Ein Humanoid ist vor allem dann einen Pilotversuch wert, wenn eine Aufgabe an wechselnden, für Menschen gestalteten Stationen sowohl Bewegung als auch Greifen und Übergeben verlangt. Für überwiegend wiederkehrende Fahrten zwischen festen Übergabepunkten sollten Sie zuerst AMR oder FTF vergleichen; entscheidend sind die konkrete Handhabung, die Wege und das Sicherheitskonzept am Arbeitsplatz, nicht die menschenähnliche Form allein. Das Fraunhofer IML beschreibt humanoide Robotik weiterhin als junge Technologie.
Wenn Behälter oder Teile an mehreren bestehenden Stationen aufgenommen und übergeben werden müssen, lohnt sich der Vergleich zwischen einem Humanoiden und einem mobilen Manipulator. Fraunhofer IML ordnet FTF, AMR und humanoide Systeme als mögliche Automatisierungswege ein.
Wer Material vor allem zwischen bekannten Punkten bewegt, sollte prüfen, ob ein AMR oder FTF ohne eigenständige Greifaufgabe ausreicht. Mobile Industrial Robots und Jungheinrich beschreiben unterschiedliche Transportlösungen für konkrete Modellkonfigurationen.
Vor einem längerfristigen Einsatz müssen Teams Wege, gemeinsam genutzte Arbeitsbereiche und den Betreuungsaufwand für den konkreten Standort beurteilen. Die BetrSichV verlangt eine Gefährdungsbeurteilung; eine CE-Kennzeichnung ersetzt sie nicht.
Legen Sie zuerst fest, ob die Hauptaufgabe im Transport, im Greifen und Übergeben oder in einem stabilen Ablauf an einem festen Arbeitsplatz liegt. Vergleichen Sie danach die passende Lösung an den tatsächlichen Wegen, Lasten und Übergabepunkten Ihres Betriebs.
| Anliegen | Worauf beim Kauf achten | Wen betrifft es besonders? |
|---|---|---|
| Wechselnde Greif- und Übergabeaufgaben | Prüfen Sie Teile, Greifer, Behälter, Ablagehöhen und Aufgabenwechsel im Pilotversuch; vergleichen Sie auch einen mobilen Manipulator. Im NEURA/SAP/BITZER-Proof-of-Concept war die Anbindung an SAP EWM Teil der erprobten Lösung, nicht eine allgemeine Eigenschaft jedes Humanoiden. | Wenn ich unterschiedliche Teile an mehreren Stationen aufnehmen und ablegen muss, zählt für mich die konkrete Greif- und Übergabefähigkeit. Verbraucher mit diesem Hauptanliegen machen hier etwa 25 % aus. |
| Transport auf vorhandenen Wegen | Erfassen Sie Engstellen, Boden, Ladungsträger und Übergabepunkte. Mobile Industrial Robots nennt für den MiR250 bei Standardeinstellung eine Betriebskorridorbreite von 1.450 mm; prüfen Sie Modellangaben am eigenen Standort. | Wenn bei mir vor allem Material zwischen festgelegten Punkten fährt, möchte ich wissen, ob ein AMR oder FTF die Aufgabe ohne zusätzliche Greiftechnik abdeckt. Verbraucher, die Transporte priorisieren, machen etwa 25 % aus. |
| Sicherheit im gemeinsam genutzten Arbeitsraum | Beziehen Sie Beschäftigtenverkehr, Greifer, Arbeitsgegenstände und den vorgesehenen Arbeitsplatz in die Risikobeurteilung ein. § 3 BetrSichV stellt klar, dass die CE-Kennzeichnung die Gefährdungsbeurteilung nicht ersetzt. | Wenn Beschäftigte und Robotersystem denselben Arbeitsbereich nutzen könnten, muss ich die Begegnungen im realen Einsatzkonzept beurteilen lassen. Verbraucher mit diesem vorrangigen Anliegen machen etwa 19 % aus. |
| Erprobung und Betreuungsaufwand | Halten Sie Testaufgabe, Aufsicht, Schulung, Störungsbehebung und Zuständigkeiten fest. Fraunhofer IPA bezieht bei der Wirtschaftlichkeitsbetrachtung eines Humanoiden auch Greifer, Werkstücke, Peripherie und Ladeinfrastruktur ein. | Wenn ich die Eignung zuerst im eigenen Betrieb testen möchte, brauche ich klare Pilotziele und einen Überblick über Personal- und Integrationsaufwand. Verbraucher, die eine begrenzte Erprobung priorisieren, machen etwa 19 % aus. |
| Stabile Takte und spezielle Übergaben | Dokumentieren Sie Last, Übergabehöhe, Takt und Variantenwechsel; vergleichen Sie eine stationäre Lösung oder ein geeignetes FTF. Jungheinrich beschreibt beim EKS 215a freitragende Gabeln und eine Lasernavigation mit Reflektoren am Fahrweg. | Wenn meine Aufgabe eine definierte Last, eine bestimmte Übergabehöhe oder einen wiederholbaren Ablauf umfasst, prüfe ich spezialisierte Technik zuerst. Verbraucher mit diesem Hauptanliegen machen etwa 12 % aus. |
Wenn Material hauptsächlich von A nach B bewegt werden soll, löst ein humanoider Körper nicht automatisch einen zusätzlichen Handhabungsbedarf.
Erfassen Sie Fahrt und Greifaufgabe getrennt und testen Sie einen einfacheren Transportaufbau als Vergleich.
Zusätzliche Greif-, Integrations- oder Servicekomponenten können den Betriebsaufwand erhöhen, wenn sie für die Aufgabe keinen belegten Nutzen haben.
Eine Erprobung mit technischem Personal belegt nicht, dass das System anschließend unbeaufsichtigt über eine Schicht betrieben werden kann.
Vereinbaren Sie getrennte Abnahmekriterien für den Pilotversuch und einen möglichen Dauerbetrieb. Klären Sie Aufgaben, Aufsicht und Verantwortlichkeiten vorab.
Verkehrswege, Lasten und mögliche Begegnungen mit Beschäftigten müssen für den betrieblichen Einsatz betrachtet werden. § 3 BetrSichV hält fest, dass eine CE-Kennzeichnung die Gefährdungsbeurteilung nicht entfallen lässt.
Beginnen Sie die Gefährdungsbeurteilung für das konkrete Einsatzkonzept bereits vor Auswahl und Beschaffung.
NEURA beschreibt 4NE1 als humanoide Plattform für Handhabungsaufgaben und dokumentiert gemeinsam mit SAP und BITZER einen Picking-Proof-of-Concept in Deutschland.
MiR250 ist ein AMR-Vergleich für innerbetrieblichen Transport ohne eigenständige Greifaufgabe.
Der EKS 215a ist eine FTF-Alternative, wenn eine geeignete Aufnahme- oder Hubtechnik benötigt wird.
OMRON beschreibt LD-Transportroboter und mobile Manipulatoren, die aus AMR und TM-Arm kombiniert werden können.
Agile Robots stellte Agile ONE am 19. November 2025 als humanoide Industrieplattform für Aufgaben wie Materialaufnahme, Transport und Pick-and-place vor.
ECOSPHERE Robotics beschreibt eine betreute Erprobung mit Unitree G1 Education für eine konkrete Materialaufgabe.
Die folgenden Joybuy-Angebote sind als humanoide Roboter gelistet. Die Produktbezeichnungen allein belegen keine Eignung für den betrieblichen Materialtransport; prüfen Sie Konfiguration, Unterlagen und Arbeitsplatz vor einem Einsatz.
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Der Produkttitel bezeichnet das Modell als Entwicklungsplattform für verkörperte KI; er belegt keine Eignung für eine konkrete Lageraufgabe.
Im Titel genannt: 48 TOPS AI und 22-DoF.
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Der Produkttitel beschreibt das Modell als Entwicklungsplattform für Bildung und Forschung, nicht als ausgewiesene Lagerlösung.
Im Titel genannt: 117 TOPS AI und 22-DoF. Die Produktbeschreibung schließt nachträgliche Modifikationen und individuelle Anpassungen für diese Ausführung aus.
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Der Produkttitel bezeichnet das Modell als humanoiden Roboter; daraus folgt keine bestätigte Eignung für innerbetrieblichen Materialtransport.
Im Titel genannt: Monocular Camera und 20 Freiheitsgrade. Die Produktwarnung rät vom Betrieb nahe Treppen, Kanten oder unebenen Flächen ab und weist auf Quetschgefahren an beweglichen Gelenken hin.
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Der Produkttitel bezeichnet das Modell als humanoiden Roboter; er weist keine konkrete Eignung für betriebliche Materialhandhabung nach.
Laut Produkttitel ist für diese Ausführung SDK/API derzeit nicht verfügbar.
Entscheidend ist, ob das System die Teile an mehreren Punkten selbst greifen und ablegen muss. Beschreiben Sie die tatsächlichen Teile und Behälter; bei überwiegenden Fahrten zwischen festgelegten Punkten sollten Sie zuerst AMR und FTF vergleichen.
Erfassen Sie für das konkrete Modell die Last samt Ladungsträger, Engstellen, Bodenbeschaffenheit, Übergabehöhen und Ladefenster. Herstellerangaben zu Fahrraum oder Betriebsbedingungen sind am eigenen Lager zu prüfen und keine Freigabe für den Standort.
Lassen Sie Bedienpersonal, Einrichtung, Aufsicht, Schulung, Transport, Störungsbehebung und Zuständigkeiten für die Testaufgabe festhalten. ECOSPHERE Robotics nennt für sein Angebot zwei Techniker; Anfahrt und Reiseaufwand werden gesondert behandelt.
Nein. § 3 BetrSichV stellt klar, dass die CE-Kennzeichnung den Arbeitgeber nicht von der Gefährdungsbeurteilung entbindet. Bei gemeinsam genutzten Bereichen sind auch der vorgesehene Arbeitsplatz, Greifer und bewegte Gegenstände einzubeziehen.
§ 3 der 9. ProdSV nennt für Maschinen nach der zu diesem Zeitpunkt geltenden Regelung eine EG-Konformitätserklärung, die der Maschine beiliegt, sowie Betriebsanleitung und CE-Kennzeichnung. Die Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin datiert die Anwendung der Verordnung (EU) 2023/1230 auf den 20. Januar 2027. Da die ursprüngliche Beschaffungsanforderung ausdrücklich „EU-Konformitätserklärung“ verlangt, sollte vor einer Freigabe geklärt werden, ob die vorgelegten Unterlagen dieses Kriterium erfüllen.