力
Mobile Industrial Robots 标注的 MiR250 最大载荷为 250 kg，指的是平台载荷。Unitree 标注 G1 机械臂的负载约为 2 kg，G1 EDU 约为 3 kg；这些数据对应不同功能，不能直接比较。
请让供应商使用预定负载和具体配置，演示完整的取货、行驶和放货流程。
根据具体流程，可能还需要配备合适的附件、夹爪或交接站。
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把演示项目当作可直接投入生产的流程
Fraunhofer IPA 曾使用 Unitree G1 演示物料搬运，但这并不能证明您所在场地已有可用于生产的安全运输系统。
请将试点范围限定在描述清楚的任务内，并提前约定所需证明材料、中止条件和责任分工。
系统集成和安全评估可能需要额外的项目工作，并就防护措施开展协调。
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把产品合规等同于整套设备的运行安全
行驶路线、挤压点和坠落物风险都与使用地点有关。产品标识不会自动评估作业流程中的风险。
请分别核查产品文件和作业场所风险评估。根据《德国职业安全与健康法》第 5 条，雇主必须评估与工作相关的风险。
根据评估结果，可能需要采取防护措施、开展员工培训或调整交通路线。
值得关注的品牌
Mobile Industrial Robots (MiR)
MiR250 是一款用于厂内运输的移动平台，尤其适合使用标准化载具和交接流程的场景。
- Mobile Industrial Robots 标注 MiR250 的平台最大载荷为 250 kg，并介绍了搭配独立附件的应用方案。
- 平台本身无法抓取物品。附件以及当地合作伙伴提供的支持，都必须符合项目需求。
KUKA
KMP 600P 是一款用于生产物料配送和点对点运输的移动平台。
- KUKA 标注 KMP 600P 的运输载荷最高可达 600 kg。
- 平台载荷参数并不代表设备配有夹爪或集成交接站。服务合同的范围和适用条件需要结合项目具体确认。
Unitree
G1 和 G1 EDU 是可用于范围明确的试点项目、以评估移动操作能力的人形机器人平台。
- Fraunhofer IPA 介绍了使用 Unitree G1 演示物料搬运的项目。
- Unitree 不同配置的机械臂负载和可选灵巧手有所不同。演示项目不能证明整套运输系统已达到可投入生产的安全水平。
Agile Robots
制造商将 Agile ONE 定位为面向工业任务的人形机器人，其中包括物料搬运。
- Agile Robots 于 2025 年将物料搬运列为计划应用场景。
- 产品发布信息并不能证明具体配置目前可供货，也不能证明其负载能力、现场适用性或本地服务情况。
NEURA Robotics
如果要评估工业环境中的移动操作能力，4NE1 是值得关注的人形机器人系统。
- NEURA Robotics 标注 4NE1 的负载范围为 10–20 kg，并介绍了不同配置，其中包括适用于工业地面的轮式版本。
- 请确认负载参数适用于哪种配置和任务；该数据并不自动代表设备在实际使用地点具备指定的抓取或运输能力。
Joybuy 移动操作产品
本次产品精选包括用于评估人形机器人移动操作能力的 Unitree G1 型号。产品名称或试点项目都不能替代对具体配置和作业场所安全方案的评估。
暂无产品图片
配备力控灵巧手的 Unitree G1 人形机器人
适合用于范围明确的试点项目，评估移动物体操作能力；产品名称并不能证明运输流程已达到可投入生产的水平。
产品名称提及配备用于物体操作的力控灵巧手，并注明目前暂不提供 SDK/API。请提前确认能否提供所需的集成接口。
暂无产品图片
Unitree G1 Pro 具身智能机器人
适合作为人形机器人平台，用于范围明确的试点项目，评估移动操作能力；仅凭型号名称无法证明其适用于特定运输流程。
产品名称标注整机共有 29 个自由度，其中包括 16 个关节自由度。这些参数描述的是型号配置，并不代表负载能力或完整运输流程的性能。
常见问题
什么情况下 AMR 就够用，不需要人形机器人？
如果合适的载具可以在指定地点之间运输，而且无需通过多变的手动操作来完成取放，建议优先评估 AMR。如果流程涉及在现有工位执行不同的抓取任务，则可以通过范围明确的试点评估移动操作方案；平台载荷和机械臂负载代表的是不同能力。
设备经过共用通道前，需要检查什么？
请根据实际通行路线评估碰撞、挤压、倾翻和负载坠落等风险，并据此制定防护措施和培训要求。BAuA 介绍了移动工作设备的相关风险；Fraunhofer IPA 指出，人形机器人应用在安全相关功能方面还面临额外挑战。
询价时应将哪些后续成本纳入考虑？
请针对具体型号和使用地点，分别列明附件或夹爪、交接点集成、培训、维护和服务费用。此外，还应通过合同明确服务范围、响应时间和责任分工。
2027 年 1 月 20 日之前投放市场的机器适用哪些规定？
根据欧盟委员会的说明，2027 年 1 月 20 日之前投放欧盟市场的机器必须符合《机械指令》2006/42/EC。采购时需要确认实际投放时间和具体方式，并核查相关配置的产品文件。
CE 标志能否替代作业场所风险评估？
不能。欧盟委员会说明，合格评定是产品投放市场相关义务的一部分；此外，根据《德国职业安全与健康法》第 5 条，雇主还必须评估具体使用场景中的风险，并制定相应措施。