这些方案适合哪些企业？

路线包含楼梯的企业

如果需要通过楼梯或跨越障碍物运送小型物料，应在实际路线中测试设备的载货配置。仅凭标称的台阶通过能力，无法证明设备能安全完成运输。Unitree Robotics 和 Boston Dynamics 等品牌也明确说明了相关限制。

重视交接流程的团队

如果设备需要在员工之间运送物资，应一并规划容器、固定方式、取货方式以及沿途会车等情况。PUDU Robotics 将配送箱列为一种可选配置，但这并不能证明该方案已在您的实际工作场景中通过交接安全验证。

日常路线平坦的企业

对于在适宜的室内路面上反复执行的运输任务，轮式机器人或固定输送线也值得考虑。Mobile Industrial Robots 介绍了用于内部运输的 MiR250；Interroll 则将 RM 8310 描述为固定式滚筒输送模块。

选型时应关注什么？

首先确定不可绕开的必经路线，再根据实际作业环境评估载荷、交接流程和合适的运输方式。

关注事项 购买前检查 哪些人会关注？
路线通行能力 在实际路线中测试预定载荷和设备配置，并考虑狭窄路段、台阶及会车区域。 如果必经路线包含楼梯或障碍物，我们需要确认设备能以载货配置完成运输。约 33% 的买家会优先关注这类高难度路线。
动态载荷与设备配置 将货物、箱体、支架及其他设备的重量合并计算，并检查具体配置下的固定方式、重心和行驶表现。 如果必须使用特定配置运输设备，关键是行驶过程中的允许载荷，而不是静态载荷。约 27% 的买家会优先考虑载荷和设备配置。
交接与作业流程 针对计划中的系统集成，明确交接点、职责分工以及停止和重新启动的流程。 如果员工需要接收货物或在机器人附近作业，协调一致的流程至关重要。约 20% 的买家会重点关注交接流程和作业安全。
合适的运输方式 对比目标点是否固定、地面条件、充电和维护流程，以及不同路线所需的集成工作。 如果日常路线平坦且固定，我们不希望在没有实际需求的情况下额外购买四足设备。约 20% 的买家主要关注是否有适合简单日常路线的方案。

常见选型误区

  • 把静态载荷当作允许运输载荷

    静止状态下的载荷数据，不等于设备移动时的载荷能力。Unitree Robotics 给出的 A2 数据约为 100 kg 静态载荷和 25 kg 连续动态载荷；Boston Dynamics 则将 Spot 的总安装载荷限制在 14 kg。

    比较时应参考动态载荷数据，并请专业人员评估包括设备配置在内的具体方案。

    如果现有配置不适用或需要重新设计，可能会增加集成工作量。

  • 把可选配送箱误当成完整的交接方案

    PUDU Robotics 将配送箱列为 D5 的一种可选配置。不过，配件和实际交付的设备可能与产品展示不同；仅有配送箱并不能证明其在实际作业中能够安全运行。

    请确认订购版本配备的具体箱体、锁扣、交付清单，以及载货状态下的交接流程。

    固定方式、交接点和作业流程集成可能都需要额外规划。

  • 在有其他路线可选时，仍默认设备必须能爬楼梯

    对于适宜的室内路线，轮式机器人也可能是替代方案；一项有记录的 MiR250 应用案例中，机器人通过电梯完成楼层切换。对于固定运输路线，固定式输送模块也是一种选择。

    先明确必经路线和交接点，再比较四足、轮式以及适用时的固定式方案。

相关品牌与供应商

PUDU Robotics

D5 系列是一款四足平台。PUDU 提供多种可选配置，包括金属配送箱。

  • PUDU 表示，D5 系列可通过最高 25 cm 的台阶，并支持模块化扩展。
  • 产品页面注明，性能数据来自实验室测试，并提醒实际配置和交付版本可能有所不同。完整运输配置的安全载荷能力和路线适用性需要另行确认。

Unitree

A2 和 B2 是四足平台，Unitree 为两款机型标注了不同的动态载荷能力。

  • Unitree Robotics 表示，A2 的连续动态载荷约为 25 kg，B2 则超过 40 kg。
  • 这些数据是制造商针对相应机型提供的参数，并不代表已批准用于特定运输载荷、定制设备配置或具体工作场所。

Boston Dynamics

Spot 是一款支持模块化配置的四足平台，其技术文档说明了配件和设备配置方面的限制。

  • Boston Dynamics 将 Spot 的总安装载荷限制在 14 kg，并说明了重心和腿部活动空间方面的要求。
  • 计算允许总载荷时，必须将计划使用的配件一并考虑。具体任务和合同包含的培训及服务范围也需要确认。

Mobile Industrial Robots

MiR250 是一款轮式机器人，适用于在合适的室内路线执行内部运输任务。

  • Mobile Industrial Robots 标注 MiR250 的最大载荷为 250 kg。
  • 制造商对地面条件和坡度提出了要求；所需的门宽和走廊宽度取决于具体配置。通过电梯实现楼层切换属于项目集成方案，并不意味着所有路线都能通行。

Interroll

RM 8310 是一款固定式滚筒输送模块，适用于在规划好的固定输送路线上输送单件货物。

  • Interroll 标注该型号每个区域的承重最高可达 50 kg。
  • 该模块不是可自主导航的机器人。输送物、交接方式和建筑集成方案都必须适配规划路线。

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常见问题

CE 标志是否足以证明设备可以与员工一同作业？

不能。CE 标志不能替代雇主开展风险评估的责任。《德国工业安全条例》第 3 条要求在使用前评估相关风险；德国联邦司法部和联邦司法局也明确指出，CE 标志不能替代这一义务。此外，还应检查适用于具体机器配置的相关文件。

截至 2026 年 10 月 19 日，适用哪一套机械法规？

根据德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）的说明，直至 2027 年 1 月 19 日（含当日），投放市场的机械仍须遵循《机械指令》2006/42/EG。《欧盟条例》（EU）2023/1230 原则上自 2027 年 1 月 20 日起适用于投放市场的产品。因此，适用的法规框架还取决于具体时间和设备的实际供应方式。

操作人员需要接受哪些指导培训？

员工使用工作设备前，必须根据风险评估接受与具体工作相关的培训。《德国工业安全条例》第 12 条还规定，应向员工说明相关风险、故障和紧急情况，并提供设备操作规程；培训应定期重复进行。

标注的最大台阶高度能否替代实地试运行？

不能。制造商标注的台阶高度，并不代表设备已获准通过具体路线。应使用计划中的设备配置，在实际路线上一并检查台阶、载荷、固定方式、重心和会车情况。

维护、停止和重新启动流程需要确认哪些事项？

针对选定配置，确认维护责任、备件、培训范围以及停止和重新启动流程。Boston Dynamics 的 Spot 文档说明，软件急停集成要求可能因版本而异，并提供扩展服务包；这并不意味着其他供应商也提供相同范围的服务。