哪些人适合参考这份对比？

现有工位试点团队

您希望在为人类操作人员设计的设备上，测试一项范围明确的放入或取出任务，重点确认该方案是否适用，以及具体流程中的安全性。

多机台工位规划人员

您正在评估机械臂是否需要在多个工位间移动，并在各工位执行抓取和定位，而不只是搬运物料。

固定上下料工位的运营方

您需要在固定位置重复完成搬运操作，并希望明确将固定式自动化方案纳入对比。

选型时要重点关注什么？

人形机器人系统

适合评估的情况：需要在为人类操作人员设计的工位上，测试多种不同的搬运步骤。Apptronik 介绍 Apollo 可用于机器上下料。

需要权衡：更多的运动自由度和潜在的移动能力会增加集成与验证工作量，但这并不能证明系统能够达到特定节拍或质量要求。

移动操作机器人

适合评估的情况：同一台操作机器人需要在多个可达工位执行抓取或上下料任务。OMRON 介绍 MoMa 可用于机器操作。

需要权衡：除了机械臂和夹爪集成，还要考虑行驶路线、停靠、定位以及整套系统的安全性。OMRON 表示，不会将完全集成的 MoMa 方案作为成品销售。

固定式自动化

适合评估的情况：工件在固定工位加工，且交接位置相对固定。Universal Robots 将 e-Series 列为固定式机器人系列。

需要权衡：作业范围固定；如果之后要更换工位，可能需要额外调整。

关注事项 采购时需要核查 尤其适合哪些人
节拍与质量 在测试中明确工件类型、抓取点、目标节拍和质量标准，并记录失败情况。 如果我希望系统反复装入或取出工件，就需要验证它能否胜任实际流程。预计约 33% 的消费者将节拍和质量验证视为首要需求。
安全与集成 在选型和采购前启动风险评估；明确防护区域、故障处理方式以及与现有设备的接口。 如果员工可能在设备的运动或抓取范围内工作，就必须针对具体配置评估所需的防护措施。预计约 33% 的消费者也会将安全集成放在首位。
多个工位 核查各工位的行驶路线、停靠和抓取位置，以及所需的设备信号。 如果一台操作机器人需要服务多台设备，就必须确认它能否在每个工位可靠定位。预计约 17% 的消费者将跨工位作业视为首要需求。
集成与运营 基于相同的任务要求，对比供货范围、夹爪、设备连接、培训、维护和故障处理。 如果我需要评估试点和运营所需的投入，除了设备本身，也希望将集成和支持服务纳入考量。预计约 17% 的消费者会重点关注这些投入。

根据《作业设备安全条例》（BetrSichV）第 3 条，风险评估应在选型和采购作业设备之前启动，并考虑计划用途、工作流程和工作组织方式。此外，请确认针对具体报价版本，是否提供制造商资料、德语操作和警示说明，以及合规文件。

常见采购误区

  • 把应用场景描述当成性能保证

    Fraunhofer IPA 介绍了对应用潜力的评估；Apptronik 则将机器上下料列为预期应用场景。这些信息都不能证明系统能够按照要求的节拍和质量标准处理您的工件。

    在承诺投入生产前，先安排范围明确的测试，设定具体的质量和节拍标准，并记录失败的作业循环。

    可能需要增加测试、调整夹爪或修改流程。

  • 把移动底盘和机械臂当成完整设备

    OMRON 指出，公司不会将完全集成的移动操作机器人作为成品销售。因此，单个部件的报价并不能证明整套系统的集成范围。

    请要求供应商在报价中明确列出连接、调试和文档编制的责任方与服务内容。

    整套系统的集成和防护可能需要额外服务。

  • 只按设备价格比较自动化方案

    设备价格本身无法体现夹爪、编程、防护方案、安装调试和试点支持所需的投入。Fraunhofer IPA 将经济性与技术可行性、安全性并列为独立评估要点。

    请针对相同任务和计划运营范围，对比人形、混合式和固定式方案。

    夹爪、安装调试、防护措施、支持服务和停机时间都可能影响经济性评估。

相关品牌一览

Apptronik

Apptronik 将 Apollo 介绍为可用于机器和工具操作的人形机器人系统，包括上下料。

  • 制造商明确将机器操作列为预期应用场景。
  • 相关介绍并非针对节拍、质量或特定德国设备适用性的独立验证结果。

OMRON

OMRON 将 MoMa 介绍为移动 LD 底盘与 TM 机械臂的组合，可在多个工位执行抓取任务和机器操作。

  • 这一方案将移动能力与操作功能结合起来。
  • OMRON 表示不会将完全集成的移动操作机器人作为成品销售；整套系统的集成范围和安全性仍需明确。

Universal Robots

e-Series 是一类固定式方案，可作为固定工位机器上下料和搬运任务的对比选项。

  • 可将该产品系列纳入固定式替代方案的比较。
  • 夹爪、设备、作业空间和防护方案都必须与所选型号及具体配置相匹配。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 介绍为拥有多种配置的人形机器人系列，其中包括一款适用于工业地面的轮式版本。

  • 据制造商介绍，该系列包含不同配置。
  • 某一配置的参数不能自动套用到其他版本，也不能证明其适用于特定的机器上下料任务。

Unitree

Fraunhofer IPA 曾在一个范围明确的物料搬运演示项目中使用 Unitree G1，但这并不能证明其适用于机器上下料。

  • 该演示项目展示了 G1 在物料搬运中的一种具体应用。
  • Unitree 对 G1 和 G1 EDU 的机械臂负载及可选手部配置有所区分；对比时必须确认具体版本。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品均为人形机器人。它们不能证明适用于某项具体的机器上下料任务，也不能取代与移动式或固定式方案的对比。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

K1 可作为人形机器人平台开发工作的候选设备，但商品名称并不能证明它适用于某台具体设备的上下料任务。

商品标题提到具身智能开发平台、22 DoF 和 48 TOPS AI。

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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

该型号可用于范围有限的搬运测试，但商品资料并不能证明它能在生产设备上达到所需性能。

商品描述称，在整个运动范围内，不含末端执行器时的负载最高为 1 kg；只有在特定姿态下，负载才可达 3 kg。

商品描述建议在有人监督的情况下运行，并与人员保持至少 2 m 的距离。

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AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2 人形机器人

该型号可用于小负载搬运测试，但商品资料并不能证明它适用于某项具体的机器上下料任务。

商品描述称，机械臂可达距离为 437 mm；在整个运动范围内，不含末端执行器时的负载最高为 1 kg。

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Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air 人形机器人

R1 Air 应作为人形机器人平台进行评估，而不能视为已验证可用于生产的机器上下料方案。

商品标题提到 20 DoF 和单目摄像头。

商品描述提醒，楼梯、边缘或不平整地面附近存在跌倒风险；活动关节处还存在挤压和夹伤风险。

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配备力控手部的 Unitree G1 人形机器人

配备力控手部的 Unitree G1 人形机器人

G1 可作为物体操作测试平台；商品标题提到力控手部，但这并不能证明其能胜任特定的机器操作任务。

根据商品资料，这一版本不提供 SDK/API。

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常见问题

单台机器人的 CE 标志，足以满足在现有设备旁开展试点的要求吗？

不够。CE 标志本身并不能证明该系统适用于具体使用场景。请核查所报价版本的相关文件，并评估组合后的工作流程以及与现有设备集成时适用的要求。

人形机器人在员工身旁作业时需要哪些防护措施？

不能一概而论，具体措施取决于现场、设备运动方式、现有设备和工作流程。请在选型和采购前启动风险评估。

在承诺投入生产前，试点中应测量哪些指标？

明确具体工件、设备状态、目标节拍和质量标准，并记录成功和失败的作业循环。Fraunhofer IPA 对机器上下料潜力的评估，并不能证明系统在您的流程中能够达到相应性能。

报价中哪些服务内容需要分别确认？

请明确供货范围、夹爪、设备连接、集成、防护措施、培训、维护和服务内容。对于 OMRON 的 MoMa 方案，不应将机械臂或移动底盘的报价视为已完成集成的整套系统。

截至 2026 年 10 月，新的欧盟《机械法规》是否已适用于产品投放市场？

尚未适用。根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，《欧盟法规 2023/1230》自 2027 年 1 月 20 日起适用于机械产品投放市场。请核查具体产品在相应时间适用的文件和义务。