Ein humanoider Pilot ist vor allem dann prüfenswert, wenn ein Team an einem begrenzten, für Menschen eingerichteten Arbeitsplatz wechselnde Greif- oder Bedienhandlungen erproben möchte. Bei gleichbleibender Maschinenbeladung sollte auch eine stationäre Cobot-Zelle in den Vergleich einbezogen werden. Entscheidend sind Versuche mit den tatsächlichen Teilen und Schnittstellen sowie die Sicherheits- und Konformitätsprüfung der konkreten Konfiguration – nicht die beworbene Vielseitigkeit einer Plattform.
Sie möchten einen klar abgegrenzten Be- und Entladeablauf an einer vorhandenen Maschine erproben und die humanoide Lösung mit einer festen Automatisierungszelle vergleichen. Fraunhofer IPA nennt Maschinenbeladung als mögliches industrielles Einsatzfeld.
Sie müssen an konkreten Teilevarianten prüfen, ob Greifer, Wahrnehmung und Bewegung für eine bestimmte Handhabungsaufgabe zusammenpassen. Fraunhofer IPA hat Montage als exemplarisches Anwendungsfeld untersucht; die beschriebenen Arbeiten belegen jedoch keinen allgemeinen Serienbetrieb.
Sie planen einen Versuch in Beschäftigtennähe und müssen vorab Anlagenschnittstellen, Schutzmaßnahmen und Zuständigkeiten klären. Die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin beschreibt die Bedeutung der Sicherheitsanforderungen beim Bereitstellen von Maschinen.
Legen Sie zuerst den konkreten Ablauf und die Erfolgskriterien fest; vergleichen Sie anschließend die Plattformen und Integrationsansätze anhand derselben Aufgabe und derselben Sicherheitsanforderungen.
Nach § 3 der Betriebssicherheitsverordnung entbindet die CE-Kennzeichnung eines Arbeitsmittels den Arbeitgeber nicht von der Gefährdungsbeurteilung. Die folgenden Anteile beziehen sich auf Verbraucher, die für einen abgegrenzten deutschen Montage- oder Maschinenbeladungspiloten jeweils ein vorrangiges Kaufanliegen haben.
| Anliegen | Beim Kauf prüfen | Für wen besonders wichtig |
|---|---|---|
| Sicherheit und Konformität | Unterlagen der konkreten Lieferkonfiguration sowie Schutzmaßnahmen und Betriebsarten am Pilotarbeitsplatz klären. | Wenn ich den Versuch in Beschäftigtennähe plane, muss die gesamte Anwendung mit Roboter, Greifer, Werkstück und Anlage betrachtet werden. Etwa 31 % der Verbraucher stellen den Nachweis geeigneter Schutzmaßnahmen an erste Stelle. |
| Integration in die Bestandsanlage | Maschinenschnittstellen, Tür- und Spannmittelablauf sowie Stellfläche und Positionierung am Pilotplatz festhalten. | Wenn der Roboter mit einer vorhandenen Maschine zusammenarbeiten soll, brauche ich einen nachvollziehbaren Ablauf für Übergabe und Freigaben. Etwa 25 % der Verbraucher priorisieren die Integration in ihre Bestandsanlage. |
| Greifen und Prozessgüte | Mit Originalteilen Greifer, benötigte Reichweite, Einlegeposition, zulässige Fehler und angestrebte Zykluszeit erproben. | Wenn meine Werkstücke unterschiedliche Formen oder Oberflächen haben, möchte ich das Greifen und Einlegen mit genau diesen Teilen prüfen. Etwa 25 % der Verbraucher setzen die Handhabung ihrer Werkstücke an erste Stelle. |
| Pilotaufwand und Erkenntnisgewinn | Greifer, Softwarezugang, Integration, Einweisung und Unterstützung getrennt im Angebotsumfang erfassen. | Wenn ich für einen begrenzten Versuch Aufwand und Nutzen abwäge, brauche ich klare Erfolgskriterien und einen fairen Vergleich mit Alternativen. Etwa 19 % der Verbraucher priorisieren den Pilotaufwand und verwertbare Versuchsergebnisse. |
Die Gefährdungsbeurteilung betrifft die konkrete Verwendung und nicht nur die Plattform. Greifer, Werkstück, vorhandene Maschine und Veränderungen am Gesamtsystem können für die Bewertung relevant sein.
Klärung: Lassen Sie sich die Unterlagen zur angebotenen Konfiguration zeigen und grenzen Sie vor dem Vertrag ab, wer die integrierte Anwendung und ihre Änderungen bewertet.
Zusätzliche Prüfungen und gegebenenfalls Anpassungen an Schutzmaßnahmen oder Anlagenschnittstellen können den Projektaufwand erhöhen.
Unitree unterscheidet beim G1 und G1 EDU unter anderem die angegebene maximale Armlast und optionale Hände. Diese Angaben zeigen für sich genommen nicht, ob ein bestimmtes Teil sicher gegriffen und im gewünschten Ablauf positioniert werden kann.
Klärung: Legen Sie die genaue Variante fest und verlangen Sie einen dokumentierten Versuch mit den Originalteilen und dem vorgesehenen Endeffektor.
Je nach Versuch können zusätzliche Endeffektoren, ein Versuchsaufbau und Nacharbeit bei Fehlgriffen erforderlich sein.
Auch Cobots und mobile Manipulatoren werden für Aufgaben der Maschinenbeladung beschrieben. Welche Lösung passt, hängt vom konkreten Ablauf, der Anlage und den Schutzanforderungen ab.
Klärung: Vergleichen Sie die Ansätze mit denselben Aufgaben, Sicherheitsanforderungen und Erfolgskriterien.
Entwicklungs- und Integrationsaufwand kann bei einer eng umrissenen Aufgabe anfallen, ohne dass dadurch ein zusätzlicher Nutzen für den Prozess entsteht.
Die folgenden Marken und Plattformen sind Anhaltspunkte für die jeweiligen Produktlinien und Einsatzbeschreibungen; ihre Nennung belegt weder die Eignung für einen bestimmten Pilotplatz noch die Verfügbarkeit eines Modells.
Apptronik beschreibt Apollo als Plattform für Maschinenbedienung und nennt Be- und Entladen als vorgesehenen Einsatz.
NEURA Robotics beschreibt 4NE1 als humanoide Plattform für industrielle Abläufe und führt unterschiedliche Modelle, darunter eine Radvariante.
G1 und G1 EDU sind unterscheidbare Plattformversionen für Entwicklungsversuche. Fraunhofer IPA beschreibt einen G1-Demonstrator für Materialtransport, nicht für die hier betrachtete Montage oder Maschinenbeladung.
UBTECH positioniert Walker S2 als industriellen Humanoiden und beschreibt einen automatisierten Batteriewechsel.
Die folgenden Joybuy-Produkte umfassen humanoide Plattformen für Entwicklungs- und Forschungsversuche. Ihre Produktangaben belegen keine Eignung für einen bestimmten Montage- oder Maschinenbeladungsablauf.
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Als humanoide Plattform kann das Modell für einen Entwicklungsversuch in Betracht kommen; der Produktname allein belegt keine Greif- oder Prozessleistung.
Im Produktnamen angegeben: 29 Freiheitsgrade insgesamt und 16 Gelenkfreiheitsgrade.
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Die Bezeichnung als Entwicklungsplattform macht das Modell zu einer möglichen Option für Plattformversuche; sie weist keine Leistung beim Greifen oder Beladen nach.
Im Produktnamen angegeben: 48 TOPS AI und 22-DoF.
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Der Produktname bezeichnet das Modell als Bildungs- und Forschungsplattform; die Eignung für einen konkreten Greif- oder Montageablauf muss separat erprobt werden.
Im Produktnamen angegeben: 117 TOPS AI und 22-DoF.
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Die Plattform kann für einen allgemeinen Entwicklungsversuch geprüft werden; die aufgeführten Produktmerkmale belegen keine industrielle Teilehandhabung.
Im Produktnamen angegeben: zwei Kameras, 26 Freiheitsgrade und ein integriertes AI-Sprachmodell; Farbvariante Blau und Weiß.
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Das Modell lässt sich als humanoide Plattform für einen Entwicklungsversuch betrachten; aus den Produktangaben folgt keine Eignung für eine bestimmte Maschinenbeladung.
Im Produktnamen angegeben: Monokularkamera und 20 Freiheitsgrade; Farbvariante Blau und Weiß.
Nein. Nach § 3 der Betriebssicherheitsverordnung entbindet eine CE-Kennzeichnung den Arbeitgeber nicht von der Gefährdungsbeurteilung. Für die konkrete Anwendung sind unter anderem Roboter, Greifer, Werkstück und vorhandene Maschine zu betrachten; ob eine Änderung rechtlich wesentlich ist, hängt vom Einzelfall ab.
Für das Inverkehrbringen von Maschinen gilt bis einschließlich 19. Januar 2027 weiterhin die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG im einschlägigen deutschen Rechtsrahmen. Die Verordnung (EU) 2023/1230 ist hierfür ab dem 20. Januar 2027 anzuwenden, wie die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin erläutert. Welche Unterlagen für einen konkreten Roboter und eine integrierte Anlage erforderlich sind, hängt auch von ihrer rechtlichen Einordnung ab.
Legen Sie vor dem Versuch Werkstück und Greifer, benötigte Reichweite, Einlegeposition, zulässige Fehler und angestrebte Zykluszeit fest. Veröffentlichte Plattform- und Variantenangaben sagen nicht aus, welche Prozessleistung mit Ihrem Werkstück erreicht wird.
Der Arbeitgeber bleibt für die Gefährdungsbeurteilung bei der Verwendung des Arbeitsmittels verantwortlich und muss sich erforderlichenfalls fachkundig beraten lassen. Hersteller und Integrator sollten ihre Liefer-, Dokumentations- und Änderungsleistungen im Pilotvertrag abgrenzen. Bei einer wesentlichen Veränderung einer Maschine können Anforderungen für eine neue Maschine entstehen.
Für einen vergleichbaren Pilotumfang sollten Greifer, Schnittstellenintegration, Schutzmaßnahmen, Einweisung, Wartung und Unterstützung während der Versuche berücksichtigt werden. Der Fraunhofer-IPA-Leitfaden behandelt Wirtschaftlichkeit neben technischer Machbarkeit und Sicherheit; die tatsächlich anfallenden Aufwände hängen vom konkreten Pilotfall ab.