哪些团队适合使用机器狗？

需要定期巡检设备的团队

对这类团队来说，关键在于机器狗能否在指定测点采集有用的图像、热成像或声学数据，并将数据接入现有工作流程。因此，路线规划、数据格式和充电方式都应纳入选型考量。

需要在楼梯、格栅和室外道路上作业的企业

如果移动巡检路线包含台阶或不平路段，就必须检查预定路线上的台阶尺寸、格栅板、潮湿情况和无线信号盲区。制造商关于越野能力的说明不能替代实际路线测试。

负责职业安全与数据保护的人员

在设备投入使用前，他们需要明确机器狗如何在人流区域运行，以及如何处理摄像头或音频数据。德国联邦职业安全与健康研究所介绍了移动作业设备的安全停车要求；德国联邦数据保护与信息自由专员则提醒，视频录制可能侵害个人权利。

挑选时要关注哪些方面？

先明确所需的巡检数据和实际行驶路线。只有两者匹配后，才能评估该平台能否安全运行，以及日常维护所需的投入是否合理。

考量因素 购买前的检查事项 对哪些人尤为重要
巡检数据与系统集成 确定测点、所需数据类型和数据交接方式；在实际场景中测试计划采用的传感器与软件配置。 如果状态数据需要纳入现有工作流程，我需要的是可用的测量结果，而不只是拍摄记录。约 29% 的消费者将这类数据需求列为首要考量。
移动能力与作业环境 检查计划路线上的台阶、格栅板、狭窄路段和无线信号覆盖情况，并使用计划配备的传感器进行测试。 如果路线包含不平整的室外路段或楼梯，整条路线都必须能可靠通行。约 24% 的消费者最关注机器狗的移动能力。
安全运行与数据保护 针对具体使用场景，完成风险评估，明确人流区域的停车要求，以及摄像头或音频数据的处理方式。 如果员工会与机器狗共用通道，或可能被传感器采集到，我希望提前保障移动安全和数据采集合规。约 29% 的消费者优先考虑这些问题。
日常维护与支持 明确培训、维护、备件、软件维护和技术支持的服务范围，确保各项服务的标准具有可比性。 如果企业没有专门的机器人运维团队，就需要明确故障处理和日常维护的责任分工。约 18% 的消费者最看重这类运营支持。

哪些问题会影响实际使用？

  • 把演示成功当成路线可用

    机器狗能跨过一个台阶，并不能说明它可以顺利完成整条巡检路线，也无法体现它在潮湿环境、格栅板、人流区域或无线信号中断时的表现。

    请使用计划配备的传感器，在有代表性的路线中进行测试，并记录中止测试的标准，以及数据质量、停车、返航和充电方面的结果。

    现场建图、改善无线信号覆盖和开展试点，都会额外占用时间和人力。

  • 未明确检查目的就启用摄像头和麦克风

    移动传感器可能会采集到员工及其他人员的信息。德国联邦数据保护与信息自由专员指出，视频录制通常会侵害个人权利。

    请明确巡检目的和必要的录制内容。在设备投入使用前，检查数据访问权限、存储方式，以及不必要的音频或实时传输功能。

    制定访问权限和数据删除方案，并在必要时与员工委员会协商，都是部署过程中需要投入的工作。

  • 根据防护等级就认定设备适用于防爆区域

    具备防尘防水能力，并不代表设备获准进入爆炸危险区域。ANYbotics 将 ANYmal X 描述为通过 ATEX 和 IECEx 认证，适用于 Zone 1 IIB；但这不代表它适用于所有区域或所有加装配置。

    请将区域划分、物质类别、温度等级和完整认证文件与所提供的配置逐一核对。还应与相关专业负责人确认允许使用的附加传感器、充电方式和维护要求。

  • 只比较机器狗平台，不考虑配套服务

    不同方案对培训、安装、维护和技术支持的服务范围可能有所不同。Terra Robotics 为 Go2W-EDU 方案列出了此类服务；Boston Dynamics 则为 Spot 提供单独的培训和支持服务。

    请索取服务范围可比的多年期服务说明，明确约定软件维护、备件、响应时间和故障责任。

    电池更换、设备返修运输和停机时间，也会影响日常运维成本。

值得关注的巡检平台品牌

ANYbotics

ANYbotics 将 ANYmal 定位为用于设备巡检、配备集成传感器的机器狗，并将 ANYmal X 定位为适用于特定爆炸危险区域的机型。

  • 据 ANYbotics 介绍，ANYmal 配备了可见光和热成像摄像头、超声波麦克风及 LiDAR 等设备。
  • 制造商称，ANYmal X 通过 ATEX 和 IECEx 认证，适用于 Zone 1 IIB。区域分类、加装设备和所提供的配置都必须符合实际使用地点的要求。

Boston Dynamics

Boston Dynamics 将 Spot 描述为可灵活配置的平台，可用于人工巡检和自主巡检任务。

  • 制造商提供预配置的巡检套件、API 和 14 kg 负载能力。
  • 特定传感器和所需数据连接能否正常工作，取决于具体配置和集成方案。

Unitree

除了小型开发平台，Unitree 还推出了面向工业应用的 B2 和 B2-W，适用于复杂地形和巡检场景。

  • Unitree 提供了 B2 的负载能力和续航数据，以及 B2-W 的防护等级和工作温度范围。这些数据适用于相应机型和特定条件。
  • 投入实际运营前，应检查所提供的传感器版本、实际路线、安全停车能力、维护服务和备件供应。

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常见问题

进行自主设备巡检前，是否需要开展风险评估？

需要，必须在企业的风险评估中纳入计划的使用场景。德国联邦职业安全与健康研究所将风险评估视为职业安全的核心要素，并指出自主移动作业设备需要具备人员识别功能，并在接触人员前安全停车。尤其要在现场检查行驶路线、人流情况、无线信号丢失和紧急处理流程。

巡检机器人可以用摄像头拍摄员工吗？

在德国，不能一概而论地认为允许这样做，必须根据具体目的和法律要求进行评估。德国联邦数据保护与信息自由专员提醒，视频录制可能构成对个人权利的侵害；处理员工数据时，还需检查 § 26 BDSG 等相关规定。设备投入使用前，请明确哪些内容会被采集、存储和查看。

使用机器人时，何时需要征求员工委员会的意见？

如果企业设有员工委员会，且技术设备用于监控员工的行为或工作表现，那么根据 § 87 Absatz 1 Nummer 6 BetrVG，在没有其他法律或集体协议规定的情况下，相关事项须由员工委员会共同决定。因此，应尽早与相关负责人讨论计划启用的摄像头、遥测和访问权限功能。

有防护等级和爬楼梯参数，就足以确认机器狗适合室外巡检路线吗？

不够。制造商提供的防护等级或越障数据，并不能证明机器狗适用于某条具体的设备巡检路线。请使用所提供的配置，在计划路线的路面和台阶上进行测试，并验证潮湿环境、无线信号覆盖、传感器负载和安全停车等相关条件。

维护与支持合同应明确哪些内容？

合同应明确培训、软件更新、维护、备件和故障处理方面的责任分工与服务内容。还应以书面形式说明响应时间、现场服务、电池与充电设备的处理流程，以及设备跌倒或通信中断后的处理方式。