不同团队该如何选择？

交接点经常变化的团队

如果需要在多个为人工操作设计的工位取放零件，抓取任务和行进路线都将影响平台选择。KUKA 介绍了移动操作方案的案例，BMW Group 则分享了在莱比锡进行物料配送试点的情况。

运输路线固定的团队

如果只需在指定地点之间转运载具，应评估无需人形机器人抓取功能的 AMR 或输送系统是否已经够用。Mobile Industrial Robots 介绍了 MiR250，Bosch Rexroth 则介绍了 TS 2plus 输送系统。

需要在人机混行厂房内作业的团队

如果员工和自动驾驶车辆共用同一区域，设备选择和作业规划就要依据现场风险评估及防护措施来确定。德国法定工伤保险协会介绍了自动驾驶车辆作业区域的管理要求。

选型时要重点考虑什么？

首先确认负载与路线是否匹配、人机混行需要采取哪些安全措施，以及是否需要抓取单个零件；然后再比较集成方案和后续运维投入，才能做出合理选择。

考量因素 采购时需要核实的内容 对哪些团队尤其重要
路线与负载 使用计划中的载具和完整系统配置，检查通道、地面、障碍物和交接点是否符合要求。 如果要在固定地点之间运送物料，车辆和载具必须适应我们实际的行进路线。约 25% 的采购团队将路线与负载列为首要考量。
人机混行安全 在风险评估中记录人员流动、狭窄路段、交接点和人工介入情况，并评估整套系统的安全功能。 如果人车共用通道，我希望提前确认员工和车辆如何安全通行。约 25% 的采购团队优先考虑人机混行防护。
抓取与放置 使用计划采用的具体型号，测试有代表性的工件、抓取位置、交接高度和所需工具。 如果需要在不同工位交接单个零件，抓取功能是否合适与行进能力同样重要。约 20% 的采购团队优先考虑这一因素。
系统集成 明确运输任务、确认流程、设备放行、故障处理和软件维护的职责分工。 对我们来说，运输任务和交接流程能否融入现有工作方式很重要。约 15% 的采购团队优先考虑系统对接。
试点后的长期运行 比较系统部署、所需附件或夹爪、培训、维护和运维支持等投入，并根据自身流程衡量生产效率。 如果希望长期运行某个方案，就必须能够清楚评估其在自身流程中的生产效率和运维投入。约 15% 的采购团队将这些运营问题列为首要考量。

选型时应避免哪些误区？

  • 把其他厂区的试点当作适用于自家厂房的证明

    BMW Group 介绍了 AEON 在莱比锡工厂执行特定任务的情况。这并不能证明该系统也能适应其他路线、负载或交接流程。

    应使用自己的载具、运输路线和交接点进行测试，而不是直接把其他案例套用到自身运营中。

    路线或交接方式存在差异，可能需要增加测试、调整流程和运维支持。

  • 认为任何配置都能达到标称最大负载

    制造商针对 MiR250 基础系统、Shelf-Carrier 附件和 AEON 提供的数据，分别对应不同的系统和使用条件。

    只比较与计划采用的完整配置相对应的数据，并使用实际负载及其承载装置或夹爪进行测试。

    根据交接方式的不同，可能还需要其他附件、夹爪或载具。

  • 以安全宣传代替对共用路线的实际评估

    作业风险评估必须针对实际工作区域；仅凭产品功能，无法证明现场的人机混行安排安全可靠。

    在确定采购方案前，应评估整套系统的行进路线、狭窄路段和人工介入情况。

    如果评估开展得太晚，可能需要调整交通路线、防护措施或交接点。

值得了解的品牌和产品系列

以下案例针对具体产品系列，不能替代对其完整配置是否适用于自身运营的评估。

Hexagon Robotics

AEON 是一款人形机器人平台，可用于探索移动和操作任务的试点方案。BMW Group 介绍了其在莱比锡工厂用于物料配送的情况。

  • Hexagon Robotics 标称，AEON 可持续搬运 8 kg，短时间搬运 15 kg。
  • 这些制造商数据以及莱比锡试点，都不能证明该方案适用于其他负载和厂房，也不能证明其适合在其他班次持续运行。

NEURA Robotics

4NE1 代表人形机器人试点方案；MAV 则是 NEURA Robotics 旗下独立的移动运输平台。

  • NEURA Robotics 介绍了在罗滕堡使用 4NE1 进行拣选测试并接入 SAP 的案例。
  • 该测试不能证明 4NE1 已适用于生产线的批量部署，也没有确认所用机型为 4NE1 Gen 3.5。预订不等于确认交付。

Mobile Industrial Robots

MiR250 是用于厂内运输的 AMR 方案；搭配合适的附件后，还可扩展其承载功能。

  • Mobile Industrial Robots 标称，MiR250 的最大有效载荷为 250 kg。
  • 基础系统的数据不能直接套用于安装附件后的配置，也不能直接推及不同的地面条件。

KUKA

KMR iiwa 将机械臂与移动平台结合，可用于抓取任务。KMP 600P diffDrive 则是另一款用于物料运输的 AMR。

  • KUKA 介绍了 KMR iiwa 的传感器配置，并标称 KMP 600P diffDrive 的运输负载最高可达 600 kg。
  • KMP 600P 的运输负载不等于 KMR iiwa 的抓取负载；两项数据对应不同系统。

Bosch Rexroth

TS 2plus 是一套固定式输送系统，适合在布局合理的工位之间，使用工件托盘进行重复运输。

  • Bosch Rexroth 介绍称，TS 2plus 采用模块化设计，每个工件托盘最多可承载 240 kg。
  • 固定式系统需要适配的路线和交接点；系列产品的标称数据不能代替针对具体厂房的系统设计。

Agile Robots

Agile Robots 将 Agile ONE 描述为一款面向工业应用的人形平台，可用于工位之间以及物流环节中的任务。

  • 制造商的产品介绍将 Agile ONE 定位为适用于制造和物流任务。
  • 该制造商介绍并不能证明 Agile ONE 适用于特定厂房的物料配送。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品归类为人形机器人平台。商品名称中提及了研发或交互功能，但是否适用于生产厂房内的物料运输，仍需根据具体应用场景进行评估。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，48 TOPS，22 个自由度

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，48 TOPS，22 个自由度

适合希望在限定范围的试点中评估人形机器人研发平台的团队；仅凭商品名称无法证明其适用于厂房运输。

商品名称标注了 48 TOPS 和 22 个自由度。

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Unitree R1 人形机器人，双摄像头，26 个自由度，蓝白配色

Unitree R1 人形机器人，双摄像头，26 个自由度，蓝白配色

适合希望先将人形机器人作为试点候选进行评估的团队；商品名称并不能证明其适用于生产厂房内的物料运输。

商品名称标注了双摄像头、26 个自由度和内置 AI 语言模型。商品警示要求在启动或快速移动时清空活动范围；机器人开机时，请勿强行转动关节。

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Unitree R1 Air 人形机器人，单目摄像头，20 个自由度，蓝白配色

Unitree R1 Air 人形机器人，单目摄像头，20 个自由度，蓝白配色

适合正在考虑将人形机器人平台用于有限范围试点的团队；商品名称并不能证明其适用于生产厂房。

商品名称标注了单目摄像头、20 个自由度和内置 AI 语言模型。根据商品警示，请勿在楼梯、边缘或不平整地面附近使用；产品不防水，也应避免置于高湿环境中。

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常见问题

有 CE 标志，就能获准在员工身边运行吗？

不能。只有适用相关欧盟协调法规的产品才必须加贴 CE 标志，而且 CE 标志不能替代对适用要求和符合性文件的审查。此外，雇主还必须评估具体工作条件下存在的风险。Your Europe、德国联邦职业安全与健康研究所和德国法定工伤保险协会均在各自职责范围内对此作出说明。

在 2026 年 10 月采购设备，应适用哪项机械法规？

据德国联邦职业安全与健康研究所介绍，机械设备上市销售在 2027 年 1 月 19 日（含）之前仍适用《机械指令》2006/42/EC；自 2027 年 1 月 20 日起，则应适用《欧盟条例》2023/1230。具体系统适用哪些法规，还需单独判定。

试点运行前和运行期间，应明确哪些事项？

明确运输任务、允许作业的区域、交接流程、故障处理方式，以及操作和维护的责任归属。根据风险评估检查防护措施，并使用实际载具测试导航和交接流程。所需的集成服务取决于所选系统及现场工作流程。