这些平台适合哪些人？

面向零基础小组的教师

如果工作坊的重点是教授动作流程、传感器原理和编程逻辑，就需要一款便于指导上手的机器人。Génération Robots 介绍，NAO V6 配备图形化环境 Choregraphe，以及 Python 和 C++ SDK；汉诺威应用科学大学的教学材料也展示了如何让不同经验水平的学习者使用这款机器人。

开展开发项目的高校团队

如果项目的学习目标包括自主开发感知、运动控制或 ROS2，就需要重视接口文档和技术支持。Unitree Robotics 介绍了 G1 的开发方式；ROBOTIS 则提供了 OP3 的 ROS2 及系统架构文档。

负责采购与运营的团队

这类团队需要结合具体型号、使用空间、现场监督、操作培训和运行流程进行综合评估。如果教学过程中会处理个人数据，还应将摄像头、麦克风和可能使用的外部服务纳入规划。

选购时要关注什么？

先明确学习目标：有指导的工作坊，对软件和支持服务的要求，与需要自主开发机器人控制系统的实验室项目并不相同。接着确认具体配置和预期使用方式，再将交货日期纳入正式教学计划。

考量因素 选购时确认 对哪些人尤其重要
教学入门 确认所售版本是否支持图形化编程、可用的示例项目，以及后续深入学习所需的开发权限。 如果要让小组在短期工作坊中编写并展示动作流程，我不希望一开始就忙于搭建科研环境。约 27% 的采购人员会优先考虑有指导的入门体验。
开放式开发 确认具体型号的 SDK 和 ROS2 权限，以及传感器和执行器接口。 如果高校项目需要自主开发感知或控制软件，我就需要访问相关接口。约 27% 的采购人员会将开放式开发权限列为首要考量。
安全运行 评估使用空间和动作程序是否适配，并确认操作手册、现场监督和操作培训；如果系统被归类为机器，还需核对适用的合规文件和 CE 标志。 如果要让学习者演示可移动的人形机器人，就必须确保演示流程在预定空间内可监督、可控。对约 26% 的采购人员来说，这会是最重要的选购目标。
交付与支持 确认书面承诺的具体配置和交货日期，以及配件、软件支持、维修和备件服务。 如果机器人计划用于多个教学周期，我就需要可靠的交付和支持渠道。对约 20% 的采购人员来说，交付与支持的可预期性会优先考虑。

哪些问题会影响实际使用？

  • 误以为有 CE 标志就能在任何教室使用

    根据 Gesetze im Internet 网站公布的《德国工作场所安全条例》第 3 条，工作设备上的 CE 标志不能取代风险评估。对于该条例适用范围内的工作场所使用，这一要求同样适用；还应一并考虑场地、动作流程和相关工作人员。

    请尽早邀请具备相应专业能力的部门参与评估。如果产品被归类为机器，应核查适用的合规文件，并针对具体使用场景规划现场监督、启动与停止流程，以及故障处理方式。

  • 只比较产品系列，不核对实际销售配置

    对于开发平台，设备配置和软件权限可能因版本而异。RobotShop Europe 介绍的 Unitree G1 EDU 参数针对的是欧盟版 Standard U1 配置，并不一定适用于所有 G1 型号。

    请在报价中明确列出型号、传感器、计算机、开发权限和随附配件。

  • 未确认交货日期，就将其写入教学计划

    在查看时，RobotShop Europe 将 G1 EDU Standard U1 列为按需供应商品；ROBOTIS 国际商城则显示 OP3 暂时缺货。相关信息可能发生变化，也不能保证能满足某家教育机构的具体交期。

    请在规划课程前索取书面交货日期确认，并确认支持渠道。同时，为课程前几次课准备备用教学活动。

  • 只把摄像头和麦克风当作教学功能

    如果系统会处理学习者的图像、音频或使用数据，隐私保护要求取决于启用的功能和数据流向。德国数据保护会议针对学校教学中的网络数据处理提供了相关说明，但这并不意味着某款机器人已获得一概适用的许可。

    请与负责数据保护的部门确认将使用哪些传感器和服务、数据会传输至何处，以及哪些功能是实现教学目标所必需的。

相关品牌与平台

Maxtronics / NAO

NAO V6 是一款紧凑型人形平台，适合开展有指导的编程和互动练习。Génération Robots 介绍了 Choregraphe、NAO Activities，以及 Python 和 C++ SDK。

  • 图形化练习和文本编程能够满足课程中不同学习阶段的需求。
  • 如果课程会使用摄像头或麦克风，就需要制定适合实际使用场景的数据保护方案。如果教学目标涉及 ROS2 底层开发或执行器控制，教师还应单独确认所需的开发权限。

Unitree

G1 EDU 面向开发项目。RobotShop Europe 介绍的欧盟版 Standard U1 配备 23 个自由度、3D 激光雷达、深度摄像头和开放 SDK；Unitree Robotics 还提供 ROS2 等开发方式的相关文档。

  • 文档说明的传感器和软件开发权限，适用于需要自主开发感知或控制软件的项目。
  • 运动控制项目需要技术支持，并应根据实际用途制定安全方案；U1 配置不能直接套用于其他版本。

ROBOTIS

OP3 是一款小型人形科研与教育平台。ROBOTIS 提供了有关机械结构、电子系统、软件和 ROS2 开发的文档。

  • 完善的架构文档适用于系统集成、执行器控制和维护等实验课程。
  • 如果课程有固定开课日期，请提前确认供货情况和技术支持：ROBOTIS 国际商城曾显示暂时缺货，但这并不代表所有德国经销商的供货情况都相同。

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常见问题

有 CE 标志就能在课堂上使用吗？

不能。仅凭 CE 标志，不能认定人形机器人适合在某个具体空间和流程中使用。对于《德国工作场所安全条例》适用于工作人员及其工作设备的情况，根据 Gesetze im Internet 网站公布的信息，该条例第 3 条要求对带有 CE 标志的工作设备进行风险评估。此外，还应核查具体系统适用的合规文件和操作手册；该系统也可能被归类为机器。

哪款人形机器人适合编程初学者？

对于有指导的入门工作坊，选择带有图形化编程环境、且支持后续进阶学习的平台，是一个不错的方向。Génération Robots 介绍，NAO V6 配备 Choregraphe、NAO Activities，以及 Python 和 C++ SDK；下单前，请确认所售版本支持哪些软件和教学材料。

什么情况下适合选择 Unitree G1 EDU 这类开放平台？

如果学生需要自主开发传感器、感知或控制软件，并且有技术支持，Unitree G1 EDU 会是值得考虑的选择。RobotShop Europe 介绍了欧盟版 Standard U1 的配置，Unitree Robotics 则提供 SDK 和 ROS2 开发文档；具体配置和使用规划必须与实际销售版本相符。

使用摄像头、麦克风和云服务时，需要确认什么？

开始教学前，请确认具体系统会处理哪些个人数据、涉及哪些服务，以及哪些功能可以关闭。德国数据保护会议发布的网络学习平台指南提出了学校场景中需要关注的问题，但不能代替对具体机器人数据流向和法律依据的审查。

ROBOTIS OP3 适合安排在固定开课日期的课程中吗？

只有在交货日期获得书面确认后，才应安排固定使用计划。ROBOTIS 将 OP3 介绍为教育与科研平台，但其国际商城曾显示暂时缺货。因此，请向具体供应商确认实际销售版本、交货日期和支持渠道。