哪些团队适合开展生产试点？

物料流转试点团队

适合希望测试物料在指定工位之间的转运，以及不同物品交接流程的团队，而不是一开始就假定机器人能够自主完成整个工厂的作业。Fraunhofer IPA 将多品种流程的应用潜力列为工业人形机器人研究课题之一。

多品种搬运团队

适合需要针对具体零件、夹具和异常情况，明确分拣、包装或抓取测试范围的团队。制造商对平台的介绍不能代替对具体零件和流程的验证。

集成与安全团队

适合计划测试可编程平台，并规划从开发测试到限定范围生产单元的清晰实施路径的团队。德国联邦职业安全与健康研究所指出，风险评估是评估使用工作设备所面临风险的基础。

选择时应关注哪些方面？

用于物料流转的移动平台

适用情况：需要在明确指定的工位之间转运物料。igus 表示，Iggy Rob Industrial 配备移动底座和标准机械臂，每只机械臂的负载能力为 2.5 kg。

需要权衡：必须针对具体单元规划移动路径、交接点和防护措施；负载数据并不意味着任何夹具或作业流程都适用。

用于自主开发流程的开发平台

适用情况：团队希望自行开发和测试控制与搬运流程。Unitree 为 G1 提供开发者 SDK 文档；RBTX 则列出了 G1 EDU 支持的 ROS、SDK 和 API 等。

需要权衡：接口说明并不能证明平台已具备成熟的生产流程，也不代表具体版本包含明确承诺的服务或备件支持。

联合集成的制造试点

适用情况：生产团队希望与技术合作伙伴逐步测试某项流程。BMW 和 Hexagon Robotics 将 AEON 描述为在莱比锡工厂联合集成的试点项目。

需要权衡：有记录的合作试点并不能证明该系统可单独订购，也不意味着无需开发工作就能应用于其他流程。

比较平台之前，请先明确零件范围、交接点和可验证的验收标准。以下需求各有侧重，具体取决于团队在试点中的优先事项。

需求 购买前检查 尤其适合关注的人群
物料配送 针对具体配置明确规划路线、交接点和零件范围。 如果物料需要在多个工位之间流转，就要重点关注路线和交接是否便于规划。约 24% 的消费者优先考虑工位间的物料流转。
试点单元安全 检查所提供配置的合规文件，以及实际单元的防护方案。 在生产环境中筹备测试时，必须综合考虑工作设备、周边环境和待处理物品。约 24% 的消费者最关注设备安全接入生产单元。
抓取与分拣 明确测试所涉及的零件系列、夹具、允许负载和异常情况。 处理不同零件时，抓取和包装测试应能针对自有产品型号进行验证。约 19% 的消费者优先考虑不同零件的搬运能力。
接口与集成 书面确认具体版本的 SDK 访问权限、集成服务，以及远程访问和备件相关约定。 如果团队计划自行编写流程，适用的接口和明确可靠的责任分工至关重要。约 19% 的消费者优先考虑自主集成。
检测流程 提前明确检测指标、零件型号、成像条件，以及对不确定结果的处理方式。 如果需要检查具体质量指标，应针对自有零件和缺陷类型测试识别效果。约 14% 的消费者优先考虑范围明确的检测流程。

常见选购误区

  • 把演示过的单一操作视为适用于所有零件型号

    即使是有记录的工业项目，也是在具体场地条件下逐步开发任务。某项流程成功运行，并不能证明其他零件和异常情况也都能处理。

    请以明确的零件范围、交接点和验收测试作为购买决策依据。

    额外的夹具、流程和异常处理可能需要另行投入开发与验证工作。

  • 把 CE 声明等同于整套配置已通过审核

    安全评估取决于具体工作设备、周边环境和待处理物品。针对平台的声明不能代替对计划使用的单元进行检查。

    请将具体配置的文件审核与预定应用的安全方案分别检查。

    额外的集成和防护措施可能增加单元实施成本。

  • 把开放式 SDK 误认为服务承诺

    开发者文档和一般服务信息，并未针对某个具体型号明确备件供应周期或具体支持服务。

    请以书面形式约定试点所需的接口访问权限、维修流程、备件范围和责任分工。

相关品牌参考

igus

Iggy Rob Industrial 是一款移动式人形平台，可用于范围明确的搬运或物料流转测试。

  • igus 表示，该产品配备 ReBeLMove-Pro 底座、两只标准机械臂（每只负载能力为 2.5 kg），并支持 ROS 2。
  • 具体配置文件和服务支持需另行确认；工业版与家用版也应注意区分。

Unitree

对于希望自行测试搬运和控制流程的团队，G1 EDU 可作为开发平台考虑。

  • Unitree 提供开发者 SDK 文档；一家德国供应商还列出了 G1 EDU 对 ROS、SDK 和咨询服务的支持。
  • 这些信息并不能证明具体版本已具备成熟的生产流程或有保障的备件供应周期。

Hexagon Robotics

AEON 适用于了解联合集成的工业试点项目。

  • Hexagon Robotics 介绍称，AEON 配备移动平台，并可更换夹持或扫描工具。BMW 和 Hexagon Robotics 记录了在莱比锡工厂开展的合作试点。
  • 该合作试点既不代表产品可普遍订购，也不能证明无需开发工作即可移植到其他流程。

NEURA Robotics

对于需要不同移动配置的开发和集成项目，可考虑咨询 4NE1。

  • NEURA Robotics 列出了遥控功能、可更换的前臂，以及轮式版本。
  • 这些信息并不代表产品承诺提供远程监控功能、确定的交付时间或具体服务。

Agile Robots

Agile ONE 是另一种面向工业的解决方案，适用于物料配送、抓取与放置，以及接入机器人系统等场景。

  • Agile Robots 表示，其系统采用统一的软件平台 AgileCore。
  • 所介绍的应用场景并不能独立证明其具备自主作业能力，也不能证明该产品可用于当前试点。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品涉及人形机器人和开发平台。仅凭产品名称，无法证明其适用于工业试点，也无法确认其符合具体生产单元的安全要求。

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

产品名称提及二次开发和自主导航；请确认具体配置是否适合范围明确的开发测试。

31 个自由度；避障；支持视距外远程操作。

产品说明指出，LiDAR 和摄像头可能无法识别某些障碍物，例如透明或细小物体，以及突然出现的跌落边缘。

Joybuy
Unitree R1 蓝白配色人形机器人

Unitree R1 人形机器人

产品名称提及双摄像头和具备 AI 功能的语言模型；将该机型用于生产测试前，请先确认具体应用场景和产品版本。

双摄像头；26 个自由度；内置 AI 语言模型；蓝白配色。

Joybuy
Unitree R1 Air 红金配色人形机器人

Unitree R1 Air 人形机器人

产品名称提及该平台面向开发者和研究人员；请确认其性能是否适合预定的搬运测试。

单目摄像头；20 个自由度；AI 语言模型；红金配色。

Joybuy

常见问题

配有摄像头的人形机器人，就一定适合检查不同型号的零件吗？

不一定。摄像头或扫描工具说明的是设备配置和调整能力，并不代表机器人能够识别您所关注的缺陷。请明确检测指标和零件型号，并通过限定范围的测试进行验证。

在试点单元中投入运行前，需要检查哪些内容？

请检查所提供机器人配置的相关文件，并根据实际环境和工作条件评估风险。德国联邦职业安全与健康研究所指出，风险评估是制定适当防护措施的基础。

2026 年 10 月采购时，适用哪一套机械法规？

截至 2027 年 1 月 19 日（含当日），机械投放市场仍适用《机械指令》2006/42/EC；自 2027 年 1 月 20 日起，则应适用《欧盟条例》2023/1230。德国联邦职业安全与健康研究所说明了这一时间划分；具体产品和实际投放时间适用哪些文件，仍须逐项核实。

机器人传感器会采集员工影像时，需要注意什么？

如果处理的影像中包含个人信息，就必须针对具体处理活动核实其法律依据、处理目的和告知义务。德国联邦数据保护与信息自由专员介绍了处理个人数据时的告知义务；仅安装摄像头，并不意味着可以不受限制地进行监控。

为试点项目咨询持续服务时，应了解哪些内容？

请分别列明夹具调整、系统集成、维护和备件支持，并明确责任分工及响应流程。Unitree 表示，维护或更换零件的处理方式因具体情况而异，保修期外还可能需要付费支持；但这并不代表具体费用或德国境内的响应时限。