Wählen Sie eine humanoide Forschungsplattform nach dem Zugriff, den Ihr Versuch tatsächlich benötigt: eigene Steuerungssoftware, Sensordaten oder einen nutzbaren Weg von der Simulation zum realen Roboter. Klären Sie die Rechte und Funktionen für die genaue Modellvariante vor der Bestellung; beim regulären Unitree G1 unterstützt der Hersteller beispielsweise keine Sekundärentwicklung und verweist dafür auf die EDU-Edition. Für längere Laborprojekte gehören außerdem Datenflüsse, Unterlagen zur konkreten Lieferung und verbindliche Servicebedingungen zur Entscheidung.
Wer eigene Regelung oder Lernverfahren entwickelt, benötigt Rechte zur Ausführung eigener Software sowie Zugriff auf Steuer- und Zustandsdaten. Unitree nennt in der R1-Entwicklerdokumentation unter anderem SDK-, Robot-State- und ROS2-Schnittstellen. Ob der benötigte Zugriff für die angebotene Variante gilt, muss das Team vor der Beschaffung klären.
Bei Versuchen mit Bild-, Ton- oder Teleoperationsdaten zählen neben den Sensorschnittstellen auch Exportmöglichkeiten, Zugriffsrechte und der Verarbeitungsweg. Werden Personen identifizierbar erfasst, sind geeignete Schutzmaßnahmen einzuplanen; die Datenschutzkonferenz hebt für wissenschaftliche Forschung insbesondere die Datenminimierung hervor.
Wiederkehrende Versuche brauchen planbare Einweisung, Reparaturwege und Ansprechpartner. Terra Robotics beschreibt für Unitree Beschaffung, Inbetriebnahme, Schulung und technischen Support. Welche Leistungen und Fristen für das konkrete Modell gelten, sollte die Projektvereinbarung festhalten.
Für ein Labor mit eigener Entwicklung sollte zuerst feststehen, welcher Zugriff den Versuch ermöglicht. Danach lassen sich Datenverarbeitung, Simulation und der Betrieb über die Projektlaufzeit für die genaue Modellvariante prüfen.
| Anforderung | Beim Kauf prüfen | Für wen besonders wichtig |
|---|---|---|
| Eigene Software und Steuerung | SDK und Nutzungsrechte der genauen Variante sowie den benötigten Zugriff auf Steuer- und Zustandsdaten schriftlich bestätigen lassen. | Wenn wir eigene Bewegungs- oder Lernalgorithmen ausführen wollen, reichen vorgefertigte Abläufe nicht aus. Für etwa 33 % der Beschaffenden steht dieser Entwicklungszugang im Vordergrund. |
| Sensoren und Daten | Rohdatenzugriff und Formate sowie lokale oder externe Verarbeitung von Bild-, Ton- und Teleoperationsdaten klären. | Für unsere Wahrnehmungsversuche müssen wir Daten erfassen können, ohne die Kontrolle über Zugriffe und Verarbeitung zu verlieren. Ungefähr 27 % der Beschaffenden setzen diesen Datenzugang an erste Stelle. |
| Simulation und Teleoperation | Simulationsmodell und Versionskompatibilität prüfen; Teleoperationsfunktion und erforderliche Ausstattung für das konkrete Modell bestätigen lassen. | Wir möchten Versuchsabläufe zunächst virtuell erproben und anschließend kontrolliert am Roboter umsetzen. Dieser Übergang ist für etwa 20 % der Beschaffenden das vorrangige Kriterium. |
| Service über die Projektlaufzeit | Einweisung, Reparaturweg, Ansprechpartner und Ersatzteilbedingungen im Angebot oder Wartungsvertrag festhalten. | Bei wiederkehrenden Experimenten müssen wir Ausfälle und Reparaturen in der Projektplanung berücksichtigen können. Rund 20 % der Beschaffenden geben verlässlichen Servicebedingungen den Vorrang. |
Unitree erklärt, dass das reguläre G1 keine Sekundärentwicklung unterstützt, und verweist bei Anpassungsbedarf auf die EDU-Edition. Ein gemeinsamer Produktfamilienname sagt daher nicht aus, welche Softwareentwicklung möglich ist.
Die vollständige Modellbezeichnung, den SDK-Umfang, die Lizenz und die benötigten Zugriffsrechte in das Angebot aufnehmen lassen.
Eine ungeeignete Variante kann zusätzliche Integrationszeit verursachen oder einen Wechsel der Plattform erforderlich machen.
Eine Streaming-Schnittstelle beantwortet noch nicht, wer auf Bild-, Ton- oder Teleoperationsdaten zugreift und wo sie verarbeitet werden. Bei Forschung mit personenbezogenen Daten betont die Datenschutzkonferenz geeignete Garantien und Datenminimierung.
Vor Versuchen mit identifizierbaren Personen Datenflüsse, Speicherorte, Zugriffsrollen und Löschmöglichkeiten für die konkrete Konfiguration mit der zuständigen Datenschutzstelle prüfen.
Ein virtueller Versuch ersetzt keine Prüfung des realen Roboters und seiner Umgebung. PAL Robotics empfiehlt für seine VR-Teleoperation, das Verhalten zunächst in der Simulation zu testen, und kennzeichnet die Funktion als möglicherweise nicht verfügbare Premium-Ausstattung.
Die Verfügbarkeit der Funktion bestätigen lassen und den Übergang zum Realbetrieb mit eigener Prüfung von Steuerung, Netzwerk und Sicherheit planen.
Tests und Freigaben am realen System benötigen zusätzliche Projektzeit.
Terra Robotics beschreibt Ersatz, Reparatur und Support. Daraus ergeben sich für ein bestimmtes Robotermodell noch keine vereinbarten Reaktionszeiten oder Ersatzteilfristen.
Reparaturort, Ansprechpartner, Software-Support und benötigte Fristen vor der Bestellung schriftlich vereinbaren.
Unklare Reparaturwege können wiederkehrende Versuche verzögern.
Unitree bietet humanoide Modelle und EDU-Varianten für Entwicklungs- und Forschungsvorhaben an. Entscheidend ist, welche Funktionen die jeweils angebotene Variante umfasst.
PAL Robotics beschreibt TALOS als konfigurierbare, in ROS entwickelte humanoide Plattform für Forschung an Bewegung und Ganzkörpersteuerung.
Nicht für Sekundärentwicklung: Unitree erklärt ausdrücklich, dass das reguläre G1 diese nicht unterstützt, und verweist für Anpassungen auf die EDU-Edition. Lassen Sie sich für die gewünschte EDU-Konfiguration SDK-Rechte und benötigte Schnittstellen schriftlich bestätigen.
Wenn Personen identifizierbar erfasst werden können, müssen die Datenverarbeitung und geeignete Schutzmaßnahmen für den konkreten Versuch geklärt sein. Die Datenschutzkonferenz betont für wissenschaftliche Forschung insbesondere Datenminimierung; prüfen Sie außerdem Datenflüsse, Zugriffsrechte, Speicherorte und Löschmöglichkeiten der angebotenen Plattform.
Bei relevanten elektrischen oder Funkfunktionen sollten die Unterlagen zur konkreten Lieferung geprüft werden. Die Bundesnetzagentur nennt bei ihrer Marktüberwachung unter anderem CE-Kennzeichnung, Herstellerangaben, eine deutsche Bedienungsanleitung und die Konformitätserklärung als Prüfkriterien.
Ein allgemeines Versprechen ersetzt keine projektbezogene Vereinbarung. Terra Robotics beschreibt für Unitree Schulung und technischen Support sowie Ersatz und Reparatur; halten Sie die für Ihr Modell benötigten Reaktionszeiten, Reparaturwege und Ersatzteilbedingungen im Angebot oder Vertrag fest.
Nein. PAL Robotics bezeichnet seine dokumentierte VR-Teleoperation als Premium-Funktion, die auf einem bestimmten Roboter möglicherweise nicht verfügbar ist. Prüfen Sie Modellkonfiguration, Lizenz und erforderliche Ausstattung, bevor Sie diese Funktion für einen Versuch einplanen.