Wenn Sie eigene Steuerungssoftware entwickeln möchten, sollte der belegte Entwicklungszugang der konkreten Variante Vorrang vor Baugröße oder Vorführfunktionen haben: Unitree verweist für die Sekundärentwicklung beim G1 ausdrücklich auf eine EDU-Ausführung statt auf das reguläre Modell. Klären Sie außerdem, welche Hände, Sensoren, Softwarezugänge und Simulationsmöglichkeiten tatsächlich zum Angebot gehören, und prüfen Sie vor der Beschaffung die für das konkrete System anwendbaren Konformitätsunterlagen und die CE-Kennzeichnung.
Sie benötigen Zugang zur Steuerung und zum Robotermodell, um eigene Bewegungsabläufe auf Hardware zu erproben. Unitree dokumentiert SDK-Schnittstellen für G1-Entwicklungsarbeiten; PAL Robotics beschreibt TALOS als ROS-basiert konfigurierbar.
Für Manipulations- und Teleoperationsversuche müssen Hände, Sensoren, Entwicklungsrechner und Softwarezugänge zur konkreten Konfiguration passen. RBTX beschreibt unterschiedliche R1-EDU-Ausführungen und weist auf variantenabhängige Hände hin.
Sie benötigen programmierbare Interaktion und müssen bei Kamera- oder Mikrofonaufnahmen von Personen auch den Umgang mit Forschungsdaten einplanen. Engineered Arts dokumentiert einen programmierbaren Ameca-Desktop mit Kameras und Mikrofonen.
Geeignet, wenn: eigene Bewegungssteuerung oder die Integration eigener Software im Mittelpunkt steht.
Zu bedenken: Ein dokumentiertes SDK oder ROS-Setup legt noch nicht fest, welche Versionen, Rechte und Unterstützungsleistungen im individuellen Angebot enthalten sind. Unitree und PAL Robotics beschreiben unterschiedliche Entwicklungswege; TALOS wird per Angebotsanfrage angeboten.
Geeignet, wenn: Greifen, Teleoperation oder Wahrnehmung im Versuch untersucht werden sollen.
Zu bedenken: RBTX unterscheidet bei den R1-EDU-Ausführungen zwischen Ausstattungen; die Eigenschaften einer EDU-Variante gelten nicht automatisch für die R1 Base.
Geeignet, wenn: der Projektzugang befristet ist und der Vertrag die geplanten Forschungsversuche ausdrücklich zulässt.
Zu bedenken: Das von TONEART beschriebene Mietangebot sieht einen Operator und technisches Fachpersonal vor; es belegt weder freie SDK-Nutzung noch ein Leasingangebot.
| Anliegen | Beim Kauf prüfen | Wen es besonders betrifft |
|---|---|---|
| Steuerungszugang | Vollständige Variantenkennung, freigegebene Schnittstellen und SDK-Nutzungsrechte im Angebot abgleichen. | Wenn ich eigene Bewegungsabläufe auf der Hardware erproben will, brauche ich dafür passende Zugriffsrechte. Etwa 28 % der Verbraucher stellen den Zugang zur Bewegungssteuerung an erste Stelle. |
| Greifen und Sensorik | Hände, Kameras, Rechner und Schnittstellen anhand der Stückliste der konkreten Variante bestätigen lassen. | Für Greifversuche müssen Endeffektor und Sensorik zum Experiment passen; optionale Ausstattung darf nicht als selbstverständlich gelten. Etwa 22 % der Verbraucher priorisieren Manipulationsversuche. |
| Interaktion und Aufzeichnungen | Programmierschnittstellen sowie Speicherort, Fernzugriff und Löschkonzept für geplante Aufnahmen klären. | Wenn ich Interaktion mit Personen untersuche, muss ich auch den Umgang mit dabei entstehenden Aufzeichnungen einplanen. Bei etwa 17 % der Verbraucher steht dieser Forschungsbedarf im Vordergrund. |
| ROS und Simulation | ROS- und SDK-Version, Robotermodell, Simulator und Übergang zur realen Hardware konkretisieren. | Für wiederholbare Versuche müssen Softwareumgebung und Simulation zum vorgesehenen Modell passen. Etwa 22 % der Verbraucher geben der Integration eigener Software und Simulation den Vorrang. |
| Befristete Nutzung | Bei Miete Entwicklungsrechte, Operatorpflicht, Projektzeitraum und Datenzugriff vertraglich klären. | Wenn ich eine Plattform nur für ein begrenztes Projekt benötige, muss der Vertrag eigene Versuche und die geplante Nutzung erlauben. Etwa 11 % der Verbraucher priorisieren befristeten Projektzugang. |
Unitree verweist für die Sekundärentwicklung beim regulären G1 auf die EDU-Ausführung. RBTX bezeichnet die R1 Base ausdrücklich als nicht SDK-fähig.
Gleichen Sie die vollständige Modellkennung vor der Bestellung mit dem zugesagten Entwicklungszugang ab.
Fehlt der für das Projekt benötigte Steuerungszugriff, kann ein Wechsel der Variante erforderlich werden.
RBTX unterscheidet bei R1-EDU-Ausführungen zwischen Varianten und weist auf unterschiedliche Hände hin. Die Modellfamilie allein legt die Ausstattung des konkreten Angebots nicht fest.
Fordern Sie eine Stückliste für die geplanten Greifversuche an und lassen Sie Hände, Sensoren und Rechner für genau diese Konfiguration bestätigen.
Je nach Versuch können zusätzliche Module oder eine andere Konfiguration nötig sein.
Das von TONEART beschriebene Mietangebot sieht den Einsatz mit Operator und technischem Fachpersonal vor; eigene Entwicklungsrechte sind damit nicht automatisch geklärt.
Lassen Sie eigene Programme, Schnittstellenzugriff und Datenrechte ausdrücklich im Mietvertrag festhalten.
Projektzeit und Betreuung können anfallen, ohne dass eigene Softwareversuche vertraglich möglich sind.
Eine Produktseite bestätigt nicht automatisch den Liefertermin oder die Unterlagen für die bestellte Konfiguration. Die Produktseite zum H2 EDU Smart I weist auf eine besondere Lieferzeit hin.
Lassen Sie Liefertermin und die für das konkrete System anwendbaren Konformitätsunterlagen vor der Beschaffung bestätigen.
Für Bewegungssteuerung, Physical AI und Manipulationsforschung kommen konkret bezeichnete G1-EDU- und R1-EDU-Konfigurationen infrage.
TALOS ist eine laut Hersteller auf Anfrage erhältliche, gehende Forschungsplattform für Teams, die humanoide Bewegung und Manipulation untersuchen.
OP3 ist eine Miniatur-Humanoidplattform für Forschungsversuche, bei denen ein kleinerer Maßstab zur Fragestellung passt.
Ameca Desktop kommt für programmierbare Mensch-Roboter-Interaktion infrage, wenn ein humanoider Oberkörper statt eines gehenden Ganzkörpers genügt.
Diese Produktauswahl umfasst humanoide Plattformen für Entwicklungsarbeit, Forschung und Physical-AI-Versuche. Prüfen Sie Ausstattung und Entwicklungszugang jeweils für die konkrete Variante.
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Die EDU-Ausführung mit ausgewiesener Unterstützung für Sekundärentwicklung kommt für Projekte infrage, die eigene Steuerungssoftware erfordern.
Für großräumige Bewegungen empfiehlt die Produktbeschreibung eine freie Fläche von mindestens 6 × 6 m. Während des Betriebs nicht berühren; Gelenke können Klemmstellen bilden. Private Hardwareänderungen, Demontage und Reparaturen sind laut Beschreibung untersagt.
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Die Produktbezeichnung richtet die Plattform auf Embodied-AI-Entwicklung aus und nennt 22 DoF sowie 48 TOPS AI.
Für großräumige Bewegungen empfiehlt die Produktbeschreibung mindestens 6 × 6 m freie Fläche; private Änderungen, Demontage und Reparaturen sind laut Beschreibung untersagt.
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Die Produktbezeichnung führt die EDU-Ausführung als Forschungs- und Entwicklungsplattform mit 22 DoF und 117 TOPS AI auf.
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Der Produkttitel nennt Unterstützung für Sekundärentwicklung; die Beschreibung ordnet der Ultra-Ausführung autonome Navigation und Hinderniserkennung zu.
Die Produktbeschreibung nennt maximal 3 kg Nutzlast in bestimmten Körperhaltungen und höchstens 1 kg über den gesamten Bewegungsbereich, jeweils ohne Endeffektor. Bei autonomem Betrieb verlangt sie Beaufsichtigung und mindestens 2 m Abstand; bewegliche Gelenke können Quetschgefahren darstellen.
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Der Produkttitel nennt 26 Freiheitsgrade, Dualkameras und intelligente Interaktion als Merkmale für Bewegungs-, Wahrnehmungs- oder Interaktionsversuche.
Die Produktbeschreibung warnt davor, Gelenke im eingeschalteten Zustand manuell zu bewegen; bei erratischem Verhalten soll der Not-Aus betätigt werden.
Nein, die Bezeichnung allein klärt nicht Umfang und Freigabe der Entwicklungszugänge für die vollständige Bestellkonfiguration. Unitree dokumentiert ein SDK für G1-Entwicklungsarbeiten, und RBTX beschreibt ROS- beziehungsweise SDK-Unterstützung für gelistete EDU-Varianten; die R1 Base bezeichnet RBTX als nicht SDK-fähig. Lassen Sie die konkrete Variante und die enthaltenen Rechte schriftlich bestätigen.
Klären Sie, welches Robotermodell, welche Softwareversionen und welcher Übergang vom Simulator zur realen Steuerung zu Ihrer Variante passen. Unitree beschreibt einen Entwicklungsweg mit MuJoCo; PAL Robotics dokumentiert Gazebo mit ROS 2 für PAL-Roboter, legt damit aber nicht den Lieferumfang jedes TALOS-Angebots fest.
Fragen Sie nach Stückliste, Händen und Sensoren, Entwicklungszugängen, Support und verbindlichem Liefertermin. Bei Miete sollten Sie zusätzlich klären, ob Operatorpflichten und Vertragsbedingungen Ihre eigenen Experimente zulassen; das von TONEART beschriebene Mietangebot sieht betreuten Betrieb vor.
Prüfen Sie für das konkrete, gegebenenfalls als Maschine einzuordnende System die anwendbaren Konformitätsunterlagen und die CE-Kennzeichnung. Die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin beschreibt den derzeitigen Maschinenrechtsrahmen über Produktsicherheitsgesetz, 9. ProdSV und Maschinenrichtlinie. Die Verordnung (EU) 2023/1230 ersetzt die Maschinenrichtlinie erst ab dem 20. Januar 2027; die Unterlagen für eine bestimmte Roboterkonfiguration müssen separat geprüft werden.
Wenn personenbezogene Aufnahmen verarbeitet werden, müssen Sie unter anderem Rechtsgrundlage, Zweck, Schutzmaßnahmen und die Rolle eines Cloud-Anbieters prüfen. Der Europäische Datenschutzausschuss erläutert, dass bei der Verarbeitung durch einen Auftragsverarbeiter ein Vertrag erforderlich ist; für Übermittlungen außerhalb des EWR können zusätzliche Voraussetzungen gelten. Beurteilen Sie den konkreten Datenfluss und den vorgesehenen Zugriff, bevor Sie einen Dienst einsetzen.