Ein humanoider Roboter kommt als Pilotkandidat infrage, wenn ein Lagerprozess sowohl Ortswechsel als auch wechselndes Greifen an bestehenden, für Menschen eingerichteten Arbeitsplätzen verlangt. Bei überwiegendem Transport zwischen Übergabepunkten sollten Betriebe zunächst AMR oder FTS vergleichen; für wiederkehrende Handhabung an festen Stationen kann eine Roboterzelle passender sein. Entscheidend sind vergleichbare Prozessversuche und eine standortbezogene Gefährdungsbeurteilung: Die BetrSichV verlangt diese vor der Verwendung, die BAuA empfiehlt, bereits vor Auswahl und Beschaffung damit zu beginnen.
Wenn an bereits für Menschen gestalteten Stationen unterschiedliche Gegenstände bewegt und gegriffen werden sollen, kann ein humanoider Pilotansatz prüfenswert sein. Fraunhofer IML beschreibt humanoide Robotik als Ansatz für solche Arbeitsumgebungen; die konkrete Prozessleistung muss im Betrieb erprobt werden.
Bei Materialfluss zwischen Übergabepunkten stehen Wegführung, Lasten und Begegnungen mit Beschäftigten im Vordergrund. Für diese Aufgabe sollten Betriebe AMR oder FTS mit einer humanoiden Route vergleichen; zusätzliche Greiffähigkeit ist nur dann relevant, wenn der Prozess sie verlangt.
Bei wiederkehrenden Greif- oder Verpackungsschritten an wenigen Orten lässt sich eine Roboterzelle gegen mobile oder humanoide Lösungen abwägen. Reichweite, Traglast, Greifer und Zuführung müssen zur konkreten Station passen.
Prüfen, wenn: derselbe Prozess Ortswechsel und wechselndes Greifen in einer bestehenden, menschzentrierten Umgebung umfasst.
Abwägung: Greifausfälle, Verfügbarkeit, Sicherheit und Gesamtaufwand müssen am eigenen Standort nachgewiesen werden.
Prüfen, wenn: vor allem Transporte zwischen definierten Übergaben anfallen und kein wechselndes Greifen nötig ist.
Abwägung: Verkehrswege, Übergaben und Flottensteuerung sind einzuplanen; für Greifaufgaben braucht es zusätzliche Handhabungstechnik.
Prüfen, wenn: Greifen, Sortieren oder Verpacken wiederholt an wenigen Übergabepunkten stattfindet.
Abwägung: Reichweite und Traglast müssen für den konkreten Greifer und Ablauf ausreichen; eine mobile Basis bringt zusätzliche Integrationsaufgaben mit sich.
Prüfen, wenn: Artikel, Übergaben und Ablauf ausreichend standardisierbar sind und Anpassungen am Prozess vertretbar sind.
Abwägung: Spezialisierung und Umbauten können die Flexibilität einschränken; Wirtschaftlichkeit und Sicherheit sind für denselben Standort und Ablauf zu vergleichen.
| Anliegen | Beim Kauf prüfen | Wen es besonders betrifft |
|---|---|---|
| Wechselnde Gegenstände greifen | Artikelmix, Greiferwechsel, erfolgreiche Greifzyklen und Vorgehen nach Fehlgriffen im Prozessversuch erfassen. | Wenn ich unterschiedliche Gegenstände an bestehenden Stationen greifen und ablegen lassen muss, brauche ich Versuche mit genau diesem Artikelmix; Verbraucher mit diesem Hauptanliegen dürften etwa 31 % ausmachen. |
| Material transportieren | Last samt Aufsatz, Gang- und Türbreiten, Übergabepunkte, Ladezeiten und Begegnungsverkehr prüfen. MiR nennt für den MiR250 bis zu 250 kg Nutzlast und in der Standardkonfiguration einen Betriebskorridor von 1.450 mm; beides sind herstellerseitige Angaben für bezeichnete Konfigurationen. | Wenn ich Material vor allem zwischen Lagerbereichen bewegen muss, zählen verlässliche Fahrten und passende Übergaben mehr als wechselndes Greifen; Verbraucher mit diesem Transportfokus dürften ungefähr 25 % ausmachen. |
| Sichere Integration | Gefährdungsbeurteilung, Verkehrswege, Verhalten bei Störungen, Not-Halt, Flottenanbindung und Instandhaltung für den tatsächlichen Standort gemeinsam planen. | Wenn Menschen, Fahrzeuge und Robotik dieselben Betriebsbereiche nutzen, brauche ich ein Sicherheitskonzept für den Normalbetrieb und Störungen; Verbraucher, die sichere Bestandsintegration priorisieren, machen voraussichtlich rund 25 % aus. |
| Wiederkehrende Stationsarbeit | Greifversuche, erforderliche Reichweite und Traglast, Umrüstaufwand sowie die Leistung im eigenen Ablauf vergleichen. | Wenn ich gleichartige Handhabung an festen Übergaben automatisieren will, sollte Beweglichkeit außerhalb der Station einen konkreten Prozessnutzen haben; Verbraucher mit diesem Stationsfokus dürften etwa 19 % ausmachen. |
Agility Robotics berichtete am 20. November 2025 von mehr als 100.000 bewegten Behältern an einem GXO-Standort in den USA. Diese kumulierte Menge eines bestimmten Workflows ist weder eine Stundenrate noch ein Leistungsnachweis für eine andere Digit-Generation oder einen deutschen Standort.
Erfassen Sie im eigenen Prozessversuch erfolgreiche Zyklen pro Betriebsstunde, Störungszeiten und Eingriffe durch Beschäftigte. Übertragen Sie ältere Einsatzergebnisse nicht ungeprüft auf Digit 5.
AMR sind für innerbetriebliche Transporte ausgelegt. Ob am Übergabepunkt zusätzlich gegriffen werden muss, ist eine eigene Prozessfrage.
Erfassen Sie Transport und Greifen zunächst getrennt und vergleichen Sie die geeigneten Routen anschließend für denselben Ablauf.
Korridorbreiten hängen bei Transportrobotern von der Konfiguration ab. Auch die Bezeichnung „kollaborativ“ ersetzt keine Beurteilung der tatsächlichen Arbeitsumgebung und Abläufe.
Beziehen Sie Layout, Personenkontakt, Störungen und Wartungszugang in die standortbezogene Gefährdungsbeurteilung ein.
Je nach Verkehrswegen und Schutzkonzept können Anpassungen an Wegen, Schutzmaßnahmen oder der Betriebsorganisation erforderlich werden.
Digit wird für industrielle Logistik-Workflows positioniert. Die aktuelle Digit-5-Generation ist von Nachweisen zu älteren Einsätzen zu unterscheiden.
Apptronik positioniert Apollo für Greifen, Verpacken und Bewegen von Gütern im Lager.
MiR250 ist für innerbetriebliche Transporte vorgesehen; MiR Fleet adressiert die Koordination kompatibler Fahrzeuge.
Der UR12e-1300 ist ein Roboterarm, den Betriebe für wiederholbare Handhabung an einer Station prüfen können.
KR AGILUS ultra ist eine konventionelle Industrieroboterfamilie für kompakte Handhabungs- oder Verpackungszellen.
Die folgenden Joybuy-Angebote gehören zur humanoiden Route. Angaben in Produkttiteln belegen für sich genommen keine Eignung oder Leistung im Lagerbetrieb.
Kein Bild verfügbar
Als humanoider Roboter kommt dieses Modell nur dann für wechselnde Lageraufgaben infrage, wenn Greifen und Transport im konkreten Prozessversuch nachgewiesen werden.
Der Produkttitel nennt 48 TOPS AI, 22-DoF und eine Entwicklungsplattform für verkörperte KI; daraus folgt kein Nachweis logistischer Greifleistung.
Kein Bild verfügbar
Für Lageraufgaben ist das Modell erst nach einem Versuch mit dem vorgesehenen Artikelmix und den tatsächlichen Übergaben beurteilbar.
Der Titel nennt 117 TOPS AI, 22-DoF und eine Entwicklungsplattform für Bildung und Forschung; diese Angaben belegen keine Lagerleistung.
Kein Bild verfügbar
Für einen Pilotversuch mit Objektmanipulation sollte die konkrete Aufgabe geprüft werden; der Produkttitel allein weist keine Lagerleistung nach.
Der Titel nennt eine monokulare Kamera und 20 Freiheitsgrade. Für diese Version ist laut Produktangabe kein SDK/API verfügbar; nachträgliche Modifikationen oder individuelle Anpassungen sind nicht freigegeben.
Kein Bild verfügbar
Ob das Modell für wechselnde Lageraufgaben infrage kommt, muss ein Versuch im vorgesehenen Prozess zeigen; Titelangaben sind kein Leistungsnachweis.
Der Produkttitel nennt eine monokulare Kamera und 20 Freiheitsgrade sowie den Hinweis, dass SDK/API noch nicht verfügbar ist. Laut Sicherheitshinweis nicht in der Nähe von Treppen, Kanten oder unebenen Flächen betreiben und vor Wasser sowie hoher Luftfeuchtigkeit schützen.
Erfassen Sie für denselben Artikelmix und dieselben Schichten erfolgreiche Übergaben pro Betriebsstunde, Fehlgriffe, Eingriffe durch Beschäftigte sowie Ausfall- und Ladezeiten getrennt. Agility Robotics meldete am 20. November 2025 mehr als 100.000 bewegte Behälter an einem GXO-Standort in den USA; diese kumulierte Menge ist keine direkt vergleichbare Stundenrate für Ihren Prozess.
Bei mehreren kompatiblen AMR sollten Betriebe Auftragsvergabe und Verkehrskoordination prüfen; MiR beschreibt dafür MiR Fleet. Die DGUV empfiehlt für automatisiert fahrende Fahrzeuge eine Gefährdungsbeurteilung, die den betrieblichen Bereich, Fahrzeuge, Systeme und Personen einbezieht. Zuständigkeiten und Schutzmaßnahmen für Störungen und Instandhaltung sind für die konkrete Anlage festzulegen.
Nach § 3 BetrSichV muss der Arbeitgeber die Gefährdungen vor der Verwendung von Arbeitsmitteln beurteilen und geeignete Schutzmaßnahmen ableiten. Die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin empfiehlt, mit der Gefährdungsbeurteilung bereits vor Auswahl und Beschaffung zu beginnen. Sie muss zum vorgesehenen betrieblichen Einsatz passen; sie ist keine pauschale Freigabe eines Robotermodells.
Nein. Laut EUR-Lex ersetzt die EU-Maschinenverordnung 2023/1230 die Maschinenrichtlinie ab dem 20. Januar 2027. Am 19. Oktober 2026 darf sie daher nicht als bereits allgemein geltendes Nachfolgerecht dargestellt werden.