哪些人需要做出这项选择？

负责灵活工位试点的团队

如果操作控件和物料交接流程原本就是为人类员工设计的，这些团队可以评估移动能力和灵活抓取是否值得投入集成成本。弗劳恩霍夫 IEM 建议从范围明确、重复性高的任务入手。

负责设备操作与装配任务的团队

对于重复性的设备上下料、搬运或装配任务，团队需要将机器人方案与固定式解决方案进行比较。关键在于任务是否真的需要在不同地点之间移动，还是可以限定在一个固定工位完成。

负责职业安全与系统集成的人员

他们需要综合评估机器人、末端执行器、工件和工作流程。德国法定事故保险机构强调，在人机可能协作的场景中，风险评估必须涵盖计划投入使用的实际工作场所。

选择时应重点关注什么？

首先明确任务范围和工作场所，再用同一套流程比较不同机器人方案，并制定带有可验证验收标准的试点计划。

人形机器人

适合评估的情况：重复性任务需要在多个为人类员工设计的工位之间切换，而移动能力和灵活抓取可能带来额外价值。

需要权衡：弗劳恩霍夫 IPA 指出，目前具体应用案例仍然较少；必须针对单项任务和集成方案验证其价值与安全性。

移动操作机器人

适合评估的情况：需要在不同工位之间搬运物料，并在工位上抓取或交接物料，但不需要双足行走。

需要权衡：行驶路线、交接位置、夹爪和接口都必须符合实际工作流程；具备移动能力并不意味着可以省略安全防护方案。

协作机器人或工业机器人

适合评估的情况：设备上下料、装配或搬运任务都在固定工位完成，并且可以根据工件、工作范围和节拍进行定义。

需要权衡：即使是以协作型为卖点的机器人，也需要针对夹爪、工件和工作场所进行安全评估；必要的防护措施会影响工作流程。

关注事项 采购时应核查 对哪些人尤为重要
安全运行 索取针对具体系统及其集成方案的文件；评估工作场所时，应将机器人、末端执行器、工件以及与人员的距离一并纳入考量。 如果员工需要在机器人附近工作，我希望先确认安全防护方案可靠，再批准工作流程。约 33% 的采购人员会优先考虑这项安全保障。
任务适配度 明确重复性工作步骤、物体类型和交接方式；根据实际工作流程评估跨地点移动和灵活抓取的价值。 如果现有工位上的任务多种多样，我希望了解系统能否完成多个定义清晰的交接步骤。约 27% 的采购人员会将任务适配度放在首位。
集成与方案比较 使用相同工件和节拍目标，对比人形机器人、移动操作机器人和固定式解决方案；确认所需的设备接口和 IT 接口。 如果要在固定工位和多个交接点之间权衡，我最看重实际所需的功能范围。约 20% 的采购人员会将不同方案的比较作为首要关注事项。
试点后的运营支持 书面确认服务覆盖范围、备件、培训、软件维护和责任分工；验收时也要将故障处理和维护纳入考量。 只有在试点结束后，服务支持和故障恢复也有明确安排，试点才真正有意义。约 20% 的采购人员会优先考虑长期运营能力。

哪些误区会增加选择难度？

  • 把人形外观等同于适合投入生产

    弗劳恩霍夫 IPA 表示，具体应用案例目前仍然较少。因此，不能据此判断类人运动是否有助于某个特定工作场所。

    将试点范围限定在一项重复性任务，并将其验收标准与固定式和移动式方案进行比较。

    请为系统集成、安全规划以及可能的工作场所调整预留时间。

  • 误以为“协作型”就不需要安全防护措施

    在人员靠近机器人的情况下，末端执行器和移动中的工件也可能带来碰撞或挤压风险。德国法定事故保险机构要求将计划投入使用的工作场所纳入风险评估。

    在技术方案中就应考虑布局、运行模式、工件以及所需的防护措施。

  • 把教育用途机型当作集成式生产系统来选

    型号名称或通用操作手册，并不能说明具体设备及其在生产工位中的集成需要满足哪些要求。

    请供应商提供所报系统的相关合规文件，以及末端执行器、集成范围和服务支持方面的信息。

  • 没有对比方案和验收条件就启动试点

    如果没有统一的目标指标，即使演示流程运行顺利，也无法证明人形机器人相比移动操作机器人或固定式方案究竟带来了什么额外价值。

    为所有方案设定相同的工件和评估标准，涵盖安全循环运行、节拍、故障、换型以及所需的服务支持。

值得关注的供应商与产品线

以下产品线可作为不同机器人方案的潜在交流和对比对象；列出这些产品并不代表某项具体产品一定适合您的工作场所。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 定位为适用于工作环境的人形机器人系统。

  • 供应商将人机协作和工业流程列为预期应用场景。
  • 规划生产试点前，请核实所提供配置的相关文件、末端执行器、集成范围和服务条件。

Apptronik

Apptronik 将 Apollo 定位为适用于现有制造工位作业的机器人。

  • 供应商提及物料搬运及设备上下料，并介绍了双足和轮式移动选项。
  • 请确认实际提供的配置，以及计划应用所对应的集成和服务条件。

Agility Robotics

Agility Robotics 将 Digit 5 描述为适用于物料搬运和互联工业流程的机器人。

  • 供应商将机群集成作为其解决方案的一部分。
  • 请评估所介绍的工作流程是否适用于具体生产工位，以及该场景所需的集成和服务支持。

Boston Dynamics

Boston Dynamics 将 Atlas 定位为工业人形机器人。

  • 该产品线可作为预期工业搬运任务的对比参考。
  • Boston Dynamics 于 2026 年 1 月表示，2026 年的 Atlas 部署名额已全部排满。请直接联系供应商，确认具体试点的可用性和相关条件。

KUKA

KUKA 提供固定式协作机器人产品线 LBR iisy，可作为灵活生产方案中的对比选项。

  • KUKA 将装配和搬运列为 LBR iisy 的应用场景。
  • 产品定位为协作机器人，并不能取代对预定工位的夹爪、工件、工作流程和防护措施进行评估。

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常见问题

哪些任务适合人形机器人首次开展生产试点？

建议从一项范围明确、重复性高的任务开始，并确保能够描述相关物料、交接步骤和异常情况。弗劳恩霍夫 IPA 将物料运输、设备上料和复杂物体抓取列为研究中的应用场景，但这并不能证明某一特定机器人型号已具备实际应用条件。

什么情况下应该考虑协作机器人，而不是人形机器人？

如果任务固定在一个工位完成，且工作范围、工件、夹爪和节拍都可以明确，那么协作机器人或工业机器人就值得纳入比较。即便如此，安全防护方案仍须符合实际工作场所的要求；仅凭“协作机器人”这一名称，并不能回答安全问题。

人形机器人是否天然适合与员工协作？

并非如此。德国法定事故保险机构指出，人与机器人近距离工作时存在碰撞风险，因此风险评估应涵盖末端执行器、移动物体以及计划投入使用的工作场所。请针对具体集成方案评估计划采用的运行模式和防护措施。

在德国投入使用前，需要准备哪些重要文件？

对于适用《第 9 号设备安全条例》第 3 条的机械，重要文件包括所需信息（含操作说明）、合规性评估、符合性声明和 CE 标志。请确认所提供的机器人及其集成方案需要哪些文件，以及各项义务分别由谁履行。

作为教育机器人销售的机型，能否直接用于生产？

“教育机器人”这一名称，并不能证明该机型适用于生产工位。请结合所需文件、针对工作场所的风险评估以及适当的服务支持方案，对具体型号及其末端执行器和集成方案进行核查。