Für Forschung zu zweibeiniger Bewegung oder Ganzkörpersteuerung kommen ausdrücklich für Eigenentwicklung vorgesehene EDU- und offene Forschungsplattformen infrage; bei Sprache, Gesten und wiederholbaren Interaktionen kann ein kompakter sozialer Humanoid besser zur Aufgabe passen. Entscheidend sind die Schnittstellen und Nutzungsrechte der konkreten Variante, der vereinbarte Support und die Konformitätsunterlagen für den vorgesehenen Laborbetrieb. Klären Sie außerdem vor Umbauten und Inbetriebnahme die Gefährdungsbeurteilung und Zuständigkeiten.
Sie benötigen Zugriff auf Bewegungs- und Sensordaten der konkreten EDU-Konfiguration, um Algorithmen am physischen Roboter zu testen. Unitree dokumentiert SDK-Schnittstellen für G1; ROBOTIS beschreibt OP3 als offene Hardware- und Softwareplattform.
Sie entwickeln wiederholbare Sprach-, Gesten- oder Manipulationsversuche und wählen die Körperform passend zur Forschungsfrage. Pollen Robotics beschreibt Reachy 2 für Interaktion und Manipulationsforschung; Génération Robots führt Choregraphe sowie ein Python- und C++-SDK für NAO V6 auf.
Sie müssen eine dokumentierte Entwicklungsumgebung mit Einweisung, Wartbarkeit und einem beaufsichtigten Laborbetrieb verbinden. ROBOTIS nennt für OP3 Wartungsanleitungen und ein Selbstwartungs-Kit; für den konkreten Einsatz sind zusätzlich die Gefährdungen am Arbeitsplatz zu beurteilen.
Legen Sie zuerst die Forschungsaufgabe fest: zweibeinige Bewegung, Interaktion oder eine andere konkrete Versuchsfunktion. Vergleichen Sie anschließend die Entwicklungsrechte und Toolchain der angebotenen Variante und klären Sie Support sowie sicheren Laborbetrieb.
Für Maschinen, die vor dem 20. Januar 2027 erstmals auf den EU-Markt gebracht werden, nennt die Europäische Kommission die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG; ab diesem Datum wird die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 verpflichtend. Die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) erläutert, dass eine wesentliche Veränderung eine neue Bewertung auslösen kann. Ihre FAQ sind nicht rechtsverbindlich.
| Kriterium | Beim Kauf prüfen | Für wen besonders wichtig |
|---|---|---|
| Entwicklungszugang | SDK, API-Ebene, unterstützte ROS-Version und Betriebssysteme für genau die angebotene Variante abgleichen; Entwicklungsrechte schriftlich bestätigen lassen. | Wenn wir eigene Steuerungssoftware am physischen Roboter testen wollen, brauchen wir bestätigte Schnittstellen und passende Rechte. Etwa 29 % der Verbraucher priorisieren den Entwicklungszugang. |
| Körperform und Versuchsfunktion | Versuchsaufgabe festlegen und benötigte Bewegungen, Sensorzugänge, Greifer sowie die konkrete Konfiguration prüfen. | Für Versuche zu Zweibeinbewegung, Interaktion oder Manipulation muss die Körperform zur Forschungsfrage passen. Rund 24 % der Verbraucher stellen die passende Versuchsfunktion an erste Stelle. |
| Sicherer Laborbetrieb | Konformitätsunterlagen für die angebotene Einheit einholen; Gefährdungen des konkreten Aufbaus und Zuständigkeiten bei Änderungen beurteilen. | Wenn wir den Roboter umbauen oder in einem eigenen Versuchsaufbau betreiben, möchten wir Risiken und Verantwortlichkeiten vorab klären. Etwa 23 % der Verbraucher priorisieren sichere Nutzung und Umbauverantwortung. |
| Wartung und Support | Ersatzakkus, Verschleißteile, Reparaturweg, Softwarelizenzen, Einweisung und Laufzeit des technischen Supports im Angebot festhalten. | Arbeiten wir über mehrere Semester mit wechselnden Projektgruppen, brauchen wir planbare Wartung und erreichbare technische Hilfe. Rund 24 % der Verbraucher legen den Schwerpunkt auf Betreuung und laufenden Betrieb. |
Unitree gibt an, dass die normale G1-Shopversion keine Sekundärentwicklung unterstützt und verweist dafür auf die EDU-Ausführung. Eine ähnliche Modellbezeichnung allein belegt daher keinen passenden Entwicklungszugang.
Halten Sie die vollständige Variantenbezeichnung und die benötigten SDK-Funktionen im Angebot fest.
Eine falsche Variantenwahl kann eine erneute Beschaffung und zusätzliche Abstimmung erforderlich machen.
Die eingesehene OP3-Anleitung von ROBOTIS beschreibt ROS Kinetic; Pollen Robotics nennt für Reachy 2 ROS 2 Humble. Die Angaben betreffen unterschiedliche Plattformen und garantieren keine Kompatibilität mit der Labor-Toolchain.
Gleichen Sie Betriebssystem, unterstützte Version und tatsächlich gepflegte Pakete vor der Beschaffung mit Ihrer Laborumgebung ab.
Nicht passende Versionen können zusätzliche Integrations- oder Migrationsarbeit verursachen.
Produktkonformität und die Gefährdungsbeurteilung des konkreten Einsatzes sind unterschiedliche Prüfungen. Nach Einschätzung der BAuA kann eine wesentliche Veränderung außerdem eine neue Bewertung auslösen.
Dokumentieren Sie vor der Inbetriebnahme Nutzung und Verantwortlichkeiten und beurteilen Sie geplante Änderungen, bevor Sie sie umsetzen.
Umbauten können zusätzlichen Aufwand für Schutzmaßnahmen und eine erneute Konformitätsbewertung nach sich ziehen.
G1 EDU ist als Entwicklungsplattform für Versuche mit einem bipedalen Humanoiden zu prüfen. G1-Ausführungen und EDU-Konfigurationen sollten getrennt betrachtet werden.
OP3 ist eine kompakte humanoide Forschungs- und Lehrplattform mit dokumentierter offener Hardware- und Softwarearchitektur.
Reachy 2 ist für Interaktion, Teleoperation und Manipulationsforschung mit einem humanoiden Oberkörper relevant.
TALOS adressiert bipedale Ganzkörperforschung; ARI ist eine separate Produktlinie für soziale Interaktion und Forschung.
NAO V6 ist als kompakter sozialer Humanoid für Interaktionsversuche und angeleitete Entwicklungsprojekte zu prüfen.
Die folgenden Joybuy-Angebote beziehen sich auf physische humanoide Bewegungs-, Wahrnehmungs- und Interaktionsversuche. Prüfen Sie Entwicklungszugang, Konformitätsunterlagen und die konkrete Konfiguration jeweils separat; die Produktauswahl ersetzt keine Beurteilung des Laboraufbaus.
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Für physische Bewegungs- und Interaktionsdemonstrationen; bestätigen Sie, ob die angebotene Pro-Version die benötigten Entwicklungszugänge bereitstellt.
Die Produktbezeichnung nennt 29 Freiheitsgrade insgesamt und 16 Gelenkfreiheitsgrade.
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Für Embodied-AI-Entwicklung; gleichen Sie die für Ihr Projekt benötigten Bereiche wie Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion mit dem konkreten Angebot ab.
Die Produktbezeichnung nennt 48 TOPS AI und 22-DoF.
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Die EDU-Bezeichnung und die Produktbeschreibung ordnen das Modell Bildungs-, Forschungs- und Entwicklungsprojekten zu. Bestätigen Sie API-Zugang, Entwicklungstools und Nutzungsrechte für die gelieferte Variante.
Die Produktbezeichnung nennt 117 TOPS AI und 22-DoF.
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Für Versuche zu Wahrnehmung und eigener Softwareentwicklung: Lassen Sie die benötigten Sensoren, Schnittstellen und Nutzungsrechte für die gelieferte Ultra-Konfiguration bestätigen.
Die Anbieterhinweise nennen für diese Ausführung beaufsichtigten Betrieb und mindestens 2 m Abstand. Berücksichtigen Sie das bei der Planung des Laborlayouts.
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Für physische Interaktionsdemonstrationen; prüfen Sie, ob die konkreten Entwicklungsfunktionen zur Forschungsaufgabe passen.
Die Produktbezeichnung nennt 20 Freiheitsgrade, eine monokulare Kamera und KI-Sprachinteraktion. Die Sicherheitshinweise raten vom Betrieb nahe Treppen, Kanten und unebenem Untergrund ab und weisen auf Quetschgefahr an beweglichen Gelenken hin.
Nein, die Bezeichnung allein reicht nicht. Unitree gibt an, dass die normale G1-Shopversion keine Sekundärentwicklung unterstützt; für G1 EDU sind SDK-Materialien dokumentiert. Bestätigen Sie die konkrete Konfiguration, die benötigten Schnittstellen und die eingeräumten Nutzungsrechte.
Wenn Beschäftigte den Roboter als Arbeitsmittel verwenden, müssen die Gefährdungen des konkreten Aufbaus beurteilt und Schutzmaßnahmen abgeleitet werden. Produktkonformität ersetzt diese Beurteilung nicht; prüfen Sie auch bei späteren Änderungen mögliche neue Gefährdungen oder eine wesentliche Veränderung.
Lassen Sie Akkus, Ersatzteile, Reparatur und Versand, Softwarezugang und Updates, Einweisung sowie Laufzeit und Umfang der technischen Unterstützung getrennt aufführen. So können Sie Angebotsvarianten anhand derselben benötigten Leistungen vergleichen.
Für Maschinen, die vor dem 20. Januar 2027 erstmals auf den EU-Markt gebracht werden, nennt die Europäische Kommission die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Ab dem 20. Januar 2027 wird die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 verpflichtend. Die konkrete Anwendung auf eine angebotene Einheit oder einen später veränderten Laboraufbau hängt von Zweck, Unterlagen und Änderungen ab.
Nicht automatisch. Nach Einschätzung der BAuA kommt es darauf an, ob eine Änderung wesentlich ist; dann kann eine neue Maschine entstehen, für deren Bereitstellung die entsprechenden Anforderungen gelten. Bewerten und dokumentieren Sie Änderungen und Zuständigkeiten vor dem Umbau. Die BAuA-FAQ sind nicht rechtsverbindlich.