哪些人需要关注这个主题？

需要应对多变抓取任务的团队

如果需要拾取零部件、进行分拣，或将物料配送到不同工位，关键在于具体的抓取动作、负载和所需节拍，而不只是机器人是否采用人形设计。

需要在不同区域间运送物料的团队

如果需要在各工位之间搬运物料，应先确认机器人是只负责运输料箱，还是也需要在途中自行抓取零部件。明确这一区别，有助于比较 AMR 与移动操作机器人。

负责安全集成的人员

如果机器人计划在员工、工作站和现有 IT 流程共存的环境中运行，采购之初就应明确预期用途并开展风险评估。BAuA 建议在选择和采购工作设备之前开始评估。

选型时应关注什么？

人形机器人平台

适用情况：需要测试多变的抓取位置，并且有开发团队能够验证具体的手部配置。

需要权衡：人形外观并不能证明机器人达到所需节拍，也不能证明其适合在现场安全运行。

移动操作机器人

适用情况：需要在可通行的车间地面上结合抓取与移动，并且能够集成到现有控制系统中。

需要权衡：标称负载本身无法说明零部件与夹爪的总重量、作业节拍或运行安全性。

运输型 AMR 或固定式方案

适用情况：AMR 主要负责在不同地点间运送料箱，或抓取作业稳定地发生在固定工位。

需要权衡：AMR 若要主动抓取零部件，需要搭配合适的附加装置；选择固定式方案时，也应单独评估具体任务。

关注事项 采购时检查 对哪些人尤其重要
抓取、负载与节拍 在验收测试中，考虑零部件与夹爪的总重量、重心、摆放位置变化以及要求的循环次数。 如果零部件和抓取位置会变化，设备必须能适应您自己的作业流程。约 27% 的消费者将多变的抓取任务视为最重要的采购考量。
安全运行 在选型前开始风险评估，并将行驶区和抓取区、人员通行及故障情况纳入考量。 如果计划在员工工作的区域使用机器人，就需要评估其预期用途。约 20% 的消费者最关注设备在现场运行的安全性。
行驶路线与交接 根据实际路线检查地面、狭窄路段、交接点、与人员交叉的区域以及设备停放空间。 如果需要在工位间运送料箱，路线是否适合通行、交接是否顺畅，将决定适合哪类设备。约 20% 的消费者将行驶路线列为首要选型考量。
软件与运行 确认接口、操作方式、车队管理需求、充电时段以及维护责任。 如果需要将不同工位接入现有任务和流程，就需要制定合适的集成方案。约 20% 的消费者将系统集成列为首要采购考量。
总成本与性能 将附加装置、集成、充电、维护和支持成本，与实测吞吐量和故障情况进行对比。 如果采购需要可靠的成本与性能对比，应确保比较的是相同工作范围。约 13% 的消费者将这一评估作为首要考量。

采购时应避免哪些错误？

  • 把标称负载等同于可稳定处理的零部件负载

    数据表中的数值可能仅适用于机械臂处于特定位置的情况，也可能不包含末端执行器。PAL Robotics 标注 TIAGo Pro 的单侧手臂伸展时负载为 3 kg，不含末端执行器；Unitree 则分别标注了 G1 和 G1 EDU 的最大手臂负载。

    请确认具体型号，并根据您的流程条件测试零部件、夹爪和运动过程。

    您可能还需要更换夹爪、增加夹具并进行额外测试。

  • 把运输机器人直接当作抓取系统来规划

    igus 将 ReBeLMove Pro 描述为移动平台。仅有运输底盘，并不意味着它能够自动完成零部件拾取或交接。

    请将运输和主动处理零部件列为两项独立功能，并明确抓取与交接的位置。

    要实现自主抓取，可能还需要将机械臂、夹爪、交接设备和集成方案作为额外系统组件。

  • 把科研产品或预订选项当作可直接投入生产的方案

    德国市场上的 Unitree G1 Basic EDU 产品面向研究与开发。NEURA Robotics 将 4NE1 预订描述为 Early Access 体验机会，并未确认可在短期内交付。

    请以书面形式确认具体产品配置的供货范围、交付时间、文档和验收标准。

    研发和集成工作量以及可能的等待时间，都可能影响采购计划。

  • 把 CE 标志或其他地点的试点项目当作自家工作流程的安全许可

    BAuA 指出，CE 标志不能等同于安全检测标志。在其他地点进行的应用，也不能自动证明机器人适合您的预期用途。

    请在选型前开始风险评估，并依据可量化的验收标准检查自己的流程。

    后续可能还需要增加防护措施或调整流程。

哪些品牌值得比较？

PAL Robotics

TIAGo Pro 定位为可执行抓取和导航任务的移动操作机器人。

  • 制造商数据表标注：配备两个平行夹爪，支持 ROS 2，单侧手臂伸展时负载为 3 kg，不含末端执行器。
  • 这些参数并不能证明设备适合或能够胜任某一具体物料配送流程。

Unitree

G1 和 G1 EDU 是人形机器人平台；德国市场上的 G1 Basic EDU 产品面向研究与开发。

  • 这些型号可用于在研发任务中评估人形机器人平台。
  • Unitree 为不同型号标注了不同的手臂负载；不能将某款产品所配的灵巧手和设备配置视为适用于所有型号。

igus

ReBeLMove Pro 可作为运输和物料供应方案进行比较。

  • igus 标注了 REST API 接口和可选的车队管理功能。
  • 主动处理零部件需要合适的附加装置；制造商信息不能替代现场评估。

NEURA Robotics

制造商将 4NE1 描述为面向工业工作流程的人形机器人方案。

  • 该方案可作为人形机器人应用的比较选项。
  • 预订或报名 Early Access，既不能确认短期内可交付，也不能证明设备的负载、节拍或其对具体任务的安全适用性。

Agile Robots

Agile Robots 将 Agile ONE 描述为适用于工业应用、可在不同工作站间移动的人形机器人。

  • 制造商介绍了该方案所采用的传感器和灵巧手。
  • 关于自主、安全和高效作业的介绍，并不能构成针对具体现场的独立性能证明。

Joybuy 人形机器人平台

以下 Joybuy 商品为人形机器人平台。仅凭产品信息，无法证明其适用于物料流转或安全的工业作业。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

产品标题将 K1 标注为具身智能开发平台；请确认具体配置是否符合您的测试需求。

产品标题标注：48 TOPS AI 和 22 自由度。

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配备力控灵巧手的 Unitree G1 人形机器人

Unitree G1 人形机器人

产品标题提到该机型配备力控灵巧手，可用于操作任务。在将其用于某项流程之前，请先确认具体抓取任务的要求和可用的集成方案。

该版本的产品标题未标注支持 SDK/API。

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常见问题

如果要做套件组装，而不只是运输物料，应该从何入手？

先梳理每个抓取和交接步骤，包括零部件重量及其型号变化。然后比较移动操作机器人与 AMR：后者主要负责运输，如需自主抓取，则需要搭配合适的附加装置。

对接充电站或车队管理功能是否默认包含？

并非本文提到的所有配置都包含这些功能：PAL Robotics 将对接充电站列为附加选项，igus 也将 ReBeLMove Pro 的车队管理功能标注为可选。请在报价中明确实际供货和集成范围。

比较长期成本和维护服务时，应关注哪些方面？

请在具体报价中考虑夹爪和附加装置、系统集成、充电设备、软件、技术支持和维护。PAL Robotics 将额外电池以及高级维护和服务计划列为选项；请根据您的应用场景比较相关服务条款。

CE 标志能否代替在德国进行的风险评估？

不能。BAuA 明确指出，CE 标志不能等同于安全检测标志。针对工作设备及其预期用途的风险评估，应在选型和采购之前开始。

截至 2026 年 10 月，新的欧盟《机械法规》是否已适用于产品投放市场？

尚未适用。根据 BAuA 的信息，法规（EU）2023/1230 将自 2027 年 1 月 20 日起适用于产品投放市场；在 2027 年 1 月 19 日之前，仍适用《机械指令》2006/42/EC。具体系统及可能的改装适用哪些要求，应另行确认。