Wählen Sie zuerst einen klar abgegrenzten Ablauf mit festgelegten Teilen, Werkzeugen und Bewegungsräumen und gleichen Sie dann die Ausstattung der konkreten Robotervariante mit Ihrem Integrationsplan ab. Eine Entwicklungsplattform, ein rollender Manipulator und ein räumlich getrennter Testaufbau beantworten unterschiedliche Pilotfragen. Bei direkter Zusammenarbeit mit Beschäftigten müssen die konkrete Aufgabe und der vorgesehene Arbeitsplatz in die Risikobeurteilung einbezogen werden; die Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV) weist darauf hin, dass eine CE-Kennzeichnung die betriebliche Gefährdungsbeurteilung nicht ersetzt.
Wenn Sie Greifen, Bereitstellen oder Be- und Entladen an einem festgelegten Platz erproben möchten, zählen die tatsächlichen Teile und der passende Greifer mehr als eine allgemeine Bewegungsdemonstration. Das Forschungsprojekt der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg untersucht eine G1-EDU-Plattform für Fertigung, Montage und Prüfung.
Wer einen Weg zwischen Arbeitsplätzen testen möchte, sollte neben der Manipulation auch Fahrbereich, Boden und Übergabepunkte in den Pilotablauf aufnehmen. Eine mobile Basis belegt für sich genommen nicht, dass ein System auf jedem Werksweg eingesetzt werden kann.
Wenn Personen und Roboter denselben Arbeitsbereich nutzen sollen, müssen Kollisionen mit dem Roboter, dem Werkzeug und bewegten Teilen berücksichtigt werden. Die DGUV betont, dass die Risikobeurteilung des Herstellers den vorgesehenen betrieblichen Arbeitsplatz einschließen muss.
Beschreiben Sie zuerst Aufgabe, Teile und Übergabepunkte. Entscheiden Sie anschließend, ob der Pilot eigene Entwicklungsarbeit, Ortswechsel oder einen Test mit Personen im gemeinsamen Arbeitsbereich einschließt.
| Anliegen | Worauf beim Kauf achten | Wen es besonders betrifft |
|---|---|---|
| Aufgabenfit | Teile, Übergabepunkte und Erfolgskriterien festlegen; Greifer und Handkonfiguration der angebotenen Variante prüfen. | Wenn ich konkrete Teile greifen und an einem definierten Platz ablegen lassen möchte, brauche ich einen passenden Endeffektor statt einer allgemeinen Bewegungsdemo. Etwa 26 % der Verbraucher stellen den Aufgabenfit an die erste Stelle. |
| Sicherheitskonzept | Bewegungsraum, Personenwege, Werkzeug und bewegte Teile in die Beurteilung einbeziehen; Trennung oder technische Schutzmaßnahmen planen. | Bei einem Test im gemeinsamen Arbeitsbereich möchte ich wissen, wie Personen vor möglichen Kollisionen geschützt werden. Für etwa 26 % der Verbraucher hat das Sicherheitskonzept Vorrang. |
| Integration | Benötigte Daten, Steuerungsrechte und Schnittstellen mit der genauen Angebotsvariante abgleichen. | Wenn mein Team Sensorik, Bewegung oder Steuerung selbst integrieren will, muss der Zugang zu den benötigten Schnittstellen geklärt sein. Diese Integration ist für etwa 21 % der Verbraucher das wichtigste Anliegen. |
| Mobilität | Weg, Boden, Übergaben und Bewegungsraum prüfen; klären, ob der Pilot Fahren oder zweibeiniges Gehen untersuchen soll. | Für einen Ablauf zwischen Stationen möchte ich den tatsächlichen Weg und die Übergaben erproben, nicht nur die Bewegung am festen Platz. Etwa 16 % der Verbraucher priorisieren diese Mobilitätsfrage. |
| Aufwand nach dem Kauf | Variante, Greifer, Integration, Einweisung und Wartung für denselben Pilotumfang einzeln anfragen. | Wenn mein Projektteam Konfiguration und Betreuung mitplanen muss, möchte ich die benötigten Leistungen vorab eingrenzen. Der Aufwand nach dem Kauf steht bei etwa 11 % der Verbraucher im Vordergrund. |
Unitree gibt an, dass die regulär angebotene G1-Version keine Sekundärentwicklung unterstützt und verweist dafür auf die EDU-Variante. Auch EDU-Versionen können sich bei Händen und Ausstattung unterscheiden.
Halten Sie benötigte Steuerungsrechte, Hände und Sensoren in der Anfrage fest und gleichen Sie sie mit der exakten angebotenen Variante ab.
Eine CE-Kennzeichnung ersetzt nicht die Gefährdungsbeurteilung für die konkrete Verwendung. Bei Personennähe können auch Werkzeug und bewegte Teile für die Bewertung relevant sein.
Beurteilen Sie den vollständigen Pilotablauf und legen Sie anhand des konkreten Risikos fest, ob räumliche Trennung oder andere Schutzmaßnahmen erforderlich sind.
Ein rollender Humanoider kann einen Weg zwischen Arbeitsplätzen erproben, beantwortet aber nicht automatisch die Frage, ob zweibeiniges Gehen für den Ablauf erforderlich ist.
Definieren Sie vor der Auswahl, ob der Pilot Materialtransport zwischen Stationen oder ausdrücklich das Gehen untersuchen soll.
G1-EDU-Varianten sind für eigene Bewegungs- und Greifversuche relevant. Die Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg untersucht eine G1-EDU-Konfiguration für Fertigung, Montage und Prüfung.
iggyRob ist als rollender Humanoider mit zwei Armen für Pilotabläufe rund um Materialbewegung und Handhabung beschrieben.
DOBOT beschreibt ATOM Max für komplexere Manipulationsversuche und hat ATOM-W als rollende Alternative für Material- und Teilebewegung vorgestellt.
Der rollende G2 wird vom Hersteller mit Prüfstationen in der Elektronikfertigung in Verbindung gebracht.
Die folgenden Joybuy-Angebote sind Unitree-R1-Varianten mit unterschiedlichen Angaben zu Freiheitsgraden und Kameras. Ihre Produktangaben allein belegen keine Eignung für einen betrieblichen Fertigungsarbeitsplatz; klären Sie Konfiguration, Schutzmaßnahmen und den vorgesehenen Einsatz vor einem Pilotversuch.
Kein Bild verfügbar
Kann für einen abgegrenzten Bewegungs- und Wahrnehmungstest in Betracht kommen; die Produktangaben belegen keine Eignung für den konkreten Fertigungsablauf.
In der Produktbezeichnung genannt: 26 Freiheitsgrade und duale Kameras. Als Verbindungen sind Ethernet, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 aufgeführt.
Die Produktbeschreibung warnt vor erheblicher Kraft und Geschwindigkeit und verlangt ausreichend Freiraum. Kinder sollen den Roboter nicht allein bedienen.
Kein Bild verfügbar
Kann für einen abgegrenzten Bewegungs- und Wahrnehmungstest in Betracht kommen; klären Sie vorab, ob die Variante die Anforderungen Ihres Pilotablaufs erfüllt.
In der Produktbezeichnung genannt: 20 Freiheitsgrade und eine Monokamera.
Die Produktbeschreibung warnt vor Treppen, Kanten und unebenen Flächen sowie vor Quetschgefahr an beweglichen Gelenken. Das Gerät wird dort außerdem als nicht wasserfest und nicht für hohe Luftfeuchtigkeit vorgesehen beschrieben.
Nein. Wo eine CE-Kennzeichnung vorgeschrieben ist, muss sie nach § 7 ProdSG vor dem Inverkehrbringen angebracht werden; sie ersetzt jedoch nicht die Gefährdungsbeurteilung am Arbeitsplatz. Nach § 3 BetrSichV muss der Arbeitgeber die Gefährdungen der konkreten Verwendung vorab beurteilen.
Für den beschriebenen kollaborierenden Einsatz muss die Risikobeurteilung des Roboterherstellers nach den Hinweisen der DGUV den vorgesehenen betrieblichen Arbeitsplatz einbeziehen. Zusätzlich muss der Arbeitgeber die Gefährdungen der Verwendung am eigenen Arbeitsplatz beurteilen; dabei können auch Endeffektor und bewegte Gegenstände relevant sein.
Klären Sie zunächst, welche G1-EDU-Version, Handkonfiguration und Schnittstellen der Versuch benötigt. Unitrees Entwickleranleitung beschreibt die Kommunikation mit einem externen Ubuntu-PC über Ethernet und DDS sowie eine gesicherte Schutzhalterung für erste Entwicklungsarbeiten. Diese Plattformanleitung ist keine Freigabe für einen Fertigungsarbeitsplatz.
Nein, das lässt sich nicht pauschal annehmen. Die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) verweist für die Einzelfallentscheidung, ob eine Gesamtheit von Maschinen vorliegt, auf ein Interpretationspapier mit Ablaufschema. Klären Sie die konkrete Kombination und die daraus folgenden Verantwortlichkeiten vor der Integration.
Nach Angaben der BAuA ist die Verordnung (EU) 2023/1230 ab dem 20. Januar 2027 für das Inverkehrbringen von Maschinen anzuwenden. Für einen späteren Beschaffungs- oder Bereitstellungstermin sollten Sie die dann geltende Rechtslage und die konkrete Einordnung des integrierten Systems prüfen.