Ein humanoider oder hybrider Roboter kommt vor allem dann für einen begrenzten Pilot infrage, wenn ein wiederkehrender Prozess sowohl Ortswechsel als auch wechselndes Greifen oder Übergeben verlangt. Für reine Behältertransporte oder einen festen Maschinenarbeitsplatz sollten Sie spezialisierte mobile beziehungsweise stationäre Lösungen mitprüfen. Entscheidend sind der vollständige Arbeitsablauf, die Gefährdungen am Einsatzort und der Aufwand für Integration und Betreuung.
Wenn an vorhandenen Stationen unterschiedliche Teile aufgenommen und abgegeben werden, zählt der komplette Ablauf mehr als die Fortbewegung allein. Fraunhofer IPA, Fraunhofer IML, NEURA Robotics und KUKA beschreiben hierzu Einsatzfelder oder technische Ansätze; die konkrete Eignung muss am Prozess geprüft werden.
Bei wiederkehrendem Transport zwischen definierten Punkten lohnt sich der Vergleich mit einer spezialisierten mobilen Lösung. Jungheinrich beschreibt SOTO für Kleinladungsträger; fruitcore robotics stellt mit PLEXA One eine mobile Manipulationsplattform vor. Die passende Route hängt von Behältern, Übergaben und Wegen ab.
Wer die Aufgabe, technische Grenzen oder Integration noch klären muss, kann zunächst einen begrenzten Praxistest mit eigenen Teilen planen. Das Fraunhofer IOSB-INA beschreibt schrittweise Pilotprojekte; SchmidtFactories nennt Hardware-Fit-Tests und Produktionspiloten als Anbieterleistungen.
| Anliegen | Beim Kauf prüfen | Wen betrifft es besonders? |
|---|---|---|
| Sicherheit am Einsatzort | Wege, Kreuzungen, Lastübergaben, Greifer und Begegnungen mit Beschäftigten in der konkreten Konfiguration beurteilen. Nach § 3 BetrSichV ersetzt eine CE-Kennzeichnung die Gefährdungsbeurteilung nicht. | Wenn ich einen Roboter auf gemeinsam genutzten Wegen mit Beschäftigten und bewegten Lasten erprobe, müssen Schutzmaßnahmen zum tatsächlichen Einsatz passen. Für etwa 33 % der Verbraucher mit geplantem Produktionspilot steht diese Sicherheitsfrage an erster Stelle. |
| Passung zur Aufgabe | Den vollständigen Zyklus von Aufnahme bis Ablage festhalten und mit einem AMR, einem mobilen Manipulator sowie einer stationären Zelle vergleichen. | Wenn mein Ablauf Transport und wechselndes Greifen verbindet, möchte ich den ganzen Prozess statt nur die Bauform bewerten. Diese Aufgabenpassung hat für etwa 25 % der Verbraucher mit geplantem Produktionspilot Vorrang. |
| Wege und Übergaben | Transportgut, Start- und Zielpunkte, Wegbedingungen und menschliche Eingriffe mit den tatsächlichen Teilen erproben. | Bei wiederkehrenden Fahrten zwischen konkreten Übergabepunkten möchte ich wissen, ob Behälter und Verkehrswege zur Lösung passen. Für etwa 25 % der Verbraucher mit geplantem Produktionspilot ist dieser Materialfluss das wichtigste Anliegen. |
| Test und Betreuung | Im Angebot festhalten, welche Teile und Schichten getestet werden, wer integriert und wartet und welche Einweisung oder Betreuung enthalten ist. | Wenn ich vor einer Hardwareentscheidung einen begleiteten Test brauche, muss dessen Umfang zur Aufgabe passen. Für etwa 17 % der Verbraucher mit geplantem Produktionspilot stehen Testumfang und Betreuung im Vordergrund. |
Ein Prozess kann nur Transport, nur Handhabung oder tatsächlich beides erfordern. Zusätzliche Greif- und Mobilitätsfunktionen sind nicht automatisch nötig.
Beschreiben Sie zuerst einen vollständigen Arbeitszyklus und vergleichen Sie daran eine mobile Transportlösung, einen mobilen Manipulator und eine stationäre Lösung.
Wenn die Aufgabe keine Kombination aus Mobilität und Greifen verlangt, kann die Integration unnötiger Funktionen zusätzlichen Projektaufwand verursachen.
Die Gefährdungsbeurteilung muss die konkrete Verwendung berücksichtigen. § 3 BetrSichV hält ausdrücklich fest, dass eine CE-Kennzeichnung diese Pflicht nicht ersetzt.
Beziehen Sie Roboterkonfiguration, Greifer, Last, Verkehrswege und Begegnungen mit Beschäftigten in die Beurteilung ein.
Je nach Ergebnis können zusätzliche Schutz- und Integrationsmaßnahmen erforderlich sein.
Die von fruitcore robotics beschriebene Miete betrifft HORST-Industrieroboter; sie belegt keine Mietoption für die humanoide Plattform PLEXA One. Ein Test und ein Produktionspilot können zudem unterschiedliche Leistungen umfassen.
Lassen Sie Modell und Variante, Laufzeit, Betreuung, Wartung und Verantwortlichkeiten für das konkrete Angebot schriftlich festhalten.
NEURA Robotics stellt 4NE1 als humanoide Plattform für Industrie und Logistik vor und nennt unterschiedliche Ausführungen, darunter eine Version auf Rädern für Industrieböden.
KUKA beschreibt den KMR iiwa als Kombination aus einem LBR-iiwa-Arm und einer mobilen Plattform.
fruitcore robotics stellt PLEXA One als modulare mobile Manipulationsplattform vor und beschreibt die HORST-Serie als separate stationäre Robotikroute.
Jungheinrich beschreibt SOTO als mobile Option für die Behälterversorgung zwischen Lager und Produktion.
SchmidtFactories nennt AGIBOT G2 auf Rädern als Schwerpunkt für Teilehandling und Materialversorgung und beschreibt Hardware-Fit-Tests sowie Produktionspiloten.
Die folgenden Joybuy-Angebote umfassen humanoide Systeme für technische Erprobungen. Modellmerkmale allein belegen nicht, dass ein Gerät für einen bestimmten Produktionsablauf geeignet ist.
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Als Entwicklungsplattform kann dieses Modell für eine technische Erprobung in Betracht kommen; prüfen Sie vorab, ob es den geplanten Materialfluss abbildet.
Der Produkttitel nennt 48 TOPS und 22 Freiheitsgrade sowie eine Plattform für Embodied-AI-Entwicklung.
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Für einen technischen Pilot sollten Sie prüfen, ob Navigation und Hindernisvermeidung zum konkreten Verkehrsbereich und zur geplanten Aufgabe passen.
Der Produkttitel nennt autonome Navigation und Hindernisvermeidung.
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Dieses Modell kann für eine technische Erprobung betrachtet werden; klären Sie, ob die genannten Merkmale für den geplanten Handhabungsschritt relevant sind.
Der Produkttitel nennt eine Monokularkamera, 20 Freiheitsgrade und ein integriertes KI-Sprachmodell.
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Wenn ein Pilot programmatische Anpassungen erfordert, prüfen Sie die Steuerungsmöglichkeiten dieses Modells vor der Auswahl.
Der Produkttitel nennt Motion Control. Laut der Beschreibung für dieses X2-Modell wird Secondary Development nicht unterstützt.
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Für einen Handling-Pilot sollten Sie klären, ob die beschriebene Handfunktion und die verfügbaren Steuerungsmöglichkeiten zum benötigten Arbeitsschritt passen.
Der Produkttitel nennt kraftgeregelte Hände zur Objektmanipulation und gibt an, dass für diese Version keine SDK/API verfügbar ist.
Nein. Bei Maschinen, die vor dem 20. Januar 2027 erstmals in der EU in Verkehr gebracht werden, sind die Anwendbarkeit der Richtlinie 2006/42/EG, die CE-Kennzeichnung und die EG-Konformitätserklärung für das konkrete System zu prüfen. Unabhängig davon muss der Arbeitgeber nach § 3 BetrSichV vor der Verwendung eine Gefährdungsbeurteilung durchführen; die CE-Kennzeichnung ersetzt sie nicht.
Beschäftigte müssen vor Aufnahme ihrer Tätigkeit passend zu Arbeitsplatz und Aufgabe unterwiesen werden, wenn ein neues Arbeitsmittel oder eine neue Technologie eingeführt wird. Ob vor der erstmaligen Verwendung, wiederkehrend oder nach Änderungen eine Prüfung erforderlich ist, richtet sich nach den Voraussetzungen des § 14 BetrSichV und der Beurteilung des konkreten Arbeitsmittels.
Legen Sie Aufgabe, Testteile, Integrationsschritte, Betreuung, Einweisung, Wartung und Auswertung im Angebot fest. SchmidtFactories beschreibt Hardware-Fit-Tests und Produktionspiloten; X-Tech Robotics nennt Lieferung, Aufbau und Einweisung für begrenzte Tests. Das konkrete Angebot muss die benötigten Leistungen verbindlich bestimmen.
Eine Produktbeschreibung begründet keine pauschale Freigabe für einen konkreten Verkehrsbereich. Der Arbeitgeber muss vor der Verwendung die Gefährdungen aus Arbeitsmittel, Umgebung und Arbeitsgegenständen beurteilen. Die Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung behandelt Anforderungen an automatisiert fahrende Fahrzeuge in betrieblichen Bereichen ebenfalls im Zusammenhang mit dem jeweiligen Einsatz.