Wählen Sie zuerst einen klar abgegrenzten Handgriff oder Materialfluss und prüfen Sie Greifer, Werkstücke, Wegstrecke, Schnittstellen und erreichbare Taktzeit an genau diesem Ablauf. Forschungsplattformen eignen sich als Ausgangspunkt für eigene Entwicklungsversuche, mobile Systeme adressieren Wege zwischen Stationen; beides belegt noch keine Eignung für Ihren Prozess. Nach § 3 und § 4 der Betriebssicherheitsverordnung muss die Gefährdungsbeurteilung vor der Verwendung vorbereitet und abgeschlossen werden, und die festgelegten Schutzmaßnahmen müssen getroffen sein.
Wenn Sie Greif- und Einsetzschritte mit eigenen Werkstücken erproben möchten, prüfen Sie die konkrete Handkonfiguration, den Entwicklungszugang und die Grenzen des Ablaufs. Unitree und Terra Robotics führen den G1 EDU als Forschungsplattform; daraus folgt noch kein Nachweis für einen bestimmten Montageprozess.
Wenn Material aufgenommen, transportiert und an einem anderen Arbeitsplatz übergeben werden soll, müssen Weg, Greifaufgabe und Übergabepunkt zusammenpassen. Terra Robotics beschreibt den DOBOT ATOM-W als radgeführtes System; UBTECH und Terra Robotics führen den Walker S2 als zweibeinige Plattform. Mobilität allein belegt noch keinen vollständigen Pickprozess.
Wenn ein Roboter als Arbeitsmittel im Betrieb eingesetzt werden soll, brauchen Sie ein standortbezogenes Sicherheits- und Integrationskonzept statt einer reinen Gerätedemonstration. Nach § 3 der Betriebssicherheitsverordnung darf die Gefährdungsbeurteilung nur von fachkundigen Personen durchgeführt werden; das Bundesministerium der Justiz nennt dafür auch die Arbeitsabläufe und die Arbeitsorganisation als relevante Aspekte.
Passt, wenn: Sie Bewegungs-, Wahrnehmungs- oder Greifsoftware zunächst kontrolliert erproben möchten und die angebotene Variante ausdrücklich für diese Arbeit ausgestattet ist.
Abwägung: Entwicklungszugang und Greifhand können von der Variante abhängen; ein Versuch belegt weder den erreichbaren Takt noch die Eignung am späteren Standort.
Passt, wenn: Ihr Pilot sowohl das Aufnehmen oder Bereitstellen von Gegenständen als auch Wege und Übergaben zwischen Stationen umfasst.
Abwägung: Hersteller- und Anbieterbeschreibungen mobiler Fähigkeiten belegen weder den Durchsatz noch die sichere Verwendung in Ihrem Verkehrsbereich. Vergleichen Sie die reale Strecke und Übergabe.
Passt, wenn: Unterschiedliche Werkstücke erkannt und gezielt gegriffen werden sollen und die konkrete Hand-, Kamera- und Softwareausstattung dazu passt.
Abwägung: Optionale Komponenten sind nicht automatisch Teil des angebotenen Geräts. DOBOT beschreibt beim ATOM Max ein optionales Entwicklungspaket; Versuche mit Ihren Werkstücken bleiben entscheidend.
Passt, wenn: Einbindung, Einweisung und Sicherheitsplanung den Pilot prägen oder ein klar umrissener mobiler Handhabungsschritt genügt. Der KUKA KMR iiwa ist eine nicht humanoide Vergleichsroute.
Abwägung: Eine spezialisierte Lösung erfüllt nicht automatisch Anforderungen an beidhändige humanoide Handhabung; für keine der Routen ist ohne Vergleichsversuch ein allgemeiner Leistungsvorteil belegt.
Legen Sie für alle verglichenen Routen denselben Prozessschritt und dieselben Prüfbedingungen fest. So können Sie Greifen, Wege, Integration und betriebliche Voraussetzungen getrennt beurteilen.
| Anliegen | Beim Kauf prüfen | Wem ist das wichtig? |
|---|---|---|
| Greifen und Werkstücke | Werkstücke, erforderliche Greifkraft, Endeffektor und vollständige Variantenbezeichnung festlegen; Aufnahmen und Übergaben mit repräsentativen Teilen testen. | Verbraucher, die wechselnde Werkstücke montieren oder picken müssen, wollen wissen, ob Hand und Greifer zur konkreten Aufgabe passen; etwa 25 % stellen Greifen und Handhabung an erste Stelle. |
| Wege und Übergaben | Start- und Zielstationen, Hindernisse, Boden und Übergabehöhen im vorgesehenen Ablauf erfassen und vor Ort erproben. | Verbraucher, die Material zwischen Stationen bewegen und übergeben möchten, achten darauf, ob Mobilität und Handhabung zusammen funktionieren; etwa 20 % setzen den Materialfluss an erste Stelle. |
| Software und Integration | Exakte Variante, zugesagte SDK- oder API-Funktionen, Dokumentation und Zuständigkeit des Integrators schriftlich festhalten. | Verbraucher, die den Roboter in vorhandene Abläufe einbinden und eigene Schritte entwickeln wollen, benötigen Klarheit über Schnittstellen und Entwicklungszugang; etwa 20 % priorisieren die Integration. |
| Sicherer Betrieb | Fachkundige Gefährdungsbeurteilung, standortbezogene Schutzmaßnahmen und Unterlagen zur angebotenen Konfiguration vor dem Pilot organisieren. | Verbraucher, die einen betrieblichen Versuch mit Beschäftigten und Verkehrswegen planen, müssen die sichere Verwendung am konkreten Arbeitsplatz klären; etwa 20 % stellen diese Sicherheitsfragen an erste Stelle. |
| Aufwand und Prozessvergleich | Für denselben abgegrenzten Prozess Engineering-Aufwand, Betreuung und tatsächlich erreichten Durchsatz mit einer spezialisierten Vergleichsroute gegenüberstellen. | Verbraucher, die einschätzen möchten, ob ein humanoider Pilot gegenüber einer spezialisierten Lösung zweckmäßig ist, brauchen vergleichbare Prozessbedingungen; etwa 15 % priorisieren diesen Vergleich. |
Ein genanntes Einsatzgebiet ist kein unabhängig gemessener Nachweis für Ihren Ablauf. Ohne vergleichbare Versuche mit denselben Werkstücken und Randbedingungen lässt sich daraus kein erreichter Durchsatz ableiten.
Definieren Sie eine konkrete Aufgabe und einheitliche Messbedingungen, bevor Sie Plattformen vergleichen.
Versuche mit Werkstücken, Prozessanpassung und zusätzlichem Engineering müssen in der Pilotplanung berücksichtigt werden.
Unitree unterscheidet in seiner Modellübersicht den G1 und den G1 EDU; bestimmte Handfunktionen sind optional. Eine ähnliche Modellbezeichnung bestätigt daher nicht, dass die angebotene Ausstattung für den geplanten Griff passt.
Lassen Sie Modellkennung, enthaltene Hände und zugesagten Softwarezugang für die konkrete Variante einzeln bestätigen.
Zusätzliche Konfigurations- oder Entwicklungsoptionen können weitere Abstimmung und Integrationsarbeit erfordern.
Eine Produktbeschreibung ersetzt keine standortbezogene Gefährdungsbeurteilung. Nach § 4 der Betriebssicherheitsverordnung darf ein Arbeitsmittel erst verwendet werden, wenn die Beurteilung durchgeführt, die erforderlichen Schutzmaßnahmen getroffen und die sichere Verwendung festgestellt wurde.
Beziehen Sie Verkehrswege, Übergaben, Störungen und Zuständigkeiten in die fachkundige Planung des konkreten Piloten ein.
Die Planung kann standortbezogene Schutzmaßnahmen und fachkundige Beratung erfordern.
Unitree führt den G1 und den G1 EDU als unterschiedliche Modelle; Terra Robotics listet die EDU-Variante als Forschungsplattform.
DOBOT beschreibt den ATOM Max für Entwicklungs- und Greifpiloten sowie den radgeführten ATOM-W für mobile Materialhandhabung. Es handelt sich um unterschiedliche Modelle.
UBTECH und Terra Robotics führen den Walker S2 als zweibeinige Plattform für Industrie- und Forschungsanwendungen.
NEURA Robotics beschreibt den 4NE1 für Fertigungs- und Logistikumgebungen und nennt auch radbasierte Modelloptionen.
KUKA beschreibt den KMR iiwa als Kombination aus mobilem Fahrwerk und LBR-iiwa-Arm. Diese nicht humanoide Lösung ist eine Vergleichsroute für mobile Handhabung.
Die folgenden Angebote umfassen humanoide Plattformen für Entwicklungs- und Erprobungsversuche. Produktangaben ersetzen weder einen Prozessnachweis noch die Prüfung der konkreten Sicherheitsanforderungen.
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Für einen Entwicklungs- oder Forschungspiloten, wenn Sie eine als Embodied-AI-Entwicklungsplattform bezeichnete Variante prüfen.
Der Produkttitel nennt 48 TOPS AI und 22-DoF.
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Für einen Forschungs- oder Entwicklungsversuch, wenn Sie eine als Bildungs- und Forschungsplattform ausgewiesene Variante suchen.
Der Produkttitel nennt 117 TOPS AI und 22-DoF. Die Produktbeschreibung nennt Software-APIs und Entwicklungstools.
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Für einen Mobilitäts- und Entwicklungsversuch, wenn Navigation und Hinderniserkennung Teil der zu prüfenden Aufgabe sind.
Die Produktbeschreibung nennt LiDAR und RGB-D-Kameras, weist aber darauf hin, dass diese nicht alle Hindernisse erkennen können, und verlangt einen beaufsichtigten Betrieb. Für den gesamten Bewegungsbereich nennt sie höchstens 1 kg Traglast ohne Endeffektor; bis zu 3 kg gelten nur für bestimmte Körperhaltungen.
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Für einen klar begrenzten Interaktions- oder Bewegungsversuch, wenn diese Funktionen zum definierten Pilotablauf gehören.
Die Produktbezeichnung nennt intelligente Interaktion und Bewegungssteuerung. Freiheitsgrade sind für mehrere X2-Ausführungen angegeben und lassen sich dieser Variante nicht eindeutig zuordnen.
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Für einen begrenzten Wahrnehmungs- oder Interaktionsversuch, wenn die im Angebot genannten Funktionen zum Pilot passen.
Der Produkttitel nennt eine monokulare Kamera, ein KI-Sprachmodell und 20 Freiheitsgrade.
Nein, eine CE-Kennzeichnung allein ersetzt nicht die Pflichten des Arbeitgebers. Sofern die einschlägigen Maschinenregeln für die konkrete Konfiguration gelten, sind die dazugehörigen Herstellerpflichten und Unterlagen zu prüfen. Nach § 4 der Betriebssicherheitsverordnung muss der Arbeitgeber außerdem vor der Verwendung als Arbeitsmittel die Gefährdungsbeurteilung durchführen, Schutzmaßnahmen treffen und die sichere Verwendung feststellen.
Nach Angaben der Europäischen Union bleibt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG bis einschließlich 19. Januar 2027 anwendbar. Die Verordnung (EU) 2023/1230 ersetzt sie ab dem 20. Januar 2027. Welche Anforderungen für ein konkretes Produkt gelten, hängt unter anderem von seiner Einordnung und dem Zeitpunkt des Inverkehrbringens ab.
Begrenzen Sie den Versuch auf klar definierte Teile, Griffe, Übergaben und Wege. Testen Sie mit repräsentativen Werkstücken, bevor Sie Angaben zu Sensorik oder Beweglichkeit auf Ihren Ablauf übertragen; vor dem betrieblichen Einsatz müssen die festgelegten Schutzmaßnahmen getroffen sein.
Nicht ohne Prüfung der genauen Variante. Unitree unterscheidet den G1 und den G1 EDU; Handfunktionen können optional sein. Für eigene Entwicklungsarbeit sollten Sie deshalb Modellkennung, enthaltene Ausstattung und zugesagten Softwarezugang für das gelieferte Gerät bestätigen lassen.