负责具体生产或仓储流程的人员
在投入资金之前，您希望确认机器人能否可靠地完成既定任务，并融入现有流程。NEURA Robotics 介绍过一个与 BITZER 和 SAP 合作的测试案例，用于验证具体仓储流程；Fraunhofer IPA 也强调了可靠性和安全性方面的问题。
哪些人需要进行测试？
尚未确定首个应用场景的团队
如果还在寻找合适的应用场景，可以先在实验室或有人指导的演示中了解技术限制和安全问题。Fraunhofer IOSB-INA 介绍了一种循序渐进的方式，从寻找应用场景到借助实验室设施进行测试。
机器人与开发团队
计划开发自有软件和集成方案的团队，应在购买前确认所选具体平台版本是否具备相应的开发权限和接口访问权限。Unitree 区分了 G1 标准版和 EDU 版；Fraunhofer IPA 也指出，某些应用可能需要一套完整的机器人系统。
选择时应关注什么？
实验室或体验实验室
适合：希望先缩小应用场景范围，或在受控环境中了解技术限制时。Fraunhofer IOSB-INA 为企业提供从寻找应用场景到进行测试的服务；其地点包括卡尔斯鲁厄、莱姆戈和伊尔梅瑙。
需要权衡：实验室测试不能证明某个平台在您的工厂中能达到预期表现，也不代表一定有合适的测试项目可供选择。
实际运营试点
适合：任务、环境和测量方案都已确定，需要验证机器人能否融入真实流程时。NEURA Robotics 介绍过一个与 BITZER 和 SAP EWM 合作的测试案例，在德国仓库中验证拣货任务。
需要权衡：集成、安全方案和数据连接都属于测试内容。请提前确定对照流程、成功和中止标准，以及各方职责。该项目案例不能证明机器人在其他企业中也能达到相同表现。
有人指导的租赁或演示
适合：希望在有限时间内先了解硬件和有人指导的运行方式时。Bipedal 在德国推广面向科研和工业领域的人形机器人租赁服务。
需要权衡：具体服务方案中的指导内容、使用范围、保险、运输和归还事宜都需要逐项确认；仅凭演示很难判断机器人在自有流程中的表现。
购买开发平台
适合：团队需要反复开发软件、传感器或接口，而且所选版本具备必要的开发权限时。
需要权衡：拥有设备并不意味着集成、维护或安全评估也会自动到位。Unitree 表示，G1 标准版不支持自主开发，需要开发功能时应选择 EDU 版。
| 关注事项 | 购买前检查 | 哪些人尤其关注？ |
|---|---|---|
| 任务可靠性 | 明确物体类型和测试条件；记录成功循环、失败尝试、停机情况和操作人员干预。 | 如果我需要确认机器人能否在物体变化和出现干扰时，依然完成既定流程，就需要在可比条件下进行测试。约 26% 的用户最关注这一点。 |
| 工作场所安全 | 针对具体应用，检查工作区域、工具、交接环节、急停和故障处理。 | 如果员工可能在预定工作区域内靠近机器人，我希望评估整个工作站及其防护措施。约 26% 的用户最想确认工作场所的安全性。 |
| 集成与数据流 | 说明所需接口和信息流；确认远程访问、日志记录以及可能涉及的个人数据。 | 如果我的流程依赖现有生产或仓储系统，就必须了解任务、状态信息和数据如何传递。约 21% 的用户最关注集成问题。 |
| 限期测试的范围 | 以书面形式确认平台版本、服务支持、维护、保险、责任、修改权限和归还事宜。 | 如果我想先进行限期测试，就需要提前了解实际约定的服务内容和各方责任。约 16% 的用户最关注限期测试。 |
| 开发权限 | 确认型号和版本、SDK/API 访问权限、支持的组件、许可和更新。 | 如果团队要开发自有软件或接口，所选具体版本就必须支持相应开发权限。约 11% 的用户最需要可自行开发的平台。 |
常见误区
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把一次演示当作机器人可胜任整班工作的证明
一次测试无法证明机器人能在条件变化时或整个班次内稳定完成工作流程。
请在预定条件下测试同一流程，并记录故障、失败尝试和人为干预。
要将测试结果应用到自有流程中，可能还需要额外投入测试、集成和现场支持。
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只评估机器人，不评估完整系统
工具、工件、充电设施以及机器人与员工的距离，都可能影响实际应用。Fraunhofer IPA 指出，某些应用所需的设备可能不止一台机器人。
评估具体工作站时，应将交接环节、外围设备和防护方案一并纳入考虑。
夹爪、其他外围设备或必要的防护措施，都可能增加规划和集成工作量。
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混淆标准版和开发版
Unitree 表示，G1 标准版不支持自主开发，如需开发功能应选择 EDU 版。
下单前，请以书面形式确认型号版本、开发权限和所需接口。
版本选错可能导致需要更换平台或重新采购。
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只按设备费用比较租赁和试点方案
宣传中的租赁方案并不会自动明确具体工业试点所包含的支持服务或其他服务内容。
请按照相同任务、使用期限和书面约定的职责来比较不同方案。
人员安排、运输、保险、方案变更和设备归还都可能增加成本，应在报价中确认清楚。
值得了解的品牌
Unitree Robotics
G1 平台可作为开发或演示的基础平台；关键在于选择准确的版本。
- Unitree 为 G1 提供 EDU 版，支持定制和自主开发。
- 据制造商介绍，G1 标准版不支持自主开发。制造商的说明并不能证明该产品已适合工业应用。
NEURA Robotics
在 NEURA Robotics 介绍的一项与 BITZER 和 SAP EWM 合作的概念验证中，4NE1 被用于德国仓库的拣货任务。
- 该项目展示了如何测试互联仓储流程。
- 制造商的项目报告既不能证明目前有合适的服务方案，也无法证明机器人在其他企业中的可靠性或适用性。
Agile Robots
Agile Robots 表示，Agile ONE 专为物料搬运、取放和机器操作等工业任务设计。
- 制造商介绍中提到了感知和抓取功能。
- 产品介绍并不能证明该产品提供可预约的试点项目，也不能说明其在特定企业中的实测表现。
Joybuy 开发平台
本次精选涵盖具备相关开发特性的类人平台，可供您在正式应用前，测试和评估自己的机器人项目。产品信息不能替代在预定流程中的实际测试，也不能替代对工作场所要求的评估。
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Booster Robotics K1 Geek
这款机型可作为开发平台，用于开展自有机器人测试。产品信息显示，它配备 48 TOPS 算力和 22 个自由度（DoF），并支持编程和开发工具。
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Booster Robotics K1 Edu
该版本定位为科研与开发平台。产品信息显示，它配备 117 TOPS 算力和 22 个自由度（DoF），并提供软件 API 和开发工具。
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AGIBOT X2 Ultra
产品信息显示，该机型支持自主导航和二次开发。X2 Ultra 配备 31 个自由度（DoF）、LiDAR 和 RGB-D。产品说明提示，不要在无人看管的情况下运行，并指出机器人可能无法识别障碍物。
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AGIBOT X2
该机型可用于人形运动和交互方面的初期测试。产品介绍显示，X2 版本具备 27 个自由度（DoF），在全运动范围内的最大负载为 1 kg。
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Unitree R1 Air
产品信息显示，该机型配备单目摄像头、20 个自由度（DoF）和集成式 AI 语言模型。产品说明提示，不要在楼梯、边缘和不平整地面上运行，并应避免接触运动关节。
常见问题
试点前应确定哪些衡量指标？
先明确未来要执行的任务和对照流程。在物体和环境条件相同的情况下，记录成功循环、失败尝试、操作人员干预、停机次数，以及每个成功循环所需的时间。提前确定哪些结果足以支持继续推进；但这些指标并不能得出适用于所有情况的最低门槛。
在工作场所进行测试前，必须开展风险评估吗？
如果员工在工作过程中可能面临危险，《德国职业安全与健康法》（ArbSchG）第 5 条要求雇主评估相关风险，并确定必要的防护措施。如果人员可能靠近机器人，还应结合具体布置，评估工具和移动物体带来的风险。
我应要求提供哪些文件以进行 CE 合规检查？
首先，确认具体配置适用哪些产品法规。对于属于《机械指令》适用范围的完整机器，需要检查的要求包括符合性声明、相关说明书和 CE 标志等；部分完成的机器并不会因此自动成为可直接投入使用的完整设备。《机械指令》有效期至 2027 年 1 月 19 日，自 2027 年 1 月 20 日起将由《机械法规》取代。
使用摄像头拍摄和外部远程支持时，需要确认什么？
请确认是否会收集个人数据、谁可以访问这些数据、数据会传输到哪里，以及何时删除。《通用数据保护条例》（GDPR）适用于个人数据处理；具体义务还取决于数据流和各方角色等因素。除数据保护问题外，还应检查远程访问的技术方案。
租赁或试点合同除设备使用外，还应约定哪些事项？
请以书面形式明确现场支持和培训、维护和响应时间、软件变更、数据访问、损坏和责任、保险以及设备归还事宜。针对预定用途，询问具体服务范围；宣传中的租赁方案并不意味着合同内容有统一标准。