Produktionsplaner mit wechselnden Handgriffen
Sie möchten Maschinenbeladung, Greifen oder Montage an realen Werkstücken erproben und zwischen einem humanoiden System und gezielter Arm-Automatisierung entscheiden.
Für wen ist die Entscheidung relevant?
Planer des Materialflusses in der Fertigung
Sie müssen Teile zu Produktionsstationen bringen und klären, ob Transport genügt oder am Ziel zusätzlich gegriffen und übergeben werden muss.
Verantwortliche für einen sicheren Piloten
Sie grenzen einen Anwendungsfall für die Erprobung ab und klären vor dem Kontakt mit Beschäftigten die Arbeitsplatzgefährdungen und die Verantwortung für die integrierte Anlage.
Worauf kommt es bei der Auswahl an?
Legen Sie zuerst fest, ob der Ablauf Transport, Greifen oder beides umfasst. Prüfen Sie danach die Aufgabe am eigenen Werkstück und die Sicherheit der integrierten Anwendung.
Humanoider Roboter
Passt zum Pilot, wenn: wechselnde Handhabung an mehreren für Menschen eingerichteten Punkten geprüft werden soll.
Abwägung: Beweglichkeit belegt weder zuverlässiges Greifen im konkreten Ablauf noch die Sicherheit am Arbeitsplatz.
Mobiler Manipulator
Passt, wenn: Teile zwischen Stationen transportiert und am Ziel gegriffen oder abgelegt werden müssen.
Abwägung: Navigation, Andocken, Manipulation und Sicherheit müssen für die konkrete Kombination zusammenpassen. KUKA beschreibt den KMR iiwa als Arm auf mobiler Plattform.
Stationärer Roboterarm
Passt, wenn: Maschinenbeladung oder Pick-and-Place an einem festen Punkt mit wiederholbarem Ablauf stattfinden.
Abwägung: Der Arm übernimmt keinen Transport zwischen Stationen; Greifer, Zuführung und Sicherheitskonzept der Gesamtanlage sind gesondert zu betrachten.
AMR ohne Manipulator
Passt, wenn: Material lediglich zu einem festgelegten Übergabepunkt gebracht werden soll.
Abwägung: Ein AMR allein greift keine Teile und belädt keine Maschine; Weg und Übergabe müssen zum Einsatzort passen.
Pilot im Test- oder Laborumfeld
Passt, wenn: Greifen, Integration oder Wirtschaftlichkeit vor einer Produktionsintegration noch offen sind.
Abwägung: Ein Labortest liefert Entscheidungsgrundlagen, weist aber weder den späteren Produktionstakt noch die Sicherheit am Einsatzort nach. Fraunhofer IEM beschreibt die Erprobung konkreter Produktionsfälle im Labor.
| Anliegen | Beim Kauf prüfen | Wem ist das besonders wichtig? |
|---|---|---|
| Greifen und Maschinenbeladung | Werkstück samt Greiferlast, erreichbare Übergaben und Takt am eigenen Ablauf testen. | Wenn ich unterschiedliche Werkstücke greifen oder eine Maschine beladen lassen möchte, brauche ich einen Test mit den realen Teilen. Etwa 21 % der Verbraucher stellen Greifen und Beladung an erste Stelle. |
| Materialtransport | Fahrweg und Übergabe erfassen; klären, ob am Ziel zusätzlich gegriffen werden muss. | Wenn Teile nur zu einer Fertigungsstation gebracht werden sollen, möchte ich nicht mehr Manipulation einplanen als nötig. Etwa 21 % der Verbraucher priorisieren den Materialtransport. |
| Sicherheit am Arbeitsplatz | Gefährdungen und Schutzmaßnahmen am vorgesehenen Arbeitsplatz beurteilen; bei einer gekoppelten Anlage auch Konformität und Integrationsverantwortung klären. | Wenn Beschäftigte im Arbeitsbereich tätig sind, möchte ich vor dem Einsatz wissen, wie die konkrete Anlage und ihre bewegten Teile bewertet werden. Etwa 26 % der Verbraucher setzen die sichere Integration an erste Stelle. Die DGUV bezieht bei kollaborierenden Robotern auch Endeffektor und bewegte Gegenstände in die Betrachtung ein. |
| Wechselnde Tätigkeiten | Benötigte Greifer, Schnittstellen und den Aufwand für die Umrüstung zwischen Aufgaben festlegen. | Wenn Werkstücke oder Handgriffe wechseln, möchte ich wissen, ob die Plattform diese Abläufe tatsächlich abdecken kann. Etwa 16 % der Verbraucher priorisieren Anpassbarkeit an wechselnde Tätigkeiten. |
| Pilot vor Integration | Einen konkreten Werkstückfall und Kriterien für technische Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit festlegen. | Wenn die Eignung für den Produktionsalltag noch offen ist, möchte ich einen abgegrenzten Anwendungsfall prüfen, bevor ich eine Integration plane. Etwa 16 % der Verbraucher stellen Pilot und Investitionsklärung an erste Stelle. |
Typische Beschaffungsfehler
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Eine angekündigte Plattform als fertige Produktionslösung behandeln
Ein Entwicklungsstand oder eine Reservierung belegt nicht, dass eine einsatzfertige Konfiguration für den eigenen Produktionsfall vorliegt. NEURA Robotics bezeichnet 4NE1 als in Entwicklung.
Halten Sie Lieferumfang, Entwicklungsstand und Abnahmekriterien für den konkreten Anwendungsfall fest.
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Traglast mit gelöster Materialhandhabung gleichsetzen
Die Nutzlast eines AMR beschreibt nicht seine Fähigkeit, Teile zu greifen. Die Traglast eines Roboterarms belegt nicht, dass eine vollständige Beladungszelle samt Greifer und Zuführung vorhanden ist.
Prüfen Sie Transport, Greifen und Maschinenübergabe als getrennte Schritte im vorgesehenen Ablauf.
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Herstellerangaben als Freigabe für den Arbeitsplatz verstehen
Eigenschaften eines Roboters allein bewerten nicht die Gefährdungen der konkreten Anwendung. Dazu können auch Werkzeug und bewegtes Werkstück gehören.
Beurteilen Sie vor dem Einsatz mit Beschäftigten die Gesamtanwendung und die erforderlichen Schutzmaßnahmen am vorgesehenen Arbeitsplatz.
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Bei einer mobilen Arm-AMR-Kombination einen Standard-Lieferumfang voraussetzen
Eine Kombination aus Arm und mobiler Plattform kann Integrationsarbeit erfordern. OMRON bietet nach eigener Beschreibung keinen vollständig integrierten mobilen Manipulator als Standardprodukt an.
Klären Sie vertraglich, wer Komponenten, Schnittstellen, Integration und Dokumentation der Gesamtanlage liefert.
Relevante Marken im Überblick
Agility Robotics
Agility Robotics positioniert Digit 5 als zweibeinige Plattform für industrielle Materialabläufe.
- Der Hersteller beschreibt wechselbare Greifer für unterschiedliche Aufgaben.
- Herstelleraussagen zu Sicherheitsfunktionen ersetzen keine Bewertung des konkreten Arbeitsplatzes und der Anlage.
Unitree
G1 und G1 EDU sind unterschiedliche humanoide Plattformvarianten für die Erprobung von Manipulationsaufgaben.
- Laut Unitree beträgt die maximale Armlast beim Basis-G1 etwa 2 kg und beim G1 EDU etwa 3 kg.
- Optionale Hände und Ausstattungsmerkmale einer Variante lassen sich nicht ohne Weiteres auf die andere übertragen; prüfen Sie den Lieferumfang.
NEURA Robotics
NEURA Robotics beschreibt 4NE1 als humanoide Plattform für industrielle Arbeitsabläufe.
- Die Plattform ist auf industrielle Anwendungen ausgerichtet.
- NEURA Robotics bezeichnet 4NE1 als in Entwicklung; eine Reservierung belegt keine fertig integrierte Produktionslösung.
KUKA
KUKA beschreibt den KMR iiwa als Kombination aus LBR-iiwa-Arm und mobiler Plattform für Handhabungsaufgaben an wechselnden Orten.
- KUKA nennt Drehmomentsensoren im Arm und Laserscanner an der Plattform.
- Diese Herstellerangaben sind keine Sicherheitsfreigabe für eine konkrete Gesamtanlage.
Universal Robots
Der UR10e ist eine stationäre Arm-Alternative für erreichbare, wiederkehrende Aufgaben an einem festen Punkt.
- Das Herstellerdatenblatt nennt für den UR10e 12,5 kg Traglast und 1300 mm Reichweite.
- Für den Transport zwischen Stationen ist eine weitere Lösung nötig; der Arm allein umfasst weder Greifer noch sichere Gesamtanlage.
Mobile Industrial Robots
Mobile Industrial Robots positioniert den MiR250 als AMR für den internen Materialtransport.
- Der Hersteller nennt eine maximale Nutzlast von 250 kg.
- Die Angabe beschreibt keine Greiffähigkeit; Spezifikationen hängen laut Hersteller von Aufbau und Einsatzbedingungen ab.
OMRON Robotics
OMRON beschreibt mobile Manipulatoren als Kombination eines TM-Arms mit einem LD- oder MD-AMR.
- Die beschriebene Kombination verbindet Transport und Handhabung in der Produktion.
- OMRON bietet nach eigener Angabe keinen vollständig integrierten mobilen Manipulator als Standardprodukt an; Liefer- und Integrationsumfang sind zu klären.
Humanoide Roboter auf Joybuy
Die Auswahl umfasst humanoide Plattformen für abgegrenzte Manipulations- und Entwicklungs- oder Erprobungspiloten. Produktangaben allein belegen keine Eignung für eine konkrete Produktionsanlage.
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Unitree G1 Pro
Der Titel nennt kraftgeregelte Hände und Objektmanipulation; das belegt noch keine Eignung für einen bestimmten Produktionsablauf.
Der Titel nennt 29 Freiheitsgrade insgesamt und 16 Gelenk-Freiheitsgrade. Laut Titel ist das SDK/API für diese Version noch nicht verfügbar.
Vor einem Einsatz mit Beschäftigten ist eine Gefährdungsbeurteilung des vorgesehenen Arbeitsplatzes erforderlich.
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Booster Robotics K1 Geek
Die Produktbezeichnung ordnet die K1 Geek als Entwicklungsplattform für Embodied AI ein; prüfen Sie, ob sie zu Ihrem abgegrenzten Erprobungsvorhaben passt.
Die Produktbezeichnung nennt 48 TOPS AI und 22 Freiheitsgrade.
Vor einem Einsatz mit Beschäftigten ist eine Gefährdungsbeurteilung des vorgesehenen Arbeitsplatzes erforderlich.
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Booster Robotics K1 Edu
Die Produktbezeichnung ordnet die K1 Edu als Bildungs- und Forschungsentwicklungsplattform ein; sie belegt keine Produktionsfreigabe.
Die Produktbezeichnung nennt 117 TOPS AI und 22 Freiheitsgrade.
Vor einem Einsatz mit Beschäftigten ist eine Gefährdungsbeurteilung des vorgesehenen Arbeitsplatzes erforderlich.
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AGIBOT X2 Ultra
Die Produktbezeichnung nennt autonome Navigation und Hindernisvermeidung; prüfen Sie diese Funktionen am vorgesehenen Pilotablauf.
Die Variantenangaben nennen 31 Freiheitsgrade und 558 mm Armreichweite. Die Nutzlast beträgt höchstens 3 kg in bestimmten Körperhaltungen und höchstens 1 kg über den gesamten Bewegungsbereich, jeweils ohne Endeffektor.
Vor einem Einsatz mit Beschäftigten ist eine Gefährdungsbeurteilung des vorgesehenen Arbeitsplatzes erforderlich.
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AGIBOT X2
Die Produktbezeichnung nennt intelligente Interaktion und Bewegungssteuerung; gleichen Sie die Funktionen mit den Aufgaben Ihres Piloten ab.
Die Variantenangaben nennen 27 Freiheitsgrade und 437 mm Armreichweite ohne Endeffektor. Die Nutzlast beträgt höchstens 3 kg in bestimmten Körperhaltungen und höchstens 1 kg über den gesamten Bewegungsbereich, ohne Endeffektor.
Vor einem Einsatz mit Beschäftigten ist eine Gefährdungsbeurteilung des vorgesehenen Arbeitsplatzes erforderlich.
Häufige Fragen
Womit sollte ein Pilot für die Maschinenbeladung beginnen?
Beginnen Sie mit einem konkreten Werkstück, einer Maschine und messbaren Anforderungen an Greifen, Reichweite, Takt und Störfälle. Fraunhofer IEM beschreibt, dass Unternehmen zunächst geeignete Tätigkeiten identifizieren und technische Machbarkeit sowie Wirtschaftlichkeit im Labor bewerten.
Reicht die CE-Kennzeichnung eines einzelnen Roboters für eine bestehende Fertigungsanlage?
Nein, daraus lässt sich nicht automatisch die Konformität einer gegebenenfalls neu entstehenden Gesamtanlage ableiten. Nach der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin können zusammenwirkende Maschinen unter bestimmten Voraussetzungen eine Gesamtheit von Maschinen bilden. Klären Sie die konkrete Verknüpfung und die Verantwortung für ihre Bewertung; zusätzlich ist die Gefährdung am Arbeitsplatz zu beurteilen.
Welche Maschinenrechtslage gilt in Deutschland im Oktober 2026?
Für betroffene Maschinen gilt im Oktober 2026 grundsätzlich die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, in Deutschland umgesetzt durch die 9. ProdSV. Die EU-Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 soll die Richtlinie grundsätzlich ab dem 20. Januar 2027 ersetzen. Für eine spätere Inbetriebnahme ist die dann anwendbare Fassung zu prüfen; die Einordnung einer konkreten Maschine oder integrierten Anlage ergibt sich nicht allein aus der Bezeichnung „humanoid“.
Was gehört bei einem gemeinsamen Arbeitsbereich zur Sicherheitsprüfung?
Die Prüfung muss die konkrete Anwendung am Arbeitsplatz berücksichtigen. Die DGUV bezieht bei kollaborierenden Robotern auch Endeffektor und bewegte Gegenstände ein; nach § 5 ArbSchG muss der Arbeitgeber die arbeitsbedingten Gefährdungen beurteilen. Welche Schutzmaßnahmen erforderlich sind, hängt vom Arbeitsplatz und Ablauf ab.
Welche Leistungen sollte ich vor einer Bestellung vergleichen?
Vergleichen Sie den Lieferumfang für Greifer, Maschinen- und Steuerungseinbindung, Pilotbetreuung, Wartung und Unterstützung bei Störungen. Bei einer OMRON-MoMa-Konfiguration sollten Sie besonders klären, welche Leistungen der Systemintegrator übernimmt, da OMRON sie nicht als vollständig integriertes Standardprodukt anbietet.