适合哪些研究团队？

运动控制与学习算法团队

如果团队需要开发自己的控制或学习算法，就必须拥有运行自有软件的权限，并能访问控制数据和状态数据。Unitree 的 R1 开发者文档列出了 SDK、Robot-State 和 ROS2 等接口。采购前，团队应确认所需权限是否适用于正在选购的具体版本。

感知与数据采集实验室

开展图像、音频或远程操控数据实验时，除了传感器接口，还应关注数据导出能力、访问权限和数据处理流程。如果采集到的数据能够识别个人身份，就应提前规划相应的保护措施；数据保护会议特别强调，科学研究应遵循数据最小化原则。

长期开展实验室项目的团队

需要反复开展实验，就应提前规划培训、维修流程和对接人员。Terra Robotics 介绍了 Unitree 产品的采购、调试、培训和技术支持服务。具体型号适用的服务内容和响应时限，应在项目协议中明确约定。

哪些需求最关键？

对于需要自主开发的实验室，首先要明确实验需要哪些使用权限才能开展。随后，再针对具体型号版本核实数据处理、仿真能力，以及整个项目周期内的运行支持。

需求 选购时需确认 对哪些团队尤为重要
自有软件与控制 要求供应方书面确认具体型号版本的 SDK 和使用权限，以及访问控制数据与状态数据所需的权限。 如果我们要运行自有运动或学习算法，预设流程就无法满足需求。约 33% 的采购者最看重这类开发权限。
传感器与数据 确认能否访问原始数据及其格式，并了解图像、音频和远程操控数据是在本地还是外部处理。 开展感知实验时，我们需要采集数据，同时掌握数据的访问权限和处理方式。约 27% 的采购者将数据访问权限列为首要考量。
仿真与远程操控 检查仿真模型及版本兼容性；确认具体型号是否支持远程操控，以及需要配备哪些设备。 我们希望先在虚拟环境中测试实验流程，再以可控方式将其应用到机器人上。约 20% 的采购者将这一衔接能力视为首要标准。
项目周期内的服务支持 在报价单或维护合同中明确培训、维修流程、对接人员和备件条款。 开展重复性实验时，我们必须能够在项目计划中妥善安排故障和维修事宜。约 20% 的采购者优先考虑可靠、明确的服务条款。

选购时常见的误区

  • 把标准版误认为 EDU 版

    Unitree 表示，常规版 G1 不支持二次开发；如需进行定制，则建议选择 EDU 版。因此，仅凭产品系列名称，无法判断该型号支持哪些软件开发功能。

    请将完整型号名称、SDK 范围、许可条款和所需访问权限列入报价单。

    选错型号版本可能增加集成时间，甚至需要更换整个平台。

  • 误以为能访问传感器数据，就代表数据处理方式已经明确

    即使设备支持数据流接口，也不能据此确定谁可以访问图像、音频或远程操控数据，以及这些数据会在哪里处理。对于涉及个人数据的研究，数据保护会议强调，应采取适当的保障措施并遵循数据最小化原则。

    在开展涉及可识别个人身份的实验前，请与负责数据保护的部门核实具体配置下的数据流向、存储位置、访问权限和数据删除方式。

  • 把仿真结果当作真实环境中的安全证明

    虚拟实验不能替代对真实机器人及其运行环境的检查。PAL Robotics 建议在使用其 VR 远程操控功能时，先在仿真环境中测试行为；同时，该公司也说明，这项功能可能属于非标配的高级配置。

    请先确认该功能是否可用，并针对控制、网络和安全进行单独检查，再规划从仿真到真实运行的过渡。

    在真实系统上进行测试和审批还需要额外的项目时间。

  • 把一般性的支持承诺当成项目服务保障

    Terra Robotics 介绍了备件、更换、维修和支持服务，但这并不代表特定型号已经约定了响应时间或备件供货时限。

    下单前，请以书面形式约定维修地点、对接人员、软件支持内容和所需时限。

    维修流程不明确，可能导致重复性实验延期。

值得了解的品牌

Unitree

Unitree 提供面向开发和研究项目的人形机器人及 EDU 版本。关键在于确认所选版本具体包含哪些功能。

  • Unitree 表示，R1 支持开放的关节与传感器接口，并支持仿真；R1 开发者文档还列出了 SDK、DDS、视频流和 ROS2 等功能。
  • Unitree 常规版 G1 不支持二次开发。因此，采购具体的 EDU 版或研究版时，必须确认开发权限和接口支持情况。

PAL Robotics

PAL Robotics 将 TALOS 描述为一款可配置的人形机器人平台，基于 ROS 开发，适用于运动和全身控制研究。

  • TALOS 采用 ROS，适合基于该技术搭建开发环境的实验室。PAL Robotics 还提供平台仿真和远程操控的相关说明。
  • 在德国采购 TALOS 前，应确认具体配置、可用功能、服务条款以及与实际交付相关的文件。

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常见问题

常规版 Unitree G1 适合运行自有研究软件吗？

不适合二次开发。Unitree 明确表示，常规版 G1 不支持二次开发；如需进行定制，则建议选择 EDU 版。请让供应方书面确认所需 EDU 配置的 SDK 权限和接口支持情况。

使用摄像头、麦克风或远程操控开展实验前，需要确认什么？

如果实验可能采集到能够识别个人身份的数据，就必须明确具体的数据处理方式并采取适当的保护措施。数据保护会议特别强调，科学研究应遵循数据最小化原则；此外，还应检查所选平台的数据流向、访问权限、存储位置和数据删除方式。

德国实验室采购时，需要关注哪些文件？

如果产品涉及重要的电气或无线功能，应检查与实际交付产品相关的文件。德国联邦网络局在市场监管中列出的检查标准包括 CE 标志、制造商信息、德语使用说明书和符合性声明。

长期研究项目只凭一般性的支持承诺够吗？

一般性承诺不能替代针对项目的具体协议。Terra Robotics 介绍了 Unitree 产品的培训、技术支持、更换和维修服务；请在报价单或合同中写明您的型号所需的响应时间、维修流程和备件条款。

研究平台一定标配 VR 远程操控功能吗？

不一定。PAL Robotics 表示，其资料中介绍的 VR 远程操控属于高级功能，某些机器人可能无法使用。将该功能纳入实验计划前，请先确认型号配置、许可条款和所需设备。