哪些团队适合选择这类产品？

运动控制与 AI 开发团队

您需要针对实际订购的版本获得控制权限、传感器数据和开发工具，而不只是使用预设动作。Unitree Robotics 和 Booster Robotics 均提供各自平台的开发资源说明。

人机交互实验室

如果要与受试者开展语音、感知或手势相关实验，实验室应提前考虑摄像头和麦克风功能，以及可能的数据流。德国数据保护会议建议，在开发和使用 AI 系统时就将数据保护纳入考量。

操作研究团队

开展抓取和全身运动实验时，手部配置、可控性和实验安全措施都应符合研究目标。Booster Robotics 的 T1 不同版本提供不同的抓取选项；PAL Robotics 则标明了 TALOS 每条伸展手臂的负载数据。

购买时应关注哪些方面？

购买可编程科研平台

适合：您想在硬件上反复测试自主开发的控制、感知或 AI 软件。

需要权衡：不同型号和版本提供的开发权限与接口并不相同；RBTX 和 Unitree Robotics 对 G1 EDU 的权限作了说明，但这并不代表所有 G1 版本都具备相同权限。

租赁或融资租赁

适合：使用时间有限，且书面报价明确涵盖编程权限、使用期限、技术支持和数据处理方式。

需要权衡：Robotic Rental 的 G1-EVENT 套餐包含操作员和全程服务，但这并不代表提供科研所需的 SDK 权限。

紧凑型实验室平台

适合：研究重点是语音、手势和有人指导的交互，而非较大的抓取负载。Génération Robots 表示 NAO V6 支持 Choregraphe，并提供 Python 和 C++ SDK。

需要权衡：软件版本、许可、支持服务，以及摄像头或麦克风的实际数据处理方式，都应与实验方案相匹配。

面向高难度操作研究的平台

适合：研究目标涉及全身控制或操作任务，并且需要明确指定机械臂和手部配置。

需要权衡：PAL Robotics 标明 TALOS 每条伸展手臂的负载为 6 kg，但这并不代表已确认其在德国的交付时间。

需求 购买前检查 哪些用户会关注？
运行自有软件 确认具体版本的 SDK 授权和接口，以及是否能访问所需的控制层级。 如果我需要在订购的设备上运行自有控制或感知软件，就会重点确认该版本是否已获准接入。约 36% 的消费者优先考虑开发权限。
交互与图像、音频处理 确认计划方案中已启用的录制功能，以及本地处理、应用或云端连接情况。 如果实验涉及真人，我会事先确认是否会处理或存储图像、音频，以及方案会使用哪些连接。约 29% 的消费者优先考虑交互功能及图像、音频数据的处理方式。
抓取与操作 确认手部或夹爪配置；比较负载时，只能对照各自明确说明的测试条件。 如果抓取或全身控制是我的实验目标，所提供的硬件就必须符合要求。约 21% 的消费者优先考虑操作功能。
限期使用 以书面形式明确编程、技术支持和运输条件，以及设备损坏时的责任归属。 如果项目有明确期限，我会提前约定使用时长和开发权限，而不会把带操作员的活动租赁误认为科研开发权限。约 14% 的消费者优先考虑限期使用。

常见采购误区

  • 把 G1 基础版当成 EDU 开发版

    开发权限因版本而异。Unitree Robotics 表示，G1 EDU 支持 DDS 或 ROS 2 接入；这一说明不能自动适用于所有 G1 版本。

    请要求供应商以书面形式确认报价设备的具体版本、已开放接口和 SDK 权限。

    如果版本不符合需求，可能需要更换平台或另行采购设备。

  • 购买标准版本进行抓取实验

    Booster T1 的抓取能力和手部配置取决于具体版本。

    请要求供应商在交付清单中逐项列明夹爪或机械手，以及所需的控制接口。

    额外的抓取硬件和集成工作可能增加项目成本。

  • 以为配有传感器就代表数据流已明确

    仅凭摄像头和麦克风功能，无法判断具体方案是否会存储或传输数据。德国数据保护会议建议，在开发和使用 AI 系统时就从一开始考虑数据保护。

    开展实验前，请记录启用了哪些功能，以及具体安装方案使用了哪些连接。

    网络配置和数据保护审查可能需要额外投入项目资源。

  • 把带操作员的活动租赁当成可自由编程的科研方案

    Robotic Rental 对 G1-EVENT 套餐的介绍包含操作员和全程服务，但并未证明其提供用于开发自有研究代码的 SDK 权限。

    只有当报价明确列出开发权限和项目相关使用条款时，才应将其纳入比较。

    如需获得所要求的开发权限，可能需要更换合同方案或设备。

相关品牌一览

Unitree Robotics

提供用于双足开发实验的 G1 系列；产品分为 Basic 和 Basic EDU。

  • Unitree Robotics 表示，G1 EDU 支持通过 DDS 或 ROS 2 进行开发。
  • 未经确认，不要默认所有 G1 版本都支持 ROS 2 接入或选配机械手；请核实具体报价中的配置和授权。

Booster Robotics

T1 是面向运动控制的开发平台，能否用于抓取实验取决于具体配置。

  • Booster Robotics 提供 SDK 和 ROS 2 资源。
  • Génération Robots 将其销售的 T1 型号标注为二手展示机。请确认设备状况、具体版本、交付内容和支持服务；应用的隐私说明不能替代对实际实验方案的数据保护审查。

Maxtronics / NAO V6

适用于实验室交互和编程项目的紧凑型平台；Génération Robots 表示其支持 Choregraphe，以及 Python 和 C++ SDK。

  • Génération Robots 列出了摄像头和麦克风功能；Aldebaran 文档则介绍了图像和视频的录制与管理功能。
  • 文档中列出功能，并不代表具体方案已启用录制，也不代表数据的传输去向已明确。请根据实验要求确认软件版本、许可和数据处理方式。

PAL Robotics

TALOS 是通过报价提供的双足科研平台，适用于力矩控制和操作研究。

  • PAL Robotics 介绍了基于 ROS 的配置，并给出制造商标称数据：每条完全伸展的手臂可承载 6 kg。
  • 该数据并非独立性能测试结果。请在报价中直接确认项目所需的具体配置和交付时间。

Joybuy 产品

本系列涵盖适用于开发、AI、感知和交互项目的人形机器人平台；请逐一确认具体版本和已说明的权限是否符合研究需求。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人，48 TOPS AI，22 个自由度

Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS AI，22 个自由度

如果您正在寻找具身智能开发平台，可考虑这款产品。其名称标明适用于具身智能开发。

产品名称标明具备 48 TOPS AI 算力和 22 个自由度。

Joybuy
Booster Robotics K1 Edu 人形机器人，117 TOPS AI，22 个自由度

Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS AI，22 个自由度

产品名称表明，该型号面向教育和科研开发；请确认具体版本是否适合您的开发方案。

产品名称标明具备 117 TOPS AI 算力和 22 个自由度。

Joybuy
Unitree R1 Air 人形机器人，单目摄像头，20 个自由度

Unitree R1 Air，单目摄像头，20 个自由度

可用于交互和感知实验；请提前确认计划方案中会用到哪些摄像头和语音功能。

产品名称标明配有单目摄像头、20 个自由度和 AI 语音模型。

产品说明提醒用户注意楼梯、边缘和不平坦地面，并防范活动关节造成的夹伤风险。

Joybuy
Unitree R1 人形机器人，双摄像头，26 个自由度

Unitree R1，双摄像头，26 个自由度

用于感知和交互实验时，购买前请确认摄像头的使用方式，以及实验所需的开发功能。

产品名称标明配有双摄像头、26 个自由度和 AI 语音模型。

产品说明提醒用户注意启动和快速移动时的旋转范围，并且设备通电时不要手动移动关节。

Joybuy
Unitree G1 人形机器人，配备力控手部；暂不提供 SDK/API

Unitree G1，配备力控手部，暂不提供 SDK/API

所标明的手部配置可能适用于抓取实验，但产品名称明确指出该版本不提供 SDK/API 接入。

产品说明不支持后续更改或个性化定制，并注明年龄限制为 14 岁。

Joybuy

常见问题

仅凭 G1 产品名称，能否确认支持 ROS 2 和自定义控制代码？

不能。Unitree Robotics 介绍了 G1 EDU 对 DDS 或 ROS 2 的接入支持，并说明该版本配有独立的开发计算机。请让供应商在报价中确认具体版本和已开放的权限。

使用摄像头和麦克风开展交互实验前，应确认哪些事项？

请确认启用了哪些功能、是否会处理或存储可识别个人身份的图像或音频，以及实验方案会使用哪些应用或云端连接。处理个人数据前，必须依据 GDPR 确定适当的法律依据。德国联邦数据保护与信息自由专员指出，如果计划中的数据处理很可能带来高风险，就必须开展数据保护影响评估；但仅仅配有摄像头，并不意味着自动满足这一条件。

报价中应列明哪些安装和维护服务？

请约定针对所购配置进行操作培训，并明确 SDK 安装、更新和技术支持的责任归属。Unitree Robotics 说明 G1 EDU 采用不同的计算机角色；Génération Robots 则将其销售的 Booster T1 型号标注为二手展示机。因此，请务必明确确认设备状况和支持服务范围。

活动租赁是否一定适合运行自有科研软件？

不一定。Robotic Rental 对 G1-EVENT 套餐的介绍包含操作员和全程服务，但并未证明其提供 SDK 权限。编程权限和数据处理方式应在项目合同中明确约定。

在德国采购时，适用哪些机械设备法规？

如果该系统依法属于机械设备，适用的法规也取决于其投放市场的时间。德国联邦职业安全与健康研究所指出，直至 2027 年 1 月 19 日（含）投放市场的机械设备适用《机械指令》2006/42/EC；自 2027 年 1 月 20 日起，投放市场的机械设备适用《条例》（EU）2023/1230。请检查具体系统的合规文件和使用条件。