哪些人需要考虑如何选择？

开展可编程机器人项目的教学团队

如果要自行设计感知、运动规划或人机交互任务，就需要对照所提供的 EDU 配置，确认开发权限以及所需的计算和手部硬件是否匹配。

包含传感和抓取练习的实践课

如果练习涉及深度相机、3D 激光雷达或抓取手，具体交付内容就很重要。仅凭 EDU 这一名称，无法确定手部类型或选配传感器。

需要建立新安全流程的机构

如果员工会将机器人作为工作设备使用，计划中的教学活动就需要进行风险评估，并针对具体任务开展安全培训。操作人员的职责、监督安排和防护措施都应与相应的实践课相匹配。

选购时应关注哪些方面？

Unitree G1 Basic

适合以下情况：主要用于准备好的演示和操作练习，且不计划加装手部或计算模块。

需要注意：Unitree 标注 Basic 版拥有 23 个自由度；EDU 平台的选配扩展不包含在这一基础配置中。

Unitree G1 EDU

适合以下情况：计划开展自主软件项目，或需要使用明确选定的手部和关节配置进行练习。

需要注意：Unitree 标注的 23 至 43 个自由度范围及选配组件，并不代表每款 EDU 都包含相同的交付内容。

考量因素 选购时需确认 对哪些人尤其重要
教学活动安全运行 确认具体型号的相关资料，以及计划开展练习所需的场地、监督安排、防护措施和安全培训。 如果员工会在实践课中操作 G1，我会提前明确他们的任务以及遇到故障时的处理方式。约 29% 的消费者将安全运行流程放在首位。
开发权限 请供应商确认所选型号和软件版本支持的接口及开发工具。 开展学生算法项目时，我需要确认实际可用的开发功能；约 29% 的消费者优先考虑这一需求。
传感与抓取 根据练习计划确认深度相机、3D 激光雷达、手部型号和选配触觉传感器。 如果学生需要实际练习感知和抓取操作，具体配置比型号名称更重要。约 24% 的消费者将这一需求列为首要考虑因素。
基础练习 确认计划中的演示能否通过基础配置及其 23 个自由度实现。 如果我想先教授固定的操作和运动流程，就不需要计划加装手部或计算模块。约 18% 的消费者优先选择这种入门方式。

如何避免常见错误？

  • 把“G1 EDU”当作完整配置说明

    Unitree 将 EDU 描述为可配置平台。仅凭 EDU 这一名称，并不能保证包含额外关节轴、三指手、触觉传感器或高性能计算模块。

    请针对计划开展的练习索取书面清单，列明型号标识、手部类型、自由度、传感器、计算模块、接口和交付内容。

  • 误以为有 CE 标志就能直接用于实践课

    根据德国《工作设备安全条例》第 3 条，雇主必须在使用工作设备前评估相关风险；CE 标志并不能免除这项义务。

    应将具体场地、任务、操作职责和可能出现的故障纳入风险评估，并据此制定防护措施和安全培训要求。

  • 默认供应商一定会提供入门服务

    下单购买产品，并不意味着安装调试、培训和后续支持由谁负责已经明确。这些服务会影响如何组织有人监督的实践课。

    请与供应商书面确认其负责提供哪些服务，以及哪些工作需要由机构自行承担。

    Terra Robotics 表示，EDU 可选配培训、实施咨询、维护合同和现场安装等服务。

  • 未确认开发权限，就将 G1 用于项目实践

    如果报价明确注明“目前暂不提供 SDK/API”，即使产品名称中有 G1，也无法因此满足自主编程需求。

    将设备安排到教学模块前，请确认具体型号，以及相关软件项目所需的接口和访问权限。

相关供应商一览

Unitree Robotics

制造商将 G1 基础款与可配置的 G1 EDU 区分开来。

  • 制造商资料显示，G1 拥有 23 个自由度；EDU 根据配置拥有 23 至 43 个自由度，并可选配手部和计算硬件。
  • 下单前，应核对这些信息与实际报价中 EDU 的具体配置是否一致。

Terra Robotics

这家德国专业供应商提供 G1 Basic 和 G1 EDU，并介绍了 EDU 入门部署的附加服务。

  • 根据产品报价页面，双方可协商培训、技术支持和现场安装等服务。
  • 具体报价中的服务范围、EDU 配置和产品相关资料，都应以书面形式确认。

EF Robotics

该供应商介绍了 Unitree G1 相关培训，涵盖安装调试、操作和集成。

  • EF Robotics 表示，Unitree G1 Academy 为期 4 天，内容包括安全、启动调试、运动控制，以及相机和激光雷达练习等。
  • 培训不能代替对使用场所进行风险评估，也不能代替对所购型号相关资料的核查。

Joybuy 精选产品

更多精选产品即将上线。

常见问题

G1 用于实践课时，有 CE 标志就够了吗？

不够。如果员工在德国将 G1 作为工作设备使用，根据《工作设备安全条例》第 3 条，使用前必须进行风险评估，CE 标志并不能免除这项义务。此外，还应核查所报价具体型号的 CE 标志、欧盟符合性声明和使用说明书；德国《第 9 号产品安全条例》对机器相关要求作出了规定。

教师和实验室管理人员在使用前需要接受安全培训吗？

需要，前提是他们作为员工将 G1 用作工作设备：根据德国《工作设备安全条例》第 12 条，首次使用前必须接受针对具体工作任务的安全培训。若存在特殊风险，只有受委派的员工才能使用该工作设备；学生在具体高校教学活动中的相关规定，则应另行确认。

什么情况下适合选 G1 EDU，而不是 G1 Basic？

如果教学模块需要开展自主开发，或需要特定的额外手部、关节或计算配置，就可以考虑 G1 EDU。Unitree 表示，EDU 根据配置拥有 23 至 43 个自由度，并可选配其他组件；如果只是进行准备好的基础练习，拥有 23 个自由度的 Basic 可能就够用。下单前，请供应商确认具体型号所需的 EDU 配置和开发权限。