哪些人适合使用机器人平台？

开展指导式机器人实践教学的教师团队

如果要让学生操控和编程移动机器人，教师团队就需要设计清晰易懂的练习、明确操作职责，并做好使用指导。BTU 科特布斯-森夫滕贝格校区的 DLR_School_Lab 展示了指导式教学的应用场景：学生通过遥控器或平板电脑操控机器狗完成路线挑战。

开展自主移动机器人研究的高校团队

如果要自主研究运动、传感或导航，高校团队需要访问相应的接口和开发工具。Unitree Robotics 和 ANYbotics 的文档分别介绍了其平台提供的相关访问能力；具体项目能使用哪些功能，取决于平台及其配置。

需要长期管理和支持的实验室

如果一台平台要用于多门课程或多个项目，采购前就应明确培训、维护、维修流程和职责分工。Terra Robotics 为 Go2-EDU 提供多种采购和支持方案；具体服务范围应在与供应商签订的协议中明确。

哪些要求会影响选择？

先明确计划开展的练习或研究任务。由此才能确定所需的开发权限、安全方案以及日常运行支持。

关注事项 购买前需要确认 适用对象
开发权限 确认 SDK 版本、运动和传感器数据的访问权限，以及所提供版本是否支持所需的开发环境。 如果我们要自主开发控制或导航任务，仅有操作 App 并不足够。约 33% 的消费者优先考虑是否提供完善的开发文档和访问权限。
受监管的运行环境 根据设备和练习内容，规划活动范围、操作职责、停止流程和使用培训。 在面向学生的练习中，我必须能够随时停止设备运动，并明确安排监管工作。约 27% 的消费者最看重能否在安全、可控的条件下进行监管。
研究权限 确认所需控制层和传感器层的访问权限、仿真工具及使用许可。 如果要研究自主运动或感知算法，我需要的不只是现成的行走功能。对约 20% 的消费者而言，研究能力的深度是最重要的考量。
采购与后续支持 以书面形式确认包含的硬件、培训、技术支持、维护服务和交货时间。 如果多门课程都要使用这台设备，我就必须提前规划支持方案和设备故障时的应对措施。因此，约 20% 的消费者最关注运行支持是否有可靠保障。

采购时有哪些常见误区？

  • 把 Go2 的不同版本与 Go2 EDU 混为一谈

    Unitree Robotics 为 Go2 提供了不同版本和配置的说明。因此，文档中提到 Go2 支持某个接口，并不能证明所售版本一定具备教学项目所需的访问权限和硬件。

    请在报价和验收文件中明确记录型号、配置、传感器、计算单元、控制器、电池和开发权限。

    后续如果需要另配计算单元或传感器套件，可能会增加集成工作量。

  • 等设备送达后才规划活动范围

    移动机器人会对场地和练习流程提出新的要求。根据《德国职业安全与健康法》第 5 条，雇主必须评估与员工工作相关的风险；但这并不意味着所有学生都一概适用相同的法律规定。

    首次运行前，请规划合适的测试区域、监管职责、停止流程和使用培训。用于学校教学时，学校管理层和校方主管部门还应确认当地针对学生的相关规定。

    如果事后才调整场地，原定教学计划可能会被迫中断。

  • 默认培训和服务一定包含在内

    Terra Robotics 为 Go2-EDU 提供培训、技术支持和维护选项。某项服务是否适用于具体机构，应以双方实际签订的协议为准，而不能仅凭产品页面上的介绍来判断。

    请明确约定职责分工、培训内容、维护服务、维修流程和所需配件。

    如果没有安排产品使用培训，团队就需要在投入使用前自行预留时间完成培训。

  • 仅凭相似的型号名称判断产品是否相同

    Go2 Pro、Go2 X 和 Go2 EDU 是不同的型号名称。名称相似，并不代表 EDU 配置相同，也不代表开发权限一致。

    下单前，请将完整型号、所需硬件和承诺提供的接口，与项目要求逐项核对。

值得了解的品牌

Unitree

Unitree Robotics 的 Go2 平台文档介绍了多种开发访问能力，包括运动控制、LiDAR、SLAM、里程计和 ROS2。Terra Robotics 在德国提供 Go2-EDU 版本，并有多种采购与支持方案。

  • Go2 官方文档为编程和系统集成任务提供了参考依据。
  • 需要针对具体 EDU 配置确认硬件、实际开发权限和服务范围。

Boston Dynamics

Boston Dynamics 为 Spot 提供 Python SDK 文档，涵盖机器人和自主服务，以及 E-Stop、GraphNav 和关节控制等内容。

  • 相关文档涉及不同的开发任务和安全功能。
  • 高校项目所需的设备、软件访问权限和合同支持服务，都需要单独确认。

ANYbotics

ANYbotics 将 ANYmal Research 介绍为研究平台，并说明其支持 ROS 相关接口、控制软件和仿真功能。

  • 文档介绍的访问能力适用于运动、导航和感知相关项目。
  • 研究计划的参与条件和支持范围必须符合具体项目的需求；不能默认它是开箱即用的课堂教学套装。

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常见问题

高校实验室在使用前是否需要进行风险评估？

如果由员工操作，雇主必须评估与员工工作相关的风险，并制定必要的保护措施。这是《德国职业安全与健康法》第 5 条的要求。规划移动机器人使用时，尤其需要考虑运动任务、场地、停止流程和使用培训。对于学生，还应由机构另行确认当地适用的规定。

高校团队在下单前应确认哪些接口？

团队应根据教学或研究任务，确认所需的具体接口，包括 SDK 版本、访问权限级别、所需硬件和使用许可。Unitree Robotics 的 Go2 文档介绍了运动和传感器数据访问能力；Boston Dynamics 为 Spot 提供 Python 和自主服务；ANYbotics 则介绍了 ANYmal Research 的 ROS 相关访问能力和仿真功能。最终仍应以双方约定的具体配置为准。

培训和日常支持应约定哪些内容？

应在报价中明确约定培训、技术支持渠道、维护服务、维修流程和职责分工。Terra Robotics 为 Go2 EDU 提供相应选项，但用于教学时，关键在于具体机构实际约定了哪些服务，以及由谁负责组织练习和日常支持。

产品页面能否作为高校项目的交货承诺？

如果项目有明确的启动日期，机构应与供应商确认交货时间，而不应只根据产品页面安排计划。Terra Robotics 的一般交易条款说明，其网店中的产品描述不构成具有约束力的报价。此说明仅适用于该供应商，不能替代对具体协议的审核。