Ein humanoider Roboter kommt für flexible Greif-, Sortier- oder Montageaufgaben erst dann als dauerhafte Beschaffungsoption infrage, wenn ein abgegrenzter Pilot den konkreten Ablauf mit Werkstücken, Greifer und Arbeitsplatz prüft. Vor dem Einsatz als Arbeitsmittel müssen außerdem die Gefährdungsbeurteilung und Schutzmaßnahmen geklärt werden; bei einer Maschine sind Konformität und CE-Kennzeichnung der konkreten Konfiguration zu prüfen.
Wenn Werkstücke variieren, zählt, ob das System den konkreten Greif-, Sortier- oder Montageablauf bewältigt und nicht nur einen einzelnen Vorführvorgang. Fraunhofer IPA und Dögel GmbH beschreiben Aspekte dieser Aufgaben und ihrer technischen Anforderungen.
Hier ist entscheidend, wie Beschäftigte, Fahrwege, Greifer und bestehende Maschinen im vorgesehenen Einsatzbereich zusammenspielen. Die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) beschreibt die Gefährdungsbeurteilung und das Ableiten geeigneter Schutzmaßnahmen.
Nach dem Pilot müssen Unternehmen Integration, Betreuung und das vorgesehene Vertragsmodell anhand derselben Aufgabe beurteilen. Fraunhofer IPA nennt auch Peripheriekomponenten und Ladeinfrastruktur als Bestandteile eines Humanoiden-Robotersystems.
Definieren Sie zuerst die Aufgabe und die Werkstückvarianten, prüfen Sie danach Sicherheit und Integration und klären Sie anschließend Lieferumfang sowie Betreuung für den Betrieb.
| Anliegen | Beim Kauf prüfen | Für wen ist es relevant? |
|---|---|---|
| Handhabung wechselnder Werkstücke | Greifer und Werkstückvarianten im Pilot prüfen; angegebene Traglast nur für das jeweilige Modell und die jeweilige Ausführung bewerten. | Wer unterschiedliche Teile greifen oder montieren lassen möchte, braucht Versuche mit den tatsächlichen Werkstücken und Greifstellen. Etwa 29 % der Verbraucher stellen die Handhabungsleistung an erste Stelle. |
| Sicherheit und Konformität | Gefährdungsbeurteilung, erforderliche Schutzmaßnahmen und Unterlagen zur konkreten Systemkonfiguration prüfen. | Wer Beschäftigte und Roboter im selben Einsatzbereich plant, muss Schutzmaßnahmen für genau diesen Arbeitsraum klären. Etwa 29 % der Verbraucher priorisieren Sicherheit und Konformität. |
| Integration in Arbeitsplatz und Materialfluss | Bewegungsform, Reichweite, Übergabestellen und Schnittstellen mit der vorhandenen Anlage abgleichen. | Wer einen Roboter in einen bestehenden Ablauf einbinden möchte, sollte Wege und Übergabepunkte am Arbeitsplatz betrachten. Etwa 24 % der Verbraucher setzen die Integration an erste Stelle. |
| Betriebsaufwand und Betreuung | Lieferumfang, Wartung, Ersatzteile, Service und Zuständigkeiten für dieselbe Aufgabe vergleichen. | Wer nach dem Pilot einen dauerhaften Betrieb plant, braucht Klarheit über Betreuung und die enthaltenen Leistungen. Etwa 18 % der Verbraucher priorisieren den Betriebsaufwand und die Betreuung. |
Beim in Deutschland angebotenen AgiBot G2 ist der Endeffektor laut Dögel GmbH nicht enthalten. Ohne passend ausgewählten Greifer lässt sich die vorgesehene Handhabungsaufgabe nicht vollständig beurteilen.
Fragen Sie Greifer, Werkstücke und erforderliche Integration als zusammengehörige Konfiguration an und prüfen Sie sie gemeinsam im Pilot.
Ein separat auszuwählender Endeffektor und seine Einbindung bringen zusätzliche Abstimmungs- und Erprobungsschritte mit sich.
Der von AGIBOT berichtete G2-Einsatz betrifft bestimmte Teststationen in einer chinesischen Produktionsumgebung; BMW beschreibt den Einsatz des AEON in Leipzig als Pilot. Beides belegt nicht automatisch die Eignung für einen anderen Betrieb.
Verlangen Sie Ergebnisse für Ihre Werkstücke, Varianten und Betriebsbedingungen, bevor Sie einen dauerhaften Einsatz planen.
Zusätzliche Versuche und Anpassungen am Ablauf können erforderlich sein, wenn sich Ihre Teile oder Arbeitsbedingungen vom erprobten Einsatz unterscheiden.
Ein Roboter allein bildet nicht zwingend den vollständigen Ablauf ab. Greifer, Peripherie und Ladeinfrastruktur können ebenfalls zur Systemkonfiguration gehören.
Vergleichen Sie Angebote mit demselben Liefer-, Integrations- und Serviceumfang und klären Sie, wer für die einzelnen Bestandteile zuständig ist.
Zusätzlicher Abstimmungsaufwand kann entstehen, wenn Greifer, Peripherie, Wartung und Betreuung getrennt organisiert werden müssen.
Unitree unterscheidet beim G1 und G1 EDU unter anderem die Armlast und optionale Ausstattung. Ein Joybuy-Angebot für den Standard-G1 belegt daher nicht, dass es sich um die EDU-Ausführung handelt.
Prüfen Sie die vollständige Modellbezeichnung, die Ausstattung und den benötigten Entwicklungszugang, statt nur die Markenfamilie abzugleichen.
Der G2 wird über einen deutschen Anbieter und Integrator als humanoide Plattform für industrielle Anwendungen angeboten.
NEURA Robotics beschreibt den 4NE1 mit verschiedenen Ausführungen für industrielle Abläufe.
Mercedes-Benz testet Apollo in einer Produktionsumgebung in Berlin; Apptronik beschreibt für Apollo 2 unterschiedliche Konfigurationen.
BMW untersucht AEON in einem Pilotprojekt im Werk Leipzig für Anwendungen in der Produktionsumgebung.
G1 und G1 EDU sind getrennte Ausführungen; die Modellvariante ist für die Auswahl entscheidend.
Die folgenden Joybuy-Angebote umfassen humanoide Plattformen für eine technische Vorprüfung oder einen Entwicklungs-Pilot. Die Produktangaben ersetzen weder einen Versuch mit den vorgesehenen Werkstücken noch die Gefährdungsbeurteilung und Konformitätsprüfung der konkreten Konfiguration.
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Als Entwicklungsplattform bezeichnet, kommt das Angebot allenfalls für eine technische Vorprüfung infrage; es belegt nicht die Eignung für einen dauerhaften Produktionsablauf.
Im Produktnamen genannt: 48 TOPS AI und 22-DoF.
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Das Angebot wird als Bildungs-, Forschungs- und Entwicklungsplattform bezeichnet. Prüfen Sie, ob diese Ausrichtung zu Ihrem geplanten Pilot passt, statt daraus einen Nachweis für den industriellen Dauerbetrieb abzuleiten.
Im Produktnamen genannt: 117 TOPS AI und 22-DoF.
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Der Angebotstitel nennt autonome Navigation und Entwicklungsfunktionen. Prüfen Sie diese Merkmale im vorgesehenen Arbeitsraum und mit dem geplanten Ablauf, bevor Sie sie für die eigene Aufgabe zugrunde legen.
Die Produktbeschreibung nennt eine Traglast von höchstens 3 kg in bestimmten Körperhaltungen und höchstens 1 kg über den gesamten Bewegungsbereich, jeweils ohne Endeffektor.
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Das Angebot bezeichnet das Modell als humanoiden Roboter. Klären Sie vor einem Pilot, welche Werkstücke, Greifer und Abläufe mit der konkreten Ausführung geprüft werden sollen.
Die Produktbeschreibung nennt eine Traglast von höchstens 3 kg in bestimmten Körperhaltungen und höchstens 1 kg über den gesamten Bewegungsbereich, jeweils ohne Endeffektor.
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Der Angebotstitel nennt Hände zur Objektmanipulation. Für einen Entwicklungs-Pilot ist wichtig, dass derselbe Titel SDK/API für diese Version als derzeit nicht verfügbar bezeichnet.
Klären Sie vorab, ob der benötigte Entwicklungszugang und die Einbindung in Ihren Prozess möglich sind.
Legen Sie konkrete Werkstücke, Varianten, Übergabepunkte und den vorgesehenen Arbeitsraum fest und prüfen Sie den vollständigen Ablauf einschließlich Greifer und Peripherie. Eine Vorführung oder ein Einsatz in einem anderen Werk belegt nicht automatisch, dass der Prozess unter Ihren Bedingungen dauerhaft funktioniert.
Nein. Laut Dögel GmbH wird das G2-Grundgerät ohne Endeffektor angeboten; der Greifer ist gesondert zu wählen. Ob er zu Ihren Werkstücken passt, sollte im konkreten Ablauf geprüft werden.
Berücksichtigen Sie neben dem Roboter auch Werkstücke, Peripheriekomponenten und Ladeinfrastruktur; Fraunhofer IPA nennt diese Bestandteile bei der Betrachtung eines Humanoiden-Robotersystems. Für Greifaufgaben sollte außerdem geklärt werden, welcher Endeffektor benötigt wird und wer Integration und Betreuung übernimmt.
Nein. Für die Verwendung als Arbeitsmittel ist eine Gefährdungsbeurteilung für den vorgesehenen Einsatzbereich mit daraus abgeleiteten Schutzmaßnahmen erforderlich. Die BAuA erläutert außerdem, dass Maschinen bei ihrer Bereitstellung den Anforderungen der 9. ProdSV entsprechen müssen; prüfen Sie die Konformität der konkreten Systemkonfiguration und den maßgeblichen Zeitpunkt.
Nach Angaben der BAuA gilt für das Inverkehrbringen bis einschließlich 19. Januar 2027 weiterhin die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG; ab dem 20. Januar 2027 ist die Verordnung (EU) 2023/1230 anzuwenden. Maßgeblich sind der tatsächliche Bereitstellungszeitpunkt und die konkrete Systemkonfiguration.