哪些人适合选择哪种方案？

巡查路线经常变化的团队

如果需要在下班后检查通道、材料堆放区和视线不佳的位置，可以考虑移动巡查。Terra Robotics 将工地和场地巡检列为 Go2 X 的应用场景之一；计划路线是否可行，仍需在现场测试。

监控范围受严格限制的施工方

对施工方而言，关键是确保摄像头不会拍到公共道路或邻近地块，也不会在工地作业期间监控正在工作的建筑工人。萨克森州数据保护与透明事务专员在有关工地监控的指引中强调了这些限制。

需要报警处理和监控中心支持的项目负责人

如果需要有人核查警报并采取相应措施，约定好的响应流程和摄像画面同样重要。BauWatch 和 VIDEO GUARD 均介绍了由监控中心提供支持的服务；移动设备的室内巡查路线则需单独规划。

选择时应重点考虑什么？

首先确定要检查的是固定出入口，还是不断变化的检查点。无论选择哪种方案，都应将监控限制在适当的时段和区域内，并明确报警后的责任分工。

Go2 移动视觉巡查

适用情况：预设的室内路线需要经过位置多变或被固定摄像头遮挡的检查点。

需要权衡：必须针对具体场地测试路线，并制定明确的操作和故障处理流程；目前不能据此认定它就是一套完善的工地安防方案。

带监控中心支持的监控塔

适用情况：主要检查固定出入口、仓储区域或场地边界，并按照约定流程核查警报。

需要权衡：如果没有调整摄像头位置，视线受阻或随施工进度发生变化的检查点仍可能处于监控范围之外。

组合巡查方案

适用情况：由监控塔定期监控固定区域，再通过单独规划的移动路线检查部分室内点位。

需要权衡：两套系统需要协调报警流程、责任分工和监控范围；但这并不意味着组合方案一定更有效。

关注事项选购时检查适用人群
地点、时段和视野范围 检查每条路线的监控边界和摄像头视野，并规划运行时段和提示标识。萨克森州数据保护与透明事务专员要求工地监控范围不得超出工地，并禁止在工地作业期间监控正在工作的建筑工人。 如果我的工地毗邻道路或邻近地块，我会希望避免监控范围延伸到场地之外。约 29% 的消费者将明确划定监控边界列为首要选购考量。
移动路线和场地条件 测试规划路线上的地面状况、障碍物、无线信号覆盖和返程情况；确认具体 Go2 配置的续航时间。 仓储位置经常变化时，我需要查看固定摄像头无法覆盖的点位。约 29% 的消费者会优先考虑移动路线是否适用。
报警和远程访问 明确负责核查警报和采取行动的人员，并考虑网络连接中断和访问权限。 只有在有人能够接收夜间警报、核查情况并作出响应时，警报才真正有用。约 24% 的消费者会优先考虑这套报警响应流程。
安全运行 检查具体型号的资料、充电和故障处理流程以及责任分工。如果雇主将其作为工作设备使用，根据《作业安全条例》第 3 条，必须开展风险评估；CE 标志不能替代风险评估。 在启用机器人之前，我想了解发生故障时由谁处理，以及如何确保运行安全。约 18% 的消费者会优先确认这些问题。

哪些常见误区会增加规划难度？

  • 移动机器人会自动遵守监控范围限制

    路线一变，摄像头可能拍到的范围也会随之改变。萨克森州数据保护与透明事务专员提出的工地监控限制，并不会因摄像头的形态不同而改变。

    请测试并记录路线、摄像头朝向、禁拍区域和关闭时段；在投入使用前规划好提示标识和访问权限。

    工地布局发生变化时，还需重新安排路线和视野范围测试。

  • 标称续航足以覆盖整晚

    Unitree 给出的 Go2 不同配置续航时间约为 2–4 小时。但这一厂商数据并不能说明具体设备在实际作业条件下能运行多久。

    请在计划使用条件下测试路线、障碍物、照明、连接、返程和手动中止功能。

    充电、故障后的设备回收和备用巡查都需要单独制定流程。

  • CE 标志可以替代作业风险评估

    根据《作业安全条例》第 3 条，雇主不会因为设备带有 CE 标志，就免除对工作设备开展风险评估的责任。

    请在选型和采购前开始评估，并将设备启用位置、充电、人员出入、故障、维护和责任分工纳入考虑。

  • 有实时画面就等于建立了报警响应流程

    摄像画面本身并不会明确由谁核查事件，也不会规定后续采取什么措施。BauWatch 将警报核实和现场干预列为其监控中心服务的独立组成部分。

    请明确事件判定标准、可联系的负责人、允许采取的措施，以及网络连接中断时的处理方式。

    应定期测试相关人员的联络情况和警报交接流程。

值得了解的相关供应商

Unitree

对于希望评估移动路线和定点视觉巡查的团队，Go2 平台是一个可考虑的选项。

  • Unitree 将地图构建、预设路线和实时画面列为平台功能；具体配置因型号而异。
  • 请检查具体型号的操作资料、使用条件和故障处理流程。仅凭平台功能，无法证明设备适合在无人值守的情况下按规划路线巡查工地。

BauWatch

BauWatch 为指定工地区域提供连接监控中心的摄像巡查方案。

  • 该供应商介绍了移动摄像系统、警报核实服务和约定的干预措施。
  • 摄像头位置和视野必须与施工进度及允许的监控范围相匹配。

VIDEO GUARD

VIDEO GUARD 提供面向工地的临时视频监控及监控中心支持服务。

  • 这类服务适用于工地停止作业后，对指定出入口、仓储区域或场地边界进行监控。
  • 请针对具体场地检查摄像头视野、运行时段和约定的报警处理流程；该服务并不能自动替代对视线受阻点位的移动巡查。

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常见问题

可以让机器狗在夜间拍摄工地吗？

夜间拍摄并非一概允许。萨克森州数据保护与透明事务专员指出，保护机器、工具和材料可能构成正当利益；但工地监控范围必须限定在场地内，设置提示标识，并且不得在工地作业期间监控正在工作的建筑工人。实际监控方案必须符合这些要求。

视频监控提示标识应设置在哪里？

根据萨克森州数据保护与透明事务专员的指引，应在监控区域前设置合适的提示牌，例如在工地围栏处，提醒人员工地正在进行监控。提示牌的位置和信息应与实际使用的摄像头及责任人相符。

在工地使用 Go2，有 CE 标志就够了吗？

不够。如果雇主将机器人作为工作设备使用，CE 标志不能替代《作业安全条例》第 3 条要求的风险评估。应在选型和采购前开始评估，并将具体使用条件和必要的防护措施纳入考虑。

购买 Go2 某一型号前，我应该索取哪些资料？

请索取与计划购买的型号和类型标识明确对应的资料，尤其是操作和安全说明，以及有关充电、维护和使用条件的信息。如果适用相关欧盟产品法规，还应检查相应的欧盟符合性声明；该声明不能替代对设备在您工地的实际使用情况进行评估。