哪些人适合考虑开展试点？

负责处理多品种物料的人员

如果您正在规划物料配送、拣选、包装或检验，且涉及的物品不断变化，第一步应当是选定具体工件和任务，开展范围有限的试验。SchmidtFactories 建议在试点中评估任务适配度、人工介入需求和故障处理情况。

负责比较自动化方案的决策者

您需要判断：对于当前流程，是否有充分理由选择人形机器人，而不是固定式机器人工作站、协作机器人或移动操作机器人。必须针对同一项任务比较不同方案。

负责运营和职业安全的人员

评估具体工作场所时，必须考虑设备布局、人员通行路线、工件和运行模式。德国联邦职业安全与健康研究所指出，风险评估是企业职业安全工作的核心环节。

哪些因素决定方案选择？

对于正在评估人形机器人能否胜任多品种工业流程的企业，首先要明确具体任务，再选择合适的试验方式：自有开发平台、有人支持的租赁方案，或集成项目。如果流程大体稳定，也应将非人形方案纳入比较。

考量因素采购时需要评估对哪些人尤其重要
任务与多品种适配度 选定一类任务，使用真实工件，明确抓取条件和可量化的验收标准；同时评估人工介入需求和故障处理情况。 如果物品和抓取点经常变化，试点负责人首先需要确认机器人能否完成这一具体流程。在有意采购的企业中，约 31% 将任务适配度列为首要考量。
工作场所安全 记录具体配置、运动轨迹和人员通行路线，以便开展风险评估；针对实际使用场所规划防护措施和人员培训。 如果员工可能进入工作区域，运营负责人就需要根据实际运动和负载制定防护方案。在有意采购的企业中，约 25% 优先考虑如何安全地将设备融入工作环境。
范围有限的试点 如果采用租赁或托管方案，应明确型号、操作人员职责、设备搭建、数据访问权限，以及试点结束或中止的标准。 在真实硬件上验证任务之前，试点团队通常不希望长期绑定某一平台。因此，有意采购的企业中约 19% 优先考虑开展限时试验。
自动化架构 使用相同的工件、节拍要求、人工介入条件和安全要求，对比人形机器人、固定式工作站、协作机器人和移动操作机器人。 如果工作步骤基本不变，自动化决策者需要判断是否真的需要移动能力和类人动作。有意采购的企业中，约 25% 将架构方案对比列为首要考量。

哪些误区会增加试点难度？

  • 把一次成功演示当成可靠的生产流程

    单次动作演示成功，并不能说明系统如何应对工件变化、设备故障和人工介入。SchmidtFactories 建议明确评估节拍、人工介入需求和故障处理情况。

    针对范围有限的一类任务开展测试，预先设定故障情形，并记录在什么条件下继续或终止试点。

    调整夹爪、打通接口和处理故障，都可能需要额外的准备和支持。

  • 误以为 CE 标志意味着工作场所已获准使用

    根据德国《工业安全条例》第 3 条，即使设备已有 CE 标志，使用前仍须进行风险评估，并将实际使用场所的情况考虑在内。

    从方案选择阶段起就应安排专业人员参与评估。制造商资料可以作为依据，但不能代替对工作场所的评估。

  • 把“协作型”误当成无需额外防护即可运行

    德国法定工伤保险职业安全与健康研究所指出，即使采取了技术防护措施，仍可能存在碰撞风险。具体需要采取哪些措施，取决于实际工作区域和系统配置。

    确定人员进入防护措施和停机功能前，应评估设备动作、工具、负载以及人员可能靠近的情况。

  • 不做任务对比，就认定必须采用人形机器人

    类人外形并不能说明固定式工作站、协作机器人或移动操作机器人是否也能完成计划中的流程。

    使用相同的工件、流程步骤、人工介入条件和安全要求，对比不同方案。

可供参考的品牌

Unitree Robotics

G1 是一款面向开发和研究试验的人形机器人平台。

  • Unitree Robotics 表示，G1 根据不同配置搭载 23 至 43 个关节驱动器，以及深度摄像头和 3D 激光雷达。
  • 这些制造商提供的信息，既不能证明它适合某项具体的物料处理任务，也不能替代针对实际使用场所制定的防护方案。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 定位为面向工作应用的人形机器人平台。

  • 有意了解 4NE1 的企业，可以围绕一项具体、明确的任务规划试点。
  • 在确认采用计划配置之前，应核实其完成该任务的性能数据、安全集成方案和服务条件。

igus

igus 将 iggyRob 描述为一项人形机器人开发概念，结合了其自动化组件。

  • 据 igus 介绍，该概念将 ReBeL 机械臂与 ReBeLMove 移动底座结合在一起。
  • 仅凭组件组合，无法确定其是否适合某项具体任务，也不能据此确定所需的防护措施。

DOBOT

人形机器人平台 LUMO L1 可作为潜在的研发平台进行评估。

  • 开展研发试验时，可以结合具体机型和计划中的测试任务进行评估。
  • 将其归类为研发平台，并不代表它已能胜任物料搬运或包装等实际生产流程。

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常见问题

有 CE 标志就可以开展生产试点了吗？

不可以。根据德国《工业安全条例》第 3 条，使用前仍须进行风险评估。评估时还应考虑工作环境、工件和计划中的操作流程。

是否应在采购前就开始进行风险评估？

是。根据德国《工业安全条例》第 3 条，应在选择和采购工作设备之前就开始进行风险评估。因此，应尽早明确任务、使用地点以及人员可能的活动路线。

谁可以进行风险评估？

只有具备相应专业能力的人员才能进行风险评估。如果企业内部缺少具备相应能力的人员，雇主必须根据德国《工业安全条例》第 3 条寻求专业咨询。

员工首次操作前是否必须接受培训？

是。德国《工业安全条例》第 12 条要求，在首次使用设备前，应根据风险评估结果对员工进行培训。培训内容应符合相关工作任务、风险、防护措施以及故障发生时的应对要求。

租赁方案配备操作人员，就能自动确保试点安全吗？

不能。技术支持不能代替针对使用场所开展的风险评估，也不能代替必要的防护措施和人员培训。请在合同中明确供应商负责哪些事项，哪些责任仍由企业承担。