具备 ROS 经验的 HRI 和 AI 教学实验室
适合开发对话、感知、用户追踪或导航功能的团队，团队成员需要具备 Linux 以及 Python 或 C++ 开发能力。PAL Robotics 为 ARI 提供了基于 ROS 2 的开发文档。
适合哪些高校团队？
具身智能与运动研究团队
适合研究全身运动、操作或深度摄像头数据的团队。使用双足平台时，实验设置还需配备相应的安全方案。Unitree Robotics 为此提供了多种 G1-EDU 配置的相关文档。
开设专门编程实践课程的教学团队
适合开展图像处理、音频、传感器和机器人编程等可重复练习的课程，而课程目标不涉及动态移动或高力度操作。Aldebaran 和 SoftBank Robotics 提供了 NAO 的开发文档和摄像头资料。
选购时要关注什么？
首先明确重点是社交交互、全身运动，还是范围明确的教学实践。随后核对在售配置，并评估实验室在日常运行中能够承担的工作量。产品演示有助于了解实际操作流程，但不能替代对最终报价和具体配置的核查。
| 关注事项 | 选购时核查 | 适用对象 |
|---|---|---|
| 开发权限 | 索取与具体型号和配置相对应的操作系统、SDK、接口及应用恢复文档。 | 如果我们希望在实践课中反复运行和修改自有应用，开发流程就必须便于维护；约 31% 的消费者会将开发权限视为首要关注事项。 |
| 传感器与运动形式 | 核对实际在售配置是否具备所需的摄像头、深度传感器、机械手和自由度。 | 研究的关键在于我们能否获取所需的运动或传感器数据；约 25% 的消费者会优先考虑配置是否符合需求。 |
| 实验室集成 | 为实验流程开展风险评估，并规划活动空间、紧急停止方案和电源连接。 | 如果学生需要在机器人附近操作，我们就需要可控的运行流程和现场监督；约 25% 的消费者会优先考虑如何安全地将机器人接入实验室环境。 |
| 持续维护 | 针对具体报价，以书面形式确认更新方式、职责分工，以及维修和备件条款。 | 在多个学期的使用过程中，我们需要确保设备在发生故障或用户更换后仍能继续运行；因此，约 19% 的消费者会优先考虑长期维护支持。 |
常见选购误区
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把产品系列和在售配置混为一谈
PAL Robotics 将传感器列为 ARI 的选配项；据制造商介绍，Unitree G1 的自由度和硬件选项也会因配置不同而有所差异。因此，仅凭产品系列名称无法确定实际交付内容。
请在技术规格中逐项列明所需的传感器、机械手、计算选项、配件和开发权限。
后续添购所需组件可能会带来额外的采购和集成工作。
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误以为演示成功就代表开发流程易于维护
PAL Robotics 和 Unitree Robotics 的文档都介绍了开发环境及其操作系统和软件依赖项。一次演示成功，并不能说明课程应用在重置后能否顺利恢复。
请明确技术负责人，并在采购前测试用户切换、系统恢复和自有示例应用的运行情况。
即使设备已完成设置，操作系统维护、软件更新和新用户培训仍需要投入时间。
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把“协作型”当成学生可以近距离接触的许可
德国法定意外保险协会针对协作工作站，介绍了冲击力的测量与评估方法。产品名称不能替代对具体实验设置的安全评估。
在使用机器人前，请针对计划开展的练习评估活动空间、与用户的距离、干预方式和现场监督要求。
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把服务门户误当成具体的维修合同
制造商门户可能会介绍文档和维修流程，但不一定会明确具体高校订单的服务条款。
请以书面形式确认在售型号对应的合同主体、维修流程、备件和软件支持条款。
值得关注的品牌
PAL Robotics
据 PAL Robotics 介绍，ARI 是一款用于人机交互研究的移动社交机器人。
- PAL Robotics 提供了 ARI 的 ROS 2 文档，以及结合仿真的开发流程说明。
- ARI 并非用于全身运动研究的双足平台；其开发流程要求用户具备相应的编程能力。
Unitree Robotics
Unitree Robotics 的 G1 和 G1-EDU 文档面向多种开发项目，包括双足运动和传感器相关项目。
- 制造商提供了 SDK 和运动开发文档，以及 ROS 2 和深度摄像头相关资料。
- 自由度和硬件选项因 G1-EDU 配置而异；具体服务条款需以单独报价为准。
SoftBank Robotics / Aldebaran
NAO 可用于编程、感知和交互方面的专项教学练习。
- Aldebaran 和 SoftBank Robotics 提供了 NAO 的用户指南、维护资料、开发文档和摄像头数据。
- 采购前请确认在售配置、许可条款和维修流程。
Joybuy 人形机器人推荐
以下型号适用于机器人开发项目及相关教学活动。请根据所需接口和实验室的运行要求，逐一对比具体配置。
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AGIBOT X2 Ultra
适用于导航和交互开发项目：产品名称注明支持自主导航，并可用于自有开发项目。
产品说明建议在有人监督的情况下运行，并保持至少 2 m 的安全距离。下单前请确认所需的开发权限和传感器数据访问权限；使用前还应评估具体实验设置是否安全。
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Booster Robotics K1 Edu，22 DoF，117 TOPS
适用于编程实践和开发项目：商品说明注明可访问软件 API 和开发工具。
该型号标注为 22 个自由度，AI 算力为 117 TOPS。请索取此配置对应的 API 文档、传感器接口资料和安全文件。
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Booster Robotics K1 Geek，22 DoF，48 TOPS
适用于人形运动开发项目：商品说明面向自有算法编程应用场景。
该型号标注为 22 个自由度，AI 算力为 48 TOPS。请核实此具体配置所需的 SDK 功能、传感器数据访问权限和安全文件。
常见问题
注明“SDK”或“ROS”就足以满足高校项目需求吗？
不够，关键是所购型号及其具体配置是否提供有文档说明的开发权限。请核实操作系统、编程语言、接口、示例和版本维护情况。PAL Robotics 为 ARI 介绍了基于 ROS 2 的开发流程；Unitree Robotics 则为 SDK2 提供了 Linux 构建环境文档。
实验室首次开展实践课前需要做好哪些准备？
请针对具体实验规划机器人的活动范围、现场监督、紧急停止流程和所需开发环境。如果实验需要近距离接触，德国法定意外保险协会建议针对协作工作站测量和评估冲击力；风险评估必须符合实际的设备布局和实验设置。
下单前应核查哪些合规文件？
请针对具体机器人和报价，核实其法律分类以及相关的合规和安全文件。据 EUR-Lex 信息，《机械法规》（EU）2023/1230 将自 2027 年 1 月 20 日起取代《机械指令》；具体型号适用哪些法规，尤其取决于其分类和相关时间节点。